Пятнадцать последних месяцев (октябрь 2006 - январь 2008) марсоход Opportunity работает у кратера Виктория: девять из них он провел в походах вдоль края
800-метровой «раны» на теле Марса, пережив при этом сильнейшую пылевую бурю, и уже почти шесть месяцев трудится внутри кратера.
С октября 2006 по апрель 2007 г. ровер обследовал северный край кратера Виктория. Свое путешествие он начал от Утиной Бухты
(Дак-Бей), а закончил на мысе, названном Огненная Земля. Следует отметить, что названия скалам и ложбинам на краю Виктории даны по мотивам кругосветного
путешествия Магеллана.
|
29 апреля марсоход тестировал бортовой алгоритм выбора пути с обходом препятствий D-star в точке Гранада. Препятствие имитировала живописная группа камней.
Opportunity благополучно обошел ее и достиг заданной точки в 15 м от исходной.
|
29 апреля 2007 на Марсе
|
Программа работы Opportunity строилась так, чтобы отснять в деталях каждый из «мысов» и зафиксировать структуру и порядок
залегания пород. Поэтому ровер последовательно обходил «заливы» и старался выбраться на верхушки «мысов». Как правило, выполнялась и стереосъемка с двух
точек, удаленных на несколько метров друг от друга. По пути аппарат изучал наиболее интересные образцы альфа-спектрометром APXS и мёссбауэровским
спектрометром MS, при необходимости снимая верхний слой фрезой RAT. Поиск их производился по инфракрасному «портрету» термоэмиссионного спектрометра
Mini-TES. Кроме того, с помощью APXS регулярно измерялось содержание аргона в атмосфере, по которому рассчитывалось давление воздуха, а по снимкам
панорамной камеры определялась ее прозрачность.
|
Первая панорама по прибытию к кратеру Виктория
|
16 октября 2006 на Марсе
|
|
Обзор мыса 'Cape Verde' по прибытию к кратеру Виктория
|
28 сентября 2006 на Марсе
|
|
Обзор мыса 'Cabo Frio' по прибытию к кратеру Виктория
|
28 сентября 2006 на Марсе
|
В середине декабря 2006 г. Opportunity обогнул Бездонную Бухту и вышел на ее северный край, где исследовал образец Рио-де-Жанейро. 26 и 28 декабря ровер
вышел на вершину Безымянного Мыса (Cabo Anonimo). Новый год он встретил за изучением камня Санта-Катарина; ученые подозревали, что это либо метеорит, либо
обломок, выброшенный со дна Виктории. До 9 января проводились измерения мёссбауэровским спектрометром на содержание железа, после чего был сделан вывод:
метеорит.
|
Новый год он встретил за изучением камня Санта-Катарина; ученые подозревали, что это либо метеорит, либо обломок, выброшенный со дна Виктории.
|
1 января 2007 на Марсе
|
В 1037-й и 1047-й день (24 декабря и 3 января) аппарат участвовал в испытаниях UHF-канала через спутник Mars Odyssey, имитируя сигналы посадочного аппарата
Phoenix.
13 января 2007 г. ровер вышел к самому обрыву Бухты Трудов (Bahia de los Trabajos, или Bay of Toil), а затем маневрировал вдоль края, снимая скалы Мыса
Желанного на противоположном «берегу». 24 января марсоход достиг Мыса Желанного, а к 28 января забрался на самую его оконечность.
|
13 января 2007 г. ровер вышел к самому обрыву Бухты Трудов (Bahia de los Trabajos).
|
13 января 2007 на Марсе
|
В день 1078 (3 февраля) ровер отступил с Мыса Желанного и двинулся в обход Бухты Белой. 5 февраля на счетчике пройденного пути появилось круглое число
10000 метров - в 10 раз больше, чем предусматривалось полетным заданием для обоих марсоходов!
|
В день 1078 ровер отступил с Мыса Желанного и двинулся в обход Бухты Белой.
|
3 февраля 2007 на Марсе
|
В период с 8 по 19 февраля Opportunity выдвинулся на Мыс Коррьентес, а 24 и 26 февраля сделал обход Залива Сан-Матиас (Св. Матвея) и выбрался на Мыс
Доброй Наежды. С 3 по 7 марта ровер осторожно маневрировал на верхушке мыса, чтобы выполнить стереосъемку оставшегося позади Коррьентеса.
|
Карта похода Opportunity вокруг кратера Виктория
|
2007 год на Марсе
|
10 марта Opportunity направился к верхней точке Безопасной Долины и после нескольких сбоев смог достичь цели. В течение нескольких дней на рубеже марта и
апреля ровер исследовал Безопасную Долину на предмет безопасности спуска. Увы, стереосъемка возможной дороги в кратер заставила операторов отказаться от
этой мысли, тем более что (подсказали те, кто в теме) вблизи своей Безопасной долины Магеллана и убили туземцы.
Яркое пятно между полосами темного материала, вынесенного ветрами из кратера, водители марсохода назвали Саламанка. 2 апреля Opportunity приблизился к нему
и в течение двух дней изучал образец с помощью микроскопа и альфа-рентгеновского спектрометра. 5 апреля ровер отступил от края кратера и остановился на
темной полосе. Здесь, как и ранее у Бухты Белой, в изобилии встречалась «марсианская черника» - округлые конкреции, которые в некоторых местах казались
светлыми на фоне пыли. В течение пяти дней аппарат изучал нарушенный колесами грунт в точке Самора, а с 11 апреля продолжил исследования в точке Аликанте.
|
5 апреля ровер отступил от края кратера и остановился на темной полосе. Здесь, как и ранее у Бухты Белой, в изобилии встречалась «марсианская черника».
|
Апрель 2007 на Марсе
|
|
19 и 22 апреля ровер вышел на скалистый выступ Огненная Земля. В тот же день свежий ветер сдул часть пыли с солнечных батарей марсохода, увеличив суточный
приход энергии на 75 Вт-час.
|
19 и 22 апреля ровер вышел на скалистый выступ Огненная Земля.
|
22 апреля 2007 на Марсе
|
|
|
С Огненной Земли ровер выполнил съемку геологических слоев на Мысе Сан-Винсент.
|
22 апреля 2007 на Марсе
|
С Огненной Земли ровер выполнил стереосъемку геологических слоев на Мысе Сан-Винсент, завершив тем самым разведывательный поход вдоль северного края
кратера Виктория. Общий его итог, судя по расположению слоев на различных «мысах», таков: в то время, как формировались породы Равнины Меридиана, там
находилось обширное дюнное поле из сульфатного песка, причем ветер переносил этот песок с севера на юг.
Назад к Утиной Бухте
Спускаться в кратер было решено через исследованную осенью 2006-го Утиную Бухту. Уклон здесь составлял лишь 15-20°, а идти предстояло главным образом по
каменным обнажениям. Кроме того, при входе с северо-западной стороны находились самые высокие утесы в кратере Виктория, и породы в их нижних слоях имели
возраст в миллиард лет и более. Интереснейшее место!
Отсняв 1 мая свой извилистый путь в цвете, ровер пустился в 600-метровое путешествие назад к Утиной Бухте. Погода благоприятствовала переходу: 27 апреля
ветер сдул очