Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 11 мар 2013, 18:01 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3246
Восход Солнца - 12.03 5:05 (мск)
Заход Солнца - 12.03 17:27
Долгота дня - 12 ч 22 м

Восход Земли - 12.03 4:39
Заход Земли - 12.03 17:00

HazCam (передняя) 5 снимков (в т.ч. 2 стереопары)
12:54:40
Изображение
12:56:42
Изображение
14:32:56
Обратите внимание, в кадр в 13 град. над западным горизонтом попал Фобос.
Изображение Изображение
Анимация на 3246 сол.
Изображение
Оппортьюнити проехал на запад к гряде Кирквуд около 4 метров и продолжил научные исследования, начатые в период 3061-3067 сол.

HazCam (задняя) 2 снимка (1 стереопара)
14:34:01
Изображение
Анимация перемещения на 3240-3246 сол.
Изображение

NavCam 15 снимков (обновление)
с 13:15:25 по 13:30:46
Изображение
Вид на восток с точками стояния 3057 (слева) и 3240 (справа)
В правой части панорамы видна гряда Кирквуд (булыжники темного цвета) и обнажение Беловодное озеро (ярко-белый "круг"), а в отдалении (правый верхний угол) скала Коппер Клиф (Медный Утес).
Изображение

PanCam 4 снимка
с 13:04:18 по 13:07:12
Изображение
Вид на часть гряды Кирквуд.


Последний раз редактировалось Vi1<toR 16 мар 2013, 21:57, всего редактировалось 7 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 11 мар 2013, 18:28 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
Обновления по научным исследованиям Оппортьюнити
предыдущий:
Vi1<toR писал(а):
Сообщение от 6.02.2013 года
http://www.planetary.org/explore/space- ... -mars.html
Арвидсон:
"В ближайшие несколько золей, после завершения компании по исследованию обнажений Ньюберри, Оппортьюнити отправится к ПРЕДПОЛАГАЕМОМУ району залежей глины - линия обнажений Kirkwood/Whitewater Lake/Copper Cliff и возвращение к формации Шумейкер на южной оконечности мыса."
[Прим.-Kirkwood посещение при первом обходе 3061-3067. Whitewater Lake посещение при первом обходе 3070-3098 цели Азильда и Челмсфорд и при втором обходе 3182-3200 цель Ортис. Copper Cliff посещение в начале второго обхода 3153-3165].
Скваерс:
"Мы не знаем где конкретно находятся залежи глины. Можно потратить много времени на обзор местности так и не найдя то, что ищем. После завершения компании по исследованию обнажений Ньюберри нужно принять решение куда двигаться дальше, пока такое решение не принято. Но уже сейчас ясно, что Оппортьюнити внес большой вклад в изучение Холмов Матиевича, тем не менее Точка Соландера [Прим.-место входа в кратер Индевер через понижение местности в следующем сегменте - Кейп Трибулейшн] манит."
Арвидсон:
"Очень большой интерес представляет движение далее на юг. Необходимо признать, что можно сделать еще несколько измерений, но в целом пора уже сворачивать программу по исследованию Холмов Матиевича."
"Ранее Скваерс отмечал, что для Оппортьюнити всегда есть возможность пережить следующую зиму в Гавани Грилли [Прим.-8 марта на широте Оппортьюнити произойдет летнее солнцестояние и солнце начнет клониться к осени], как это было во время предыдущей зимовки, но Холмы Матиевича имеют возвышение над окружающей местностью лишь около 3 метров. Хоть место и представляет научный интерес, но возможности для исследований здесь весьма ограничены. К тому же Точка Соландера является идеальным местом для следующей зимовки. Здесь геологический разрез древней коры Нойской эры представлен гораздо более обширно, а наклон в северном направлении позволил бы не обездвиживать марсоход на период зимы, а планомерно заниматься исследованиями в течение всего периода времени. Кроме того, поход к Точке Соландера через низменность Батани Бэй также представляет научный интерес. Основываясь на данных спектральных наблюдений с орбиты, залежи гипса представляют здесь не отдельные прожилки, как в Кейп Йорк, а один сплошной фундамент."
Скваерс:
"Мы должны принять правильное решение и расставить все приоритеты. Чтобы успеть добраться до наступления зимы к Точке Соландера мы, в свою очередь, должны постараться обеспечить сохранность марсохода, чтобы по прибытии к месту назначения он оставался работоспособным. Это долгое путешествие, ведь научные исследования необходимо производить не только там, но и по пути тоже. Точка Соландера находится в 2-х километрах, поэтому нужно быть крайне осторожным, учитывая 9-летний возраст марсохода."

