4 и 25 января 2008 г. два американских марсохода Spirit («Дух») и Opportunity («Возможность») отметили четвертую годовщину своей работы на поверхности Марса. Свой расчетный срок эксплуатации - три месяца - роверы перекрыли уже в 16 раз, а рекордную до того продолжительность работы «Лунохода» на поверхности Луны - впятеро.
    Spirit и Opportunity проработали дольше, чем посадочный аппарат АМС Viking 2 (сентябрь 1976 - апрель 1980). Не покорился им пока лишь рекорд посадочного аппарата Viking 1, который трудился на поверхности Марса более шести лет - с 20 июля 1976 г. по 13 ноября 1982 г. Но одно дело - просидеть шесть лет на одном месте, и совсем другое - идти и идти вперед.
    Впрочем, большую часть отчетного года аппараты ходили не по прямой, а по кругу. Spirit, как коза на веревочке, бродил вокруг Дома - 80-метровой округлой плиты в районе холмов Колумбии в кратере Гусев. Как предполагают ученые, механизм ее образования - взрывной и состоит во взаимодействии вулканической лавы с водой. За год с лишним, со 2 декабря 2006 г. по 29 января 2008 г., ровер преодолел всего 650 метров, и счетчик пройденного пути вместо 6877.63 м показал 7527.83 м.

Эту панораму Западной Долины Spirit отснял 6-9 ноября 2007 г. Невысокой усеянной камнями гряде в левой трети «картинки» американцы дали громкое имя - Хребет Циолковского. Над ним угадывается холм Гриссом в 8 км от места работы ровера. Гора в правой части - это холм Хазбанд, от которого Spirit удалился примерно на 800 м. Панорама была опубликована 3 января и вскоре приобрела скандальную известность благодаря удивительной детали в левой ее части.

ПАНОРАМА от Spirit

    Opportunity же обошел почти четверть окружности кратера Виктория на Земле Меридиана, вернулся назад и начал потихонечку спускаться по склону 730-метрового кратера - в глубины марсианской истории. Этот ровер преодолел путь в 2036 м за период с 30 ноября 2006 г. (9555 м) по 27 декабря 2007 г. (11591.21 м).


    Как, вероятно, помнят наши терпеливые читатели, в ноябре 2006 г., по мере того, как Марс приближался к Солнцу, а зима в южном полушарии заканчивалась, ровер Spirit перешел из режима выживания в активное состояние.
    5 ноября 2006, в свой 1010-й сол (марсианский день) на Марсе, Spirit впервые сошел с места зимовки на «низком гребне» к югу от Дома, изучил в течение трех недель три близлежащих камня и отснял издалека тепловым спектрометром Mini-TES метеорит Чжуншань и участки поверхности Королёв и Эсперанса.

5 ноября 2006, в свой 1010-й сол (марсианский день) на Марсе, Spirit впервые сошел с места зимовки на «низком гребне» к югу от Дома.

1010 день Spirit на Марсе

    8-13 декабря ровер делал цветные снимки того места, на котором простоял недвижно семь земных месяцев. Идти он пока не мог: 7 декабря была зарегистрирована нештатная ситуация на борту спутника Mars Odyssey, который служит орбитальным ретранслятором для двух роверов, и лишь 13 декабря спутник вновь был введен в работу.
    18 и 24 декабря Spirit тестировал новую возможность бортового ПО - самостоятельный поиск смерчей, или «пылевых дьяволов». В очередную его версию были включены блоки распознавания образов, разработанные ранее для экспериментального аппарата Space Technologies 6. Компьютер сравнивал два последовательных изображения и искал изменения на той части, которую он воспринимал как небо. Это позволяло разгрузить радиолинию, передавая на Землю только действительно важные кадры.
    19 и 24 декабря ровер отрабатывал возможность автоматического подвода измерительных головок научных приборов к образцам марсианской породы. Для этого использовались еще два алгоритма: опознавания и отслеживания ориентиров во время движения, а также выявления деталей и определение безопасной последовательности движений манипулятора.
    Результатом этого теста были проведенные 24-27 декабря измерения мёссбауэровским спектрометром участка Пальма на камне Эсперанса; на вид это был кусок лавы, наполовину состоящий из застывших газовых пузырей.

Измерения мёссбауэровским спектрометром участка Пальма на камне Эсперанса.

