Марс - Красная Звезда
Заходите к нам на форум: задавайте вопросы - получайте ответы!
Исследование Солнечной Системы - Марс
 Исследователи
Марсоход Curiosity
Страница: Начало миссии Curiosity (Part #1, Part #2), Посадка на Марс (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5), Curiosity на Марсе (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5), Грунт на Марсе (Part #1, Part #2), Маршрут (Part #1, Part #2, Part #3), Органика на Марсе, 1000 дней на Марсе (Part #1, Part #2, Part #3), Галерея миссии Curiosity;
Марс - красная звезда
Марсоход "Curiosity"

Оглядываясь вокруг

    В первые минуты своего первого дня на Марсе, который назвали нулевым солом (термин сол обозначает марсианские солнечные сутки, продолжительность которых близка к 24 час 40 мин), марсоход выполнил расчековку всех подвижных частей, включая остронаправленную антенну, и открыл крышки технических камер. Напомним, что в общей сложности Curiosity оснащен 17 съемочными устройствами - пятью камерами в составе полезной нагрузки и 12 техническими: двумя навигационными стереокамерами PanCam на мачте и четырьмя парами «глаз» на корпусе для контроля препятствий при движении. Эти стереокамеры HazCam установлены с двух сторон: две впереди и две сзади, и сначала - сразу после посадки - ровер сделал по снимку с каждой при закрытых прозрачных противопылевых крышках, а уже после этого открыл их. Помимо съемки, марсоход провел самотестирование системы связи и ретрансляции в УКВ-диапазоне и контроллеров двигателей.

Первые детальные снимки навигационной камеры NavCam
МАРСОХОД CURIOSITY

    Второй проход «Одиссея» над кратером Гейл, через два часа после посадки, был низким и коротким, и марсоход передал всего один снимок размером 512x512 с левой задней стереокамеры без крышки. Объектив смотрел на северо-запад, на заходящее Солнце, и кадр казался почти черным, но после компьютерной обработки показал усеянную гравием равнину, без крупных камней. На горизонте просматривался гребень Гейла. Выяснилось, что Curiosity стоит на ровном месте, с наклоном 4.37° от местной вертикали (3.6° вперед, около 2° влево), и носовая часть ровера обращена на востоко-юго-восток, а точнее по азимуту 113±5°.
    В 16:00 был опубликован снимок MSL на спуске под парашютом, сделанный камерой HiRISE на спутнике MRO примерно за минуту до посадки, на высоте около трех километров. Уже не уникальный - в первый раз марсианский разведчик MRO сумел зафиксировать парашютирование «Феникса» 25 мая 2008 г., - но исключительный по качеству. При фотографировании с расстояния 340 км разрешение получилось около 34 см. Парашют оказался вблизи правой границы кадра, и с учетом траектории движения MRO с юга на север это означало, что посадка произошла с некоторым перелетом.

Этап парашютирования MSL «глазами» камеры HiRISE спутника-разведчика MRO
МАРСОХОД CURIOSITY

    Третий сеанс связи с Curiosity состоялся примерно через 12 часов после посадки при очередном пролете спутника Mars Odyssey. Радиолиния пока давала лишь 8 кбит/с, и всего за день на Землю было передано около 5 Мбайт данных, наиболее ценными из которых были «превьюшки» снимков десантной камеры. Камера MARDI, смонтированная на шасси ровера, начала работать сразу после отстрела лобового экрана и сделала 1504 кадра размером 1600x1200 пикселов до момента касания и после него с высоты 70 см. Из-за недостаточной пропускной способности радиолинии в этом сеансе передали лишь 297 цветных кадров, уменьшенных до 192x144 элементов. Их-то и показали на пресс-конференции в 23:00.