Из вышесказанного можно сделать вывод, что в ближайшее время, после проведения еще нескольких исследований на линии Kirkwood/Whitewater Lake/Copper Cliff, будет принято решение о завершении компании "Matijevich Hill" и движение далее на юг через южную оконечность мыса Йорк (Шумейкер) и низменность Ботани Бэй.

viewtopic.php?f=1&t=381&start=90


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 11 мар 2013, 21:02 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
Обновления по научным исследованиям Оппортьюнити (3209-3235)
Сообщение от 6.03.2013 года.
http://www.planetary.org/explore/space- ... -hill.html
Некоторые выдержки из статьи.
В феврале-марте Оппортьюнити проводит окончательные научные исследования на Холме Матиевича. Команда управления готовится совершить пробег в южном направлении к следующим целям.
Исследования в Кейп Йорк будут еще продолжаться в ближайшие пару недель и необходимо отправиться в путь к Точке Соландера не позднее 9 мая 2013 г. [Прим.- по всей видимости это связано с приурочиванием к годовщине научных исследований восточной окраины Кейп Йорк и Холма Матиевича в частности. Очень интересно выглядит тот факт, что первые шаги марсохода после зимовки в Гавани Грилли были осуществлены именно 9 мая 2012 года]. Если все пойдет по плану, то следующую зиму Оппортьюнити проведет в Точке Соландера. Но точная дата отправления и маршрут пока не определены.
Скваерс:
"Всем не терпится начать движение, но еще остаются цели для научных исследований в Кейп Йорк. Мы должны четко соотнести эти два момента. У нас нет конкретной даты отправления, но если мы вдруг не найдем торчащие из земли кости динозавров, то мы отправимся уже очень скоро".
Каллас:
"9 мая является крайней датой отправления из Кейп Йорк к Точке Соландера, чтобы безопасно добраться до наступления зимы. Дальнейшее промедление означает, что у марсохода не будет возможности совершать длительные остановки для научных исследований по пути к намеченной цели".
Скваерс:
"Если мы хотим заниматься наукой по пути следования, то должны уйти раньше, но в то же время нужно соотнести наши возможности по исследованиям долгосрочных целей с теми объектами, которые мы имеем сейчас. Время отправления также зависит от взаимного положения планет, которое произойдет в апреле. Каждые 26 месяцев Земля и Марс оказываются по разные стороны от Солнца, и длится этот период от двух до трех недель. Помехи от Солнца могут нарушить радиообмен между двумя планетами, поэтому марсоход должен работать на автопилоте и проводить исследования, оставаясь на месте. Радиоконтакт в это время весьма ограничен и то, только для проверки текущего состояния".
Арвидсон:
"Команда управления марсоходом уже не может скрывать своего желания вождения. Мы все уже сделали и пора двигаться дальше. Мы должны быть в Точке Соландера в августе и чем дольше мы будем оставаться здесь, тем меньше вещей мы сможем сделать по пути."
[Прим.- 17 августа наступит день осеннего равноденствия, видимо этот месяц был назван в связи с этим событием. В этот день солнце пройдет зенит и перейдет в северную часть неба, склоняясь с каждым днем все ниже и ниже к зиме. Хотя по сути если не произойдет сильного запыления атмосферы или солнечных батарей, то Оппортьюнити может без ущерба для себя передвигаться вплоть до конца ноября. Но волнение команды управления марсоходом можно понять - возможны непредвиденные обстоятельства по пути следования к намеченной цели, поэтому август они называют желательным временем прибытия для перестраховки]
"Генеральным планом предусмотрено дальнейшее движение марсохода на юг вдоль западного края кратера Индевор, протяженностью 2-2,5 км в зависимости от выбранного маршрута. Северо-западные склоны Точки Соландера намного более крутые чем склоны Холма Матиевича и предлагают для ученых множество новых пород и слоев, изучением которых можно заняться через шесть месяцев во время марсианской зимы".
Нельсон:
"Мы хотим добраться до этих склонов до наступления зимы. С инженерной точки зрения северные склоны дают возможность для парковки в зимнее время с 15-градусным уклоном солнечных батарей для максимального сбора энергии. Это позволит не оставаться неподвижным на период зимы".