24-27 декабря 2007 на Марсе

    Налетевшая 27 декабря пылевая буря снизила приход энергии от солнечных батарей «Спирита» до рекордно низкого уровня - 267 Вт-час за день. На следующий день пришлось срочно передвинуть марсоход на 4 м на участок с уклоном к северу, чтобы более эффективно улавливать скупые лучи весеннего Солнца. И вовремя: в 1066-й сол (1 января) показатель непрозрачности атмосферы достиг своей максимальной величины 1.136, но аппарат все-таки получил от еле видимого светила 276 Вт-час.

Налетевшая 27 декабря пылевая буря снизила приход энергии от солнечных батарей «Спирита» до рекордно низкого уровня - 267 Вт-час.

27 декабря 2006 на Марсе

    На этом месте за мониторингом атмосферной пыли ровер встретил Новый год и годовщину своего прибытия на Марс. Праздничный день 4 января Spirit отметил третьим тестом автоматического подвода манипулятора. Алгоритм выглядел примерно так: местность снимается контрольной камерой HazCam, бортовой компьютер строит трехмерную модель, выявляет до 10 интересных камней или участков грунта и составляет план движений манипулятора для подвода микроскопа и мёссбауэровского спектрометра к каждой из целей.
    5 января ровер подошел к слоистому камню Монтальва в составе выступа Тролль и с 6 по 13 января изучал его с помощью альфа-протонного и мёссбауэровского спектрометра. Нашли много гематита и высокое содержание калия, поэтому 15 января были выполнены контрольные измерения в соседней точке. Кроме того, 11,13,14 и 19 января Spirit отснял прохождения Фобоса по диску Солнца, а затем попытался сделать предрассветный снимок кометы МакНота.

5 января ровер подошел к слоистому камню Монтальва в составе выступа Тролль.

5 января 2007 на Марсе

МАРС в 2007-2008 гг.

7 февраля 2007 г. - равноденствие (начало осени в северном полушарии)     4 июня 2007 г. - Марс в перигелии     4 июля 2007 г. - солнцестояние (начало зимы в северном полушарии)     9 декабря 2007 г. - равноденствие (начало зесны в северном полушарии)     24 декабря 2007 г. - противостояние Марса     13 мая 2008 г. - Марс в афелии     25 июня 2008 г. - солнцестояние (начало лета в северном полушарии)     5 декабря 2008 г. - соединение с Солнцем     25 декабря 2008 г. - равноденствие (начало осени в северном полушарии)     В экваториальных районах, где трудятся роверы, температура не так сильно меняется от смены времен года, как от удаления и приближения Марса к Солнцу. Правда, кратер Гусев находится почти в 15° южнее экватора, и там температура зимой снижается довольно заметно.

МАРС в 2007-2008 гг.

    Съемки панорамной камерой в черно-белом варианте и с цветными фильтрами и зондирование окрестных пород термоэмиссионным спектрометром Mini-TES проводилось при каждом удобном случае.
    К 17 января показатель непрозрачности атмосферы снизился до 0.549, а дневной приход электроэнергии поднялся до 343 Вт-час. 16-20 января ровер изучил образец Рикельме из средних слоев Тролля. Здесь были видны многочисленные сферические частицы, скорее всего лапилли - результат древнего вулканического извержения. 21 января он вернулся к образцу Монтальва - почистил его щеточкой и еще раз отснял спектрометром Mini-TES.
    30 января и 1 февраля ровер приблизился участку светлого грунта Тайрон, который непреднамеренно вскрыл своим неподвижным колесом в марте 2006 г., и отснял его еще раз с расстояния в 10 м. Подходить ближе по рыхлому грунту при пяти работающих колесах операторы не рискнули.

30 января и 1 февраля ровер приблизился участку светлого грунта Тайрон.

30 января 2007 на Марсе

    Съемка Тайрона позволила заключить, что в его составе имеется связанная вода. Некоторое количество светлого вещества ровер унес на неподвижном колесе; изучение его было проведено еще на зимней стоянке и выявило сульфаты железа и кальция. Два ранее найденных участка сульфатов имели определенное сходство в составе с окружающими породами. Поэтому наиболее вероятный механизм их образования - это отложения из гидротермальной жидкости или пара. Если удастся связать их с трещинами это будет говорить в пользу вулканичесих фумарол, а если светлые образцы приурочены к понижениям рельефа - то более вероятным будет выход грунтовых вод.
    2-3 февраля Spirit исследовал состав образца Маунт-Дарвин, а 5 февраля изучал его на предмет количества железа. 7-8 февраля марсоход вернулся к месту своей зимовки.

2-3 февраля Spirit исследовал элементный состав образца Маунт-Дарвин.