«Марсианский проселок» - русло потока от северного вала Гейла
МАРСОХОД CURIOSITY

    Целью съемки MARDI были контроль работы систем и точная привязка места посадки к орбитальным съемкам и к системе координат Марса. Майкл Малин (Michael Matin) как постановщик эксперимента заявил, что уже принятые снимки позволят определить положение ровера с точностью до метра, а полномасштабные - до сантиметра. Сделанные оценки удалось подтвердить очень скоро -7 августа в 05:30 UTC спутник MRO заснял район посадки и обнаружил сам марсоход и отделенные в процессе спуска части. Разрешение при съемке с высоты 300 км и при угле отклонения от вертикали 41° к западу составило 39 см. Лобовой экран лежал в 1500 м восточнее и южнее Curiosity, хвостовой обтекатель с парашютом - в 615 м к юго-западу, а в 650 м северо-западнее красивая черная клякса расплылась на месте падения посадочной ступени. Грунт вблизи точки нахождения Curiosity также потемнел под действием реактивной струи, но в меньшей степени.
    По данным MARDI и по этому снимку были определены точные координаты места посадки - 4.5895° ю.ш., 137.4417° в.д. Перелет расчетной точки составил 2.5 км с небольшим отклонением к северу, ошибка счисления пути бортовым компьютером с использованием данных RIMU - около 160 м. На геологической карте района посадки, состоящей из 151 листа и охватывающей площадь около 390 км2, место нахождения марсохода попало в квадрат №51 («Йеллоунайф»). От подножия горы Шарпа ровер отделяло примерно 6 км по прямой и около 12 км по предварительно проложенному маршруту, от вала - примерно 28 км. Видимая граница материала, принесенного с севера и отложившегося из водного потока, проходила совсем близко. Сам же марсоход стоял на тянущемся с запада и юга «языке» более темного грунта, перекрывающем светлый, старый и буквально изрытый кратерами материал с высокой тепловой инерцией.
    В момент касания грунта в кратере Гейл было 15:02 по местному солнечному времени. Curiosity мог не опасаться ночи, так как был запитан от радиоизотопного источника, но в темноте от камер было бы мало толку, поэтому все планы составлялись по марсианскому времени.
    Сол 1 начался б августа в 14:30 UTC, что соответствовало местной полуночи в кратере Гейл. Марсоход же приступил к работе в 09:46 по марсианскому времени, то есть 7 августа примерно в 01:00 по Гринвичу. В первую очередь проверили прохождение прямой команды с Земли и дождались ответного «писка» в Х-диапазоне через антенну низкого усиления LGA. В 11:45 местного времени подняли из транспортного положения остронаправленную антенну HGA и навели ее на Землю, однако ориентация оказалась неточной, и связь не получилась.
    На борту активировали радиационный детектор RAD, который показал уровень излучения примерно вдвое ниже, чем в среднем на этапе перелета. Включили метеокомплекс REMS и столкнулись с непрохождением данных в бортовой компьютер Curiosity; к счастью, эту проблему вскоре удалось исправить. Опробовали цветную камеру-микроскоп MAHLI, не открывая пока пылезащитной крышки. В транспортном положении она смотрела влево, а потому в кадр попала часть северного вала кратера Гейл. На Земле были также получены тестовые изображения с навигационных камер и научной камеры MastCam34 и один полномасштабный снимок десантной камеры MARDI. Данные шли на Землю не только через Mars Odyssey, но и через MRO - основной ретранслятор для Curiosity, и за день их было получено уже около 35 Мбайт.