Члены команды управления разрабатывают маршрут, учитывая, что во время передвижения может случиться непредвиденное. На прошлой неделе Тим Паркер - автор гипотезы влажного прошлого Марса, совместно с геологом Мэтью Голомбек, на собрании представили зигзагообразный 2,5-км маршрут, идущий из Кейп Йорк через низменность Ботани Бэй и несколько кратеров наноса Нобби. Второй, "быстрый транзит" - прямиком к Точке Соландера.
Даже сейчас, когда команда рассматривает путешествие на юг, в центре внимания остаются научные исследования на Холме Матиевича и нужно попытаться найти здесь что-нибудь еще прежде чем будет принято решение отправиться в путь.
Изображение
Вид на юг от Кейп Йорк

Скваерс:
"Мы будем стоять с 8 по 26 апреля, контактные исследования будут сведены к минимуму. Марсоход будет в основном занят съемкой местности. После этого мы сможем по-настоящему отправиться в путь".


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 08:47 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3246
Изображение
http://www.unmannedspaceflight.com/inde ... t&id=29898
Оппортьюнити проехал порядка 4 метров на северо-запад к гряде Кирквуд. Общая одометрия около 35,62 км.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 09:39 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
Константин! писал(а):
Налицо наезд на пешехода :D .


http://www.planetary.org/explore/space- ... -hill.html
So as February came to a close, Opportunity stayed put at Big Nickel and took her medicine. The plan had been for the rover to drive that same first sol in March back to Kirkwood or a place like Kirkwood with a varying array of blueberries to conduct one more experiment to try and determine more about their composition. That will likely happen once the Boxwork scuff is finished. "We want to test the idea that there might be a little bit of hematite in the newberries, said Squyres. "We know that the blueberries out on the plains are very rich in hematite. The newberries aren't anywhere near that rich in hematite but they could have a little."
With the Mini-TES and M"ossbauer now out of commission, it's more difficult to discern hematite. But hope is not lost. "If you go back to geology 101, one of the very first things they teach is a streak test," said Squyres. "You take different minerals and rub them on a hard white surface and as you grind them you get different colors. Some minerals don't leave a streak and others leave a streak that looks like the mineral. Hematite is an interesting one, because gray hematite leaves a red streak, a brick red color. The reason for this is you're producing very, very fine grain particles and fine grain hematite is reddish in color," he explained.
Way back, nine years ago, in Eagle Crater, Opportunity would occasionally encounter a blueberry during its first RAT grinds into the sulfate-rich sandstones at Eagle Crater and other rocks at the Meridiani site and in the process wound up conducting kind of accidental streak tests. "After grinding up even a single blueberry, we saw that the RAT cuttings around the RAT hole were this vibrant brick red," Squyres noted. "So we know from experience that if you use a RAT to grind into the material containing hematite, you get cuttings that are bright red. So we're going to do a little light RAT grind into a dense concentration of newberries and we're going to take a pic of the cuttings with Pancam and we'll see what we see. It's a streak test. It's geology 101."


В феврале Оппортьюнити завершил исследования обнажения Большой Никель (эксперимент по истиранию колесом обнажения Боксворк) и в первых числах марта продолжил движение обратно к гряде Кирквуд с целью провести еще один эксперимент по определению состава "голубики".
Скваерс:
"Мы хотим проверить идею о наличии небольших признаков гематита в "голубике". Мы знаем, что на равнине Меридиана содержится его большое количество в другом типе шариков - "чернике", изученных ранее. С неработающими приборами MiniTES и MB-спектрометром это будет сделать крайне сложно. Но надежда еще есть. В геологии есть понятие "тестовая полоса". Мы берем различные вещества и растираем их на жесткой поверхности, каждое из которых имеет определенный оттенок. При трении одни вещества не истираются, другие оставляют характерный след. Гематит интересен тем, что серый по цвету внешне, после истирания полоса имеет красноватый кирпичный цвет. Причина этого в том, что слагающие его мелкие частицы имеют как раз красный оттенок. Изученная ранее "черника" в кратере Орел, где приземлился марсоход, после истирания щеткой RAT до состояния порошка каждый раз имела красноватый оттенок. Теперь мы знаем, если после истирания образца мы получаем порошок ярко-красного цвета, то перед нами гематит.Поэтому в дальнейшем мы будем прибегать к методу истирания образца и после этого производить целевую съемку через фильтры PanCam."

Вывод - наезд колесом на выступающие скальные обнажения осуществляется целенаправленно, с целью растирания возможных отложений гематита на твердой поверхности с последующей съемкой "пешеходов" PanCam.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 13:24 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3247
Восход Солнца - 13.03 6:41 (мск)
Заход Солнца - 13.03 19:09
Долгота дня - 12 ч 28 м

Восход Земли - 13.03 6:16
Заход Земли - 13.03 18:43

HazCam (передняя) 12 снимков (6 стереопар)
13:31:14
Изображение
14:03:29
Изображение
14:36:10
Изображение
15:11:30
Изображение
15:43:47
Изображение
15:50:10
Изображение

Анимация на 3247 сол.
Изображение
Оппортьюнити проводит съемку гряды Кирквуд камерой Microscopic Imager.


Microscopic Imager 8 снимков
с 13:04:58 по 15:35:13
Изображение
http://www.flickr.com/photos/hortonhear ... otostream/