2-3 февраля 2007 на Марсе

    10 февраля произошла третья за время работы ровера перезагрузка компьютера, и он прекратил выполнение программы. Причина происшествия - известная ошибка в бортовом ПО.
    13 февраля по командам с Земли Spirit вернулся в рабочее состояние и проследовал к выступу Беллинсгаузен. Аппарат шел на пяти колесах - привод правого переднего отказал еще 13 марта 2006 г. - и тем не менее отрабатывал заданные ему перемещения с точностью в несколько сантиметров. А вот в наведении инструментов на манипуляторе были выявлены погрешности; 16 февраля пришлось провести диагностику этого устройства.

13 февраля по командам с Земли Spirit вернулся в рабочее состояние и проследовал к выступу Беллинсгаузен.

13 февраля 2007 на Марсе

    Отсняв отдельные камни на Беллинсгаузене, 20 февраля Spirit выписал петлю и двинулся к краю Дома. Все это время он проводил поиск атмосферных смерчей - «пылевых дьяволов» - и 26 февраля поймал один из них в движении. (Кстати, 28 марта ровер сумел найти еще более редкое явление - сильный порыв ветра.)

28 марта ровер сумел найти еще более редкое явление - сильный порыв ветра.

28 марта 2007 на Марсе

    25 февраля ровер подошел к таинственной плите вплотную и до 10 марта продолжал идти вдоль ее края на север, почти повторяя в обратном направлении свой спешный бег на юг годом раньше. Затем он сделал бросок к востоку, чтобы осмотреть с более близкого расстояния так называемую Питчерскую горку - наиболее высокий холм в гряде Митчелтри, тянущейся параллельно восточному краю Дома. Ученые пытались понять, связаны ли между собой по морфологии и составу эта гряда и плита Дома.
    15 марта (сол 1137) аппарат не смог войти в контакт с Землей из-за сбоя на АМС Mars Reconnaissance Orbiter, которая использует одинаковый литер частоты со «Спиритом», и впервые за 300 с лишним суток вынужден был отработать резервный план наблюдений. Второй сбой из-за неверного выбора параметров линии связи произошел 21 марта. Однако была в эти дни и хорошая новость: в ночь с 1150-го на 1151-й день (30 марта) в первый раз после зимы удалось провести ночной сеанс связи через Mars Odyssey.


    С 22 по 26 марта ровер провел прямые исследования камня Торквас, а затем вернулся немного к югу, чтобы изучить обнажение Мадлин Инглиш с многочисленными обломками камней. Но сначала Spirit задержался у выступа Элизабет Магон, который исследовал с 3 по 7 апреля. В общем-то, не зря: этот образец имел наивысшее содержание кремния среди всех, которые исследовали оба ровера.

С 22 по 26 марта ровер провел прямые исследования камня Торквас.

22 марта 2007 на Марсе

Выступ Элизабет Магон, с 3 по 7 апреля (1157 сол)

3 апреля 2007 на Марсе

    Далее потребовалось выполнить серию хитроумных маневров, включая разворот вокруг правого переднего колеса, «заезд в гараж» между двумя крупными камнями 10 апреля и окончательное «подруливание» к цели 12 апреля. С первой попытки, однако, достичь цели не удалось: лишь третий маневр 14 апреля оказался успешным. После этого операторы рассчитывали въехать на верхушку Дома и заняться им поподробнее, но ненасытность ученых и пылевая буря задержали ровер на пять с лишним месяцев.

Марсианский смерч в кратере Гусев. 26 февраля 2007 г., сол 1120

26 февраля 2007 на Марсе

    19 апреля 2007 Spirit обратился к светлому участку грунта Эверетт. Ученые ожидали, что он будет богат серой, как и многие предыдущие образцы. Однако альфа-протонный спектрометр показал, что Эверетт имеет ультрамафический состав (силикаты железа и магния), характерный для пород вулканического происхождения. До сих пор вокруг Дома (Home Plate) такие образцы не попадались.

19 апреля Spirit обратился к светлому участку грунта Эверетт.

19 апреля 2007 на Марсе

    23-27 апреля марсоход исследовал светлые конкреции, получившие название Слайд. И здесь ожидания ученых были обмануты: высокого содержания кремния они не нашли, Слайд оказался похожим на Зверей. Третий образец, который ровер изучил подробно 28-30 апреля, именовался ГудКвесчн («Хороший вопрос»).

23-27 апреля марсоход исследовал светлые конкреции, получившие название Слайд.

23-27 апреля 2007 на Марсе