Вид в сторону горы Шарпа. Фотография камеры MastCam
МАРСОХОД CURIOSITY

    В течение сола 2 (7-8 августа) марсоход произвел более точную выставку остронаправленной антенны на Землю и ее тестирование: появился канал прямой связи, небыстрый, но зато доступный в течение половины марсианских суток. Затем подняли в рабочее положение мачту высотой 1.1 м со съемочной и зондирующей аппаратурой. В 04:41 UTC сделали пробные снимки навигационной камерой NavCam, а с 07:18 до 07:38 - комплект из 35 пар фотографий.
    В утреннем и полуденном сеансах ретрансляции Земля получила еще 17 полноразмерных кадров камеры MARDI, снимки верхней панели марсохода с «солнечными часами» и калибровочной таблицей, загрубленную панораму района посадки от навигационных камер и два качественных снимка в направлении к северу, охватывающие пространство от выступающих деталей Curiosity до вала кратера на горизонте. Впечатление американцев было таким: «Поразительно напоминает пустыню Мохаве и долину Смерти».
    Среди прочего выяснилось, что струи посадочных двигателей «вырыли» ямы, позволяющие увидеть коренную породу и получить к ней доступ; в то же время сама глубина нарушения грунта стала важной характеристикой его свойств. На снимках удалось рассмотреть хорошо определенный верхний слой, который содержит каменные фрагменты в матрице из более тонкого материала, и класт размером до 10 см, выступающий на 5 см из включающего слоя.
    В этот же день с контекстной камеры на спутнике MRO был получен снимок с местами падения шести балансировочных грузов, сброшенных перед раскрытием парашюта. 25-килограммовые вольфрамовые «снаряды» врезались в поверхность планеты с перелетом в 12 км относительно места посадки Curiosity.
    Операторы отметили несколько более высокую температуру в отсеке аппаратуры ровера и связали ее с тем, что условия в кратере Гейл оказались более мягкими, чем закладывалось в проект. Кроме того, были отмечены прекрасные характеристики радиоизотопного генератора: он выдавал 115 Вт вместо ожидаемых 105 Вт для питания систем и подзарядки аккумуляторов и соответственно лучше грел аппарат избыточным теплом.
    В третий сол, воспользовавшись увеличением пропускной способности радиоканала до 256 кбит/с. Curiosity передал все кадры вчерашней черно-белой круговой панорамы с навигационных камер, включая новые снимки верхней панели. На ней специалисты неожиданно увидели камушки размером до 1 см, заброшенные во время посадки. Основная научная камера MastCam с 34-мм объективом отсняла для цветной панорамы 130 кадров размером 1200x1200 пикселов, однако передать удалось пока лишь «превьюшки» разрешением 144x144 и снимки верхней панели.
    На борту продолжал работать радиационный детектор RAD; кроме того, были сделаны пробные включения и проверки приборов APXS, CheMin, SAM и приемной части российского нейтронного детектора ДАН, созданного вИКИ РАН под руководством Игоря Митрофанова и предназначенного для поиска воды и гидратированных минералов. «Включение было короткое, буквально на несколько минут, - сообщил сотрудник лаборатории спектрометрии космического гамма-излучения Максим Литвак. - Его включили, проверили - все работает. Нейтроны он видит».