Последний раз редактировалось Vi1<toR 14 мар 2013, 19:12, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 13 мар 2013, 20:44 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
Ранее писал о исследованиях Холма Матиевича viewtopic.php?f=1&t=381&start=60
Цитата:
3056. Принято решение начать обход холмов.
3057. Движение на запад 12 метров. Съемка. Выбран объект Кирквуд.
3060. Движение 6 метров.
3061. Целевая съемка Кирквуд.
3063. Движение 1,7 метра. Позиционирование манипулятора.
3064. Собраны изображения Microscopic Imager обнажения Кирквуд и установка APXS-спектрометра.
3066. Диагностика антенны Х-диапазона, для непосредственной передачи данных на Землю.
3067. Чистка цели щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3069. Передача команд с Земли.
3070. Движение вокруг обнажения в три этапа к светлой цели Азильда 1.
3071. Позиционирование манипулятора.
3073. Собраны изображения Microscopic Imager обнажения Азильда 1 и установка APXS-спектрометра.
3076. Чистка цели Азильда 1 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3078. Чистка цели Азильда 2 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3080. Чистка цели Азильда 3 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3083. Сверление цели Азильда 2 щеткой RAT на глубину 0,8 мм. Принятие решения - либо сверлить глубже либо перемещение к другой цели.
3091. Выбран объект Беловодное Озеро. Движение 2,5 метра.
3092. Позиционирование манипулятора.
3094. Чистка цели Челмсфорд 1 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3096. Чистка цели Челмсфорд 2 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3098. Движение.
3099. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3101. Движение.
3103. Движение.
3104. Движение. Общий пройденный путь за четыре этапа свыше 70 метров. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam. Достижение крайней северной точки маршрута обхода холмов.
3105. Движение на запад.
3107. Движение на юго-запад.
3109. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3110. Движение на юго-восток. Общий пройденный путь за три этапа 69 метров. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam.
3111. Марсоход завершил обход примерно половины объектов холмов.
3112. Движение 30 метров на запад.
3114. Движение 9 метров на север.
3117. Движение 33 метра на юг. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam.
3119. Движение 38 метров на юго-восток. Остановка в 10 метрах к востоку от 20-метрового кратера Sao Pantaleao.
3120. Диагностика антенны Х-диапазона, для непосредственной передачи данных на Землю.
3121. Движение 25 метров на юго-восток. Достижение крайней западной точки маршрута обхода холмов.
3122. Диагностика антенны Х-диапазона, для непосредственной передачи данных на Землю. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром. Проведена проверка инерционного измерительного устройства (ИИУ) марсохода системы позиционирования, в связи с возобновлением работы для ретрансляции данных через спутник Mars Reconnaissance Orbiter. Все это время ретрансляция данных осуществлялась через менее пропускной канал связи спутника Mars Odissey, т.к. первый был задействован для обеспечения миссии Curiosity.
3124. Движение 30 метров на юг. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam. Остановка в 5 метрах к северо-востоку от 60-метрового плоского, засыпанного песком, кратера Sao Cristovao. Достижение крайней южной точки маршрута обхода холмов.
3126. Проведена калибровка щетки RAT и камеры Microscopic Imager.
3128. Движение 34,5 метра.
3129. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3131. Движение 16 метров.
3132. Движение 8,5 метров. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam.
3133. Начинается этап исследования наиболее важных целей. Движение 24,6 метра. Уменьшение прозрачности атмосферы в связи с прохождением к югу от ровера регионального шторма.
3135. Движение 0,8 метра. Позиционирование манипулятора.
3137. Собраны изображения Microscopic Imager обнажения Сандчери и установка APXS-спектрометра. Начало съемки 210-градусной цветной панорамы 'Matijevic Hill' (с 19.11.2012 по 22.01.2013), опубликованной через 2 месяца http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... portunity/
3139. По плану чистка цели Сандчери щеткой RAT путем привода сустава изменения высоты. Произошел сбой манипулятора. Работы по чистке прекращены.
3140. Незапланированное измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром в связи со сбоем в работе манипулятора. Диагностика манипулятора. Анализ телеметрии не выявил проблем в манипуляторе.
3144. Чистка цели Сандчери (на 5 золей позже) щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3146. Сверление цели Сандчери щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3151. Движение 0,23 метра. Выбран объект Коппер Клиф.
3153. Движение 2,2 метра на запад.
3155. Движение 1 метр. Позиционирование манипулятора над целью Онэйпинг. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3160. По плану сбор изображений Microscopic Imager других объектов в пределах досягаемости манипулятора в районе Коппер Клиф путем привода азимутального сустава. Произошел сбой манипулятора.