Турель с инструментами на манипуляторе
МАРСОХОД CURIOSITY

    Операторы включили резервный компьютер ровера и проверили его. Затем «Земля» заложила на борт программу перехода на новую версию программного обеспечения R10. Все еще работающий вариант R9 был оптимизирован для управления посадкой и содержал множество ненужных теперь блоков и компонентов. Новый был разработан специально для операций на поверхности Марса и содержал новые алгоритмы автономной навигации с оперативной обработкой изображений и обнаружением препятствий, управления манипулятором и буровым устройством и т.п. Само новое ПО было записано в бортовую флэш-память еще на этапе перелета, а теперь предстояло загрузить его в оба бортовых компьютера и проверить, сохраняя на всех этапах, кроме самого последнего, возможность вернуться к старому варианту.
    Сол 4 почти полностью был посвящен «перепрошивке» компьютеров с переходом на версию R10. С пассивными измерениями приборами ChemCam и ДАН решено было повременить, и лишь несколько цветных снимков камеры MastCam в высоком разрешении были приняты на Земле. С учетом полученной информации специалисты выбирали наиболее интересные объекты и готовили план исследований на ближайшие недели.
    Марсианским вечером новое ПО было испытано на резервном компьютере и утром 5-го сола (10-11 августа) успешно отработало заданные операции, продемонстрировав готовность к научным исследованиям на поверхности. После полуденного отдыха Curiosity вернулся к старой версии ПО на основной машине.
    Параллельно с этими работами Земля приняла 79 из 130 кадров MastCam в полном разрешении и построила детальную панораму без нескольких участков. С северной стороны была видна стена Гейла с сетью долин, являющихся результатом водной эрозии из внешнего по отношению к кратеру источника. Главный водоток, спускающийся по склону в 18 км от марсохода, поразительно напоминал извилистую полевую дорогу. На юге лежащую в двух километрах от Curiosity низину с темными дюнами сменяли первые уступы горы Шарпа.
    С особым интересом ученые разглядывали области воздействия реактивной струи, которая вымела мелкий песок и обнажила крупные «плиты» марсианской породы. Четырем таким «проплешинам» под соплами четырех посадочных ЖРД дали имена Burnside, Goulburn, Hepburn и Sleepy Dragon.

Сюда ударила реактивная струя. Зона Goulburn Scour
МАРСОХОД CURIOSITY

    Еще три марсианских дня (с 6-го по 8-й, или с 11 по 14 августа по земному счету времени) ушло на загрузку, опробование на новой версии ПО и окончательный запуск с нею основного компьютера. «Мы успешно закончили пересадку мозга, - сообщил руководитель группы управления Майкл Уоткинс. - Теперь переходим к новой фазе функциональных проверок научной аппаратуры и подготовке к короткому пробному движению». Сточки зрения программы миссии это означало, что закончилась фаза 1А ввода марсохода в строй и началась фаза 1В, основным содержанием которой было тестирование возможности движения.
    Тем временем 12 августа камера HiRISE на спутнике MRO сделала первый цветной снимок Curiosity с орбиты. В 09:01 аппарат прошел в 30° к востоку от зенита, и с расстояния 307 км марсоход выглядел как двойное светлое пятнышко внутри большего темного пятна - зоны поврежденного тормозными двигателями грунта.
    Утром 13 августа Барак Обама связался с группой управления Curiosity и поздравил директора Лаборатории реактивного движения Чарлза Элачи и его специалистов с успешной посадкой и началом продуктивной работы на поверхности Марса. Президент сказал, что миссия Curiosity должна послужить основанием для более смелого проекта - пилотируемой экспедиции на Марс - и выразил надежду, что она вдохновит юных американцев на участие в будущих открытиях.
    Начало пути 9-й сол (14-15 августа) был первым рабочим днем этапа 1В. Ровер передал еще несколько частей панорамы, снятой неделей раньше при помощи MastCam, и серию качественных снимков десантной камеры - их число достигло 110. На следующий день состоялась съемка калибровочной мишени прибора ChemCam.
    Начались регулярные измерения давления и температуры с использованием датчиков метеокомплекса REMS. Первая кривая атмосферного давления выглядела так: подъем до 775-780 Па (7.7 мбар) ночью и утром, затем резкое падение до 690-695 Па (6.8 мбар) после полудня - и снова медленный подъем. В течение 10-го и 11-го солов были зарегистрированы ночные минимумы температуры: -75°С в воздухе и -91°С на грунте. Дневные максимумы составили -2.2°С в воздухе и +2.8°С на грунте. К сожалению, ничего не удавалось считать с одного из двух ветровых датчиков REMS - возможно, его повредили камни, поднятые в воздух во время посадки. Через несколько дней неисправность признали неустранимой, и это означало, что точность определения направления и скорости ветра будет ниже ожидаемой.

Первая колея марсохода Curiosity
МАРСОХОД CURIOSITY

    В 11-й сол (16-17 августа) российский прибор ДАН впервые работал в активном режиме. Аппаратура была включена в 10:30 UTC, что соответствовало примерно 13:00 местного времени. Температура прибора в этот момент составила +20°С. В заданное время по команде был включен импульсный генератор нейтронов ДАН-ИНГ с целью активного зондирования вещества поверхности Марса на глубину до 1 м нейтронами с энергией 14 МэВ, в то время как блок детекторов ДАН-ДЭ измерял отклик грунта. В качестве побочного эффекта излучение ДАН-ИНГ фиксировалось также радиационным комплексом RAD.
    ДАН проработал один час и был выключен по команде; научные и телеметрические данные свидетельствовали о штатной работе всех компонентов научной аппаратуры. Была получена первая информация о составе вещества Марса и о радиационном фоне в районе посадки. По самым предварительным оценкам, водорода в пересчете на воду оказалось очень мало - от 1.0 до 1.5%.
    17 августа по итогам 11-го сола научный руководитель экспедиции Curiosity объявил первоочередную цель марсохода. Ею стала точка стыка трех разных типов поверхности в 400 м восточнее места посадки, получившая имя Гленелг (Glenelg)*. Светлая северо-восточная зона отличалась высокой тепловой инерцией, и залегающие там слоистые породы, медленно остывающие ночью и медленно прогревающиеся днем, было интересно исследовать с помощью бура. Юго-восточный сектор с множеством мелких кратеров привлекал ученых как наиболее древняя из доступных поверхностей. Наконец, планировалось изучить характеристики вырытых реактивными струями пород в западной части, где Curiosity выполнил посадку, и поискать их аналоги в области стыка.

МАРСОХОД CURIOSITY
    * Поскольку точка лежала восточнее, а генеральный маршрут движения был юго-западным, роверу предстояло дойти до нее и вернуться назад. Отсюда и название-палиндром, читающееся одинаково в обоих направлениях.
МАРСОХОД CURIOSITY

    В 12-й сол Curiosity сфотографировал навигационной камерой верхушку горы Шарпа, точнее - ту ее часть, что была видна с места посадки. Дело в том, что первые панорамы снимались с уставками, согласованными еще до старта, без учета фактической ориентации марсохода, и на них вершина, к сожалению, не попала. На Землю снимки были доставлены четырьмя днями позже, что позволило дополнить панораму.
    В этот же день MRO в третий раз сфотографировал новый марсоход, на этот раз пройдя над ним практически в зените. Разрешение составило 28 см; на снимке была видна не только тень от ровера, но и тени от манипулятора и мачты и три «северных» колеса!
    13-й сол (18-19 августа) был отмечен первым применением лазерной «пушки» прибора ChemCam - и первым использованием такого инструмента в истории космических исследований. Мишенью стал камень №165 в форме пирамидки высотой около 8 см справа от ровера, получивший неформальное наименование Coronation. За 10 секунд с дистанции около трех метров на участок диаметром около 15 мм было направлено 30 импульсов по 14 мДж в каждом. Казалось бы, немного, но так как импульс имел продолжительность всего 5 нс, мощность каждого превышала 1 МВт!