3162. От использования APXS-спектрометра решено отказаться и продолжить движение.
3165. Движение 5,5 метров на запад к другим объектам Коппер Клиф и в период праздников по 3173 сол (19-26.12.2012) находится в стационарном положении. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3174. Установка APXS-спектрометра над целью Озеро Вермилион 1.
3177. Собраны изображения Microscopic Imager цели Озеро Вермилион 2.
3179. Установка APXS-спектрометра над целью Озеро Вермилион 2.
3182. Движение 13 метров. Марсоход покинул объект Коппер Клиф и вновь прибыл к объекту Беловодное Озеро для более подробного исследования ранее замеченной вены - цель Ортис, в трещинах выхода на поверхность светлой породы.
3185. Движение 2,6 метра.
3187. Движение 1 метр. Позиционирование манипулятора над целью Ортис 1.
3189. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Ортис 1.
3191. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Ортис 2 с небольшим смещением для более полной картины. Появились первые симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных, как это наблюдалось с марсоходом Спирит в 2009 году. Причин для беспокойства пока нет, но это может в будущем привести к частичной потере данных, перед их отправкой на Землю.
3194. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Ортис 3.
3195. Произошло небольшое очищение панелей солнечных батарей. Дневная выработка энергии увеличилась на 40 Вт*ч.
3197. По плану чистка цели Ортис щеткой RAT путем привода сустава изменения высоты. Произошел сбой манипулятора. Работы по чистке прекращены. Предварительные данные не указывают на износ привода, но как и в прошлый раз сбой происходит при попытке медленного перемещения манипулятора. Инженеры миссии склоняются к мнению, что срыв манипулятора происходит из-за недостаточного импульса в двигателе привода, которому приходится одновременно преодолевать силу тяжести и силу магнитных фиксаторов совместного привода.
3200. Марсоход закончил исследование обнажения "Беловодное озеро". С 3182 (за 18 золей) собраны изображения Microscopic Imager и изучение APXS-спектрометром целей Ортис 1 (3189), Ортис 2 (3191), Ортис 3 (3194) и Ортис 2b (3200).
3203. Движение 21,5 метр на север к обнажению "Озеро Флэк". При первом обходе холмов изучение данного обнажения не производилось. Пересечение собственной колеи, оставленной более 100 солов назад (3098).
3205. Небольшой разворот для лучшего позиционирования антенны прямой связи с Землей с небольшой пропускной способностью канала передачи данных. Диагностика инструмента RAT в режиме медленного перемещения манипулятора, из-за чего уже несколько раз происходили сбои в работе двигателя привода.
3206. Движение 4,8 метра на запад к обнажению "Ньюберри", богатой шариками.
3207. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Фалертон 1.
3208. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Фалертон 2.
3209. Чистка цели щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3212. Движение 35,5 метров на север к точке своего стояния на 3104 сол при первом обходе холмов.
3213. Движение 4,5 метра к месту проведения контактных исследований (при первом обходе контактные исследования в северной части холмов не производились). Повторные симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных. Часть снимков за этот сол при первой передаче данных утрачена и приняты были во время следующих сеансов связи. Общая одометрия 35521.75 метров.
3214. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью "Озеро Фисьюнайс" скального обнажения Хант. Проведена чистка цели щеткой RAT.
3216. Собраны изображения PanCam очищенной поверхности цели. Движение 16 метров на запад к новой цели "Мэлий".
3219. Движение 1,8 метра. Позиционирование манипулятора над целью. Повторные симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных.
Общая одометрия 35539.61 метров.
3221. По плану небольшой разворот для оптимального позиционирования манипулятора над приемлимой целью, но проблемы со связью в глубоком космосе мешали отправить с Земли на марсоход последовательность необходимых команд [Прим.-Земля и Марс приближаются к точке верхнего соединения, когда планеты находятся на противоположных краях своих орбит, которое призойдет 18 апреля, в связи с этим возможны перебои по каналам связи], но после полученных снимков необходимость в развороте отпала, т.к. цель находилась в пределах досягаемости манипулятора.
3224. Проведена чистка цели Мэлий щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью.
3227. Движение 36,5 метров на юго-восток к новой цели "Большой Никель". Повторные симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных. Общая одометрия 35576.09 метров.
3230. Движение 5 метров на юго-восток. Попытка проехать по неровной поверхности обнажения "Боксворк", однако, из-за высокой степени скольжения колес, движение остановлено.
3233. Движение 1,3 метра на запад к цели "Лихир" [Прим.-по одноименному острову в архипелаге Папуа Новая Гвинея]. В дальнейшем планируются научные исследования данного обнажения. Общая одометрия 35582.33 метра.