Камень Coronation, выбранный для «обстрела» лазером ChemCam
МАРСОХОД CURIOSITY

    Три спектрометра с телескопическим объективом зафиксировали излучение испаренного материала и получили отличный спектр - отношение сигнал/шум оказалось даже лучше, чем при наземных испытаниях. Камень Coronation оказался типичным базальтом. При первых «выстрелах» были видны линии водорода и магния, которые по мере испарения внешнего слоя пропали. Исследователи заключили, что камень покрыт пылью или каким-то иным материалом.
    Тесты по образцам пород и грунта продолжались и в два следующих дня. Как сообщил научный руководитель эксперимента Роджер Винс из Лос-Аламосской национальной лаборатории, «обстрелянный» с дальней дистанции образец в очищенной двигателями зоне Goulburn также проявил свойства базальта. «Вероятно, это кусочки базальта из осадочных отложений», - заметил исследователь. Бур решили пока не применять, опасаясь повредить его.
    19 августа гору отсняли обеими научными камерами - MastCam34 и MastCam100, а вечером состоялся первый 15-минутный сеанс ретрансляции данных через европейский спутник Mars Express. В отличие от американских КА, европейский аппарат находится на вытянутой орбите с периодом обращения 7 часов, так что сеанс начался на дальности 3600 км и закончился на 1300 км. Скорость приема составила 8 кбит/с, было получено 955 пакетов данных общим объемом 867 кбайт. Информация была принята на европейской станции Нью-Норсия в Австралии и оттуда передана в NASA.
    Сол 14 посвятили тестированию двухметрового манипулятора, предназначенного для выноса активных датчиков различных приборов к изучаемым образцам. Турель на конце манипулятора несет в общей сложности 30 кг аппаратуры - камеру, спектрометр, бур, совок и механизмы для дробления и просеивания марсианских камней. Тест состоял в подъеме манипулятора из транспортного положения и проверки движения во всех пяти его сочленениях. Одновременно проверили тракт подачи образцов, включая крышки приемных устройств анализаторов SAM и CheMin.
    15-й сол, соответствующий 21 августа, принес еще один результат: были проверены внутренние механические системы аналитического прибора SAM. Все работало штатно.
    В тот же день протестировали приводы поворота четырех колес Curiosity: сначала их развернули «наружу», потом «внутрь» и, наконец, поставили прямо. (Два средних колеса не предназначены для «руления» -они всегда смотрят прямо.) Испытания прошли успешно, подтвердив Готовность марсохода к началу движения, и вечером операторы заложили на борт программу первого заезда.
    В 16-й сол около 15:00 местного времени (22 августа между 14:30 и 15:15 UTC) ровер Curiosity впервые сдвинулся с места и по заложенной программе проехал три метра вперед, развернулся на месте на 120° вправо и затем преодолел два метра задним ходом; суммарное перемещение оценили в 6 м. По итогам заезда ведущий оператор МэттХе-верли (Matt Heverly) объявил, что ходовая часть и система управления отработали безупречно. Интересная деталь: в рисунок грунтозацепов всех шести колес была включена последовательность из «точек» и «тире» азбуки Морзе, в которой зашифровали название Лаборатории реактивного движения - JPL. Теперь вся колея Curiosity будет помечена этими знаками, отмечающими каждый оборот колеса; наряду с фотофиксацией деталей рельефа это позволяет определить пройденный путь и оценить степень проскальзывания или буксования на сложных участках.

Надпись «JPL» азбукой Морзе на колесе
МАРСОХОД CURIOSITY

    В тот же день на брифинге для прессы было объявлено, что точка посадки получила название Bradbury Landing в память о писателе-фантасте Рее Брэдбери.
    На этом кончилась фаза 1В; в силу принятого решения идти к точке Гленелг начало следующей по плану фазы 2 для окончательной приемки научных приборов было отложено, и в программе Curiosity наступила своеобразная интермиссия.
    В 17-й сол (23 августа) были сделаны и получены первые детальные снимки слоистых склонов горы с телеобъективом научной камеры MastCam100. На этот же день планировалось второе движение марсохода, но его отложили на сутки, потом еще раз, и в общей сложности - на четверо суток.
    В 19-й сол «пушка» ChemCam испытывалась по участку грунта Beechey - с расстояния 3.5 м по нему была выпущена «очередь» и сделано пять углублений диаметром от 2 до 4 мм, на каждое из которых «ушло» по 50 лазерных импульсов. Такой режим измерений позволил проследить изменения в химическом составе на малых пространственных интервалах.
    MastCam использовался для интенсивной съемки окрестностей и горы Шарпа. За один лишь 20-й сол с основной научной камеры было получено 1004 снимка*!
    Задачей 21-го сола (27 августа) было развернуться и подъехать к участку Goulburn, «очищенному» двигателем посадочной ступени, чтобы измерить содержание водорода с помощью нейтронного детектора ДАН. Оценки показывали, что гидразин за это время полностью разложился и испарился и его следы не должны появиться в результатах измерений. Движение состояло из разворота на 90°, перемещения примерно на 5 м и второго разворота на 120°.
    Земля приняла серию детальных снимков нижних ярусов горы Шарпа, сделанных обеими камерами MastCam, с хорошо различимыми геологическими слоями, причем неожиданно была выявлена их непараллельность. «Именно в эту область будет двигаться Curiosity, - отметил научный руководитель эксперимента Майкл Малин. - Эти слои являются нашей конечной целью. Между нами и ними лежит поле темных дюн. Перед ним можно видеть красноватый песок, причем другой цвет намекает и на различия в составе... Это очень богатое в смысле геологии место, и для взгляда, и для движения по нему».
    Ученые отчитались также о состоянии анализатора SAM. Лазер и масс-спектрометр в его составе исправны и откалиброваны. Количество оставшегося внутри инструмента земного воздуха оказалось больше ожидаемого, и перепад давлений на микронасосах не позволял откачать его наружу. Со временем насосы удалось привести в действие, и был выполнен первый контрольный анализ образца земного воздуха. Руководитель эксперимента Пол Махаффи (Paul Mahaffy) подтвердил заявленные показатели чувствительности прибора и заявил, что через несколько дней будет проведен и анализ марсианского вещества.
    В 22-й сол марсоход двинулся наконец в сторону точки Гленелг и преодолел без замечаний 15.14 м пути на восток и слегка к югу. Если точнее - получил координаты конечной точки, продвинулся на 3.3 м на север, развернулся на азимут 112° и прошел 10.8 м вперед. Из новой точки проводилась повторная съемка склонов горы Шарпа камерами MastCam. Увеличение стереобазы до 10 метров позволило получить трехмерную информацию о деталях рельефа и уточнить пути подхода к ним.
    За эти два дня Curiosity поработал также на потребу публики. Сначала он принял, записал и воспроизвел для земных слушателей обращение администратора NASA Чарлза Болдена. «Знания, которые мы надеемся получить из наблюдений и анализа кратера Гейл, расскажут много интересного о возможности жизни на Марсе и о прошлом и будущем нашей собственной планеты, - сказал тот. - Curiosity принесет выгоду Земле и вдохновит новое поколение ученых и исследователей, одновременно готовя путь к пилотируемой экспедиции в не слишком отдаленном будущем».
    Вторым номером программы было воспроизведение песни Reach for the Stars рэп-музыканта, выступающего под странным именем will.i.am. Для прослушивания «марсианского концерта» в JPL были приглашены учащиеся, специальные гости и журналисты, которым устроили экскурсию по космическому центру и рассказали о проекте MSL, об основах небесной механики и о бортовых системах, задействованных в уникальной передаче с Марса. Руководство агентства рассматривает ее как средство пропаганды научно-технической и математической специализации в школьном образовании. «Я знаю, - сказал автор, - что моя задача - вдохновлять молодых людей, потому что они дадут мне ответное вдохновение».
    30 августа (сол 24) Curiosity продвинулся еще на 21 метр, повернув на юго-восток и остановившись над приметным высоким камнем: операторы проверяли точность автонавигации. Общий пройденный путь увеличился до 48.5 м. В конечной точке маршрута проводилось фотографирование неба в поисках облаков и регулярно - съем информации с метеокомплекса и радиационного детектора. Следующий день марсоход отдыхал и вел детальную съемку поверхности по курсу движения. С использованием MastCam была снята еще одна круговая панорама.
    1 сентября (сол 26) марсоход прошел 30 метров на юго-восток, испытывая одновременно программные средства счисления пути по местным ориентирам. В этот день на CheMin прошел тестовый анализ с пустой ячейкой, а в ночь со 2 на 3 сентября прибор SAM выполнил первый анализ образца атмосферы планеты.
    4 сентября (сол 29) было пройдено еще 30.5 м в общем направлении на юго-восток с обходом кажущегося опасным песчаного участка. Пройдя в общей сложности 109 м от начальной точки, Curiosity встал на мелкозернистом грунте. Во время многодневной стоянки будут проводиться испытания манипулятора и смонтированных на нем приборов для контактных исследований.