Продолжение.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html

3235. На марсоходе полетело программное обеспечение в тот момент, когда он попытался записать данные на флэш-накопитель. Это событие очень похоже на то, что ранее случалось с марсоходом Спирит, когда происходит длительное использование флэш-памяти. В результате сбоя марсоход останавливает все активные процессы и начинает работать в автоматическом режиме. Данный режим является стабильным и безопасным для коммуникации как в Х-диапазоне (прямая связь с Землей), так и на СВЧ-сигналах (через орбитальный спутник-ретранслятор), но никаких последовательностей научных команд не пропускает.
3236. Выяснилось, что причиной сброса программного обеспечения стала антенна Х-диапазона с высоким коэффициентом усиления сигнала.
3237. На марсоход с Земли в режиме реального времени были отправлены команды для устранения неисправности и загружены новые последовательности команд. Команды прошли успешно под контролем операторов с Земли. Продолжается мониторинг флэш-памяти. Если в дальнейшем ситуация будет повторяться и усилятся последствия от сбоя, то как один из вариантов полного восстановления придется прибегнуть к форматированию флэш-памяти, как это производили со Спиритом.
3239. Оппортьюнити вернулся к научной деятельности при помощи манипулятора. Первая (кратковременная) установка APXS-спектрометра над целью "Лихир". Собраны изображения Microscopic Imager и повторная (длительная) установка APXS-спектрометра над целью.
3240. Движение 33 метра на юг к месту проведения повторных контактных исследований гряды Кирквуд, изученной ранее. Общая одометрия 35615,79 метров.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 14 мар 2013, 08:15 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3248
Восход Солнца - 14.03 7:21 (мск)
Заход Солнца - 14.03 19:49
Долгота дня - 12 ч 28 м

Восход Земли - 14.03 6:58
Заход Земли - 14.03 19:25


HazCam (передняя) 2 снимка (1 стереопара)
15:46:56
Изображение
Оппортьюнити продолжает проводить съемку гряды Кирквуд камерой Microscopic Imager.

Microscopic Imager 1 снимок
15:44:33
Изображение

Ждем обновления. Снимки настолько плохого качества из-за постоянных сбоев в флэш-памяти, что даже при трехкратной передаче одних и тех же файлов, около половины полезной информации теряется.
Если до конца дня не поступит по ним обновление, то выложу их для просмотра.


Последний раз редактировалось Vi1<toR 15 мар 2013, 23:25, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 08:13 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3249
Восход Солнца - 15.03 8:01 (мск)
Заход Солнца - 15.03 20:29
Долгота дня - 12 ч 28 м

Восход Земли - 15.03 7:38
Заход Земли - 15.03 20:05


По всей видимости, сегодня команда управления занимается устранением неполадок в флэш-памяти марсохода, т.к. вчера при съемке гряды Кирквуд камерами HazCam (передняя) и Microscopic Imager снимки наполовину оказались утрачены при передаче на Землю. Необходима повторная передача этих же файлов, чтобы продолжить дальнейшую работу.

Снимки за текущий сол получены к концу марсианского дня, за пару часов до захода солнца. По всей видимости изображения носят тестовый характер, для подтверждения того, что передача сигналов на Землю прошла успешно. Положение манипулятора не изменилось с 3247 сола.

HazCam (передняя) 2 снимка (1 стереопара)
18:11:51
Изображение

Microscopic Imager 1 снимок
18:09:33
Изображение


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 23:52 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3250
Восход Солнца - 16.03 7:42 (мск)
Заход Солнца - 16.03 20:09
Долгота дня - 12 ч 27 м

Восход Земли - 16.03 7:19
Заход Земли - 16.03 19:46


NavCam 2 снимка
17:03:38
Изображение
Оппортьюнити продолжает съемку оставшейся полупанорамы (вид на запад) NavCam, начатую на 3246 сол. На сегодня передано только 2 снимка, ждем обновлений.