Маршрут движения Curiosity до 4 сентября 2012
МАРСОХОД CURIOSITY

    Эти операции составляют фазу 2 испытаний бортовых систем. Предстоит проверить точность движений манипулятора и турели, сделать контрольные снимки всех приборов, проверить прохождение данных с камеры МАНИ и спектрометра APXS, убедиться в работоспособности бура, щеток и сита CHIMRA для «просеивания» образцов. Наконец, предполагается взять первые образцы грунта для анализа их минерального и химического состава в приборах SAM и CheMin.
    На достижение точки Гленелг изначально было отведено 30-45 суток. Казалось бы, очень много по сравнению с темпом движения марсохода Opportunity, но надо вспомнить, что в период своей основной миссии, когда интерес представлял каждый камень, а алгоритмы автономного движения еще не были отработаны, этот ровер тоже проходил по десятку метров в сутки.

МАРСОХОД CURIOSITY
Для проверки камеры MAHLI на вертикальной панели корпуса Curiosity размещена вторая калибровочная таблица. Она содержит оптическую миру для определения пределов разрешения в линиях на миллиметр, пластины с эталонами красного, зеленого и синего цвета, двух степеней яркости и флуоресцирующую пластину для проверки ультрафиолетового источника в составе MAHLI. Ниже приклеен один американский цент 1909 года выпуска с портретом Авраама Линкольна. Монета была отчеканена к столетию великого американского президента и включена в состав таблицы в тот момент, когда запуск планировался на 2009 г., а сто лет было уже ей самой.
МАРСОХОД CURIOSITY

    Примерно месяц Curiosity предстоит вести исследования в районе Гленелг, а потом он отправится в долгий путь к подножию горы Шарпа. Прохождение этого участка длиной 7 км может занять много месяцев по земному календарю, но обещает богатый научный урожай. «Когда мы доберемся до нижних слоев горы Шарпа, - говорит научный руководитель экспедиции Джон Гротцин-гер, - мы прочтем их, как главы книги об изменении природных условий на Марсе в те времена, когда он был более влажным, чем сейчас».

Вид в сторону горы Шарпа. Камера MastCam
МАРСОХОД CURIOSITY

    Задача Curiosity - проверить гипотезу, что условия в кратере Гейл когда-то были благоприятными для развития жизни, то есть что в этом районе присутствовали жидкая вода, необходимые химические ингредиенты и источники энергии. MSL будет искать и следы возможной древней жизни - в том смысле, что он будет пытаться обнаружить набор концентраций элементов, характерных для биогенного накопления. Поиск собственно органического вещества, а тем более аминокислот и других компонентов живого, не планируется, и соответствующей аппаратуры на марсоходе нет.
    Основная программа работы MSL на Марсе рассчитана на 669 марсианских (687 земных) суток, то есть на один местный год, и за это время ровер способен пройти до 20 км. Но, разумеется, разработчики и примерно 400 исследователей, занятых анализом информации с приборов Curiosity, надеются, что уникальная лаборатория проработает значительно дольше.
Автор материала: И. ЛИСОВ, "НОВОСТИ КОСМОНАВТИКИ" 
домокомплект
2005 - , Проект "Исследование Солнечной системы"
Открыт 15.12.2005, E-mail: lobandrey@yandex.ru