Передано еще 4 снимка, итого 6.
с 17:02:47 по 17:04:30
Изображение
Направление на север приблизительно в центре.


HazCam (передняя) 6 снимков (3 стереопары)
17:30:49
Изображение

17:41:00
Изображение

17:46:04
Изображение

Анимация на 3249-3250 сол. (сол 3248 в анимацию не включен, ввиду "оборванного" изображения)
Изображение


Microscopic Imager 3 снимка
17:28:34
Изображение

и после перемещения манипулятора
с 17:36:49 по 17:39:12
Изображение


Последний раз редактировалось Vi1<toR 17 мар 2013, 18:35, всего редактировалось 4 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 16 мар 2013, 00:03 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
Продолжение.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html

Подходят к завершению контактные исследования на внутренней части Кейп Йорк перед отъездом на юг.
3244. Вновь появились проблемы с флэш-памятью, но незначительные. Хотя на этот раз инцидент отличался от предыдущих. Команда управления продолжает исследовать эту проблему.
3246. Движение 9,2 метра на северо-запад вплотную к гряде Кирквуд. Оппортьюнити посещал это место во время первого обзорного обхода холмов и теперь направлен сюда для подробного изучения, т.к. здесь тоже была замечена "голубика". Общая одометрия 35625,03 метра.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 16 мар 2013, 20:07 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3251
Восход Солнца - 17.03 8:22 (мск)
Заход Солнца - 17.03 20:49
Долгота дня - 12 ч 27 м

Восход Земли - 17.03 8:00
Заход Земли - 17.03 20:27


Оппортьюнити в течение почти 2-х часов производит чистку части обнажения гряды Кирквуд щеткой RAT.
HazCam (передняя) 7 снимков (в т.ч. 3 стереопары)
15:51:37
Изображение

16:20:31
Изображение

17:31:57
Изображение

Анимация на 3251 сол (чистка щеткой RAT)
Изображение
Возвратно-поступательное движение RAT
Изображение

и поднимает манипулятор
17:50:10
Изображение

После чистки производит мультиспектральную съемку левой и правой
PanCam 13 снимков
с 17:36:32 по 17:41:49
левая
Изображение
левая и правая
Изображение
Цветная версия Флайкера (для левой камеры)
Изображение
http://www.flickr.com/photos/hortonhear ... otostream/


и Microscopic Imager 4 снимка
с 18:01:56 по 18:08:38
Изображение
со следами воздействия RAT и отскобленной "голубикой" в местах воздействия (просматриваются пустоты в сердцевине)
Изображение


Последний раз редактировалось Vi1<toR 18 мар 2013, 17:46, всего редактировалось 6 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 17 мар 2013, 19:08 
Не в сети
Полковник
Полковник

Зарегистрирован: 28 окт 2012, 21:54
Сообщений: 337
3252
Восход Солнца - 18.03 9:02 (мск)
Заход Солнца - 18.03 21:29
Долгота дня - 12 ч 27 м

Восход Земли - 18.03 8:41
Заход Земли - 18.03 21:08


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 18 мар 2013, 12:59 
Не в сети
Администратор
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 сен 2006, 01:36
Сообщений: 4187
Откуда: Земля, поверхность.
Хороший материал, Виктор. :D

_________________
Чтобы человек из Земли не сделал Марс, он должен из Марса сделать Землю.
Если человеку не станет нужен космос, то космосу не станет нужен человек.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Марсоход Opportunity
СообщениеДобавлено: 18 мар 2013, 13:50 
Не в сети
Полковник
Полковник
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 янв 2010, 04:20
Сообщений: 682
Виктор, не удобно листать по всем Цифрам и искать изменения к комментариях! Удобнее: сегоднешнее число - комментарий!


Последний раз редактировалось Lucian 18 мар 2013, 16:12, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB
2005 - , Проект "Исследование Солнечной системы"
Открыт 15.12.2005, E-mail: lobandrey@yandex.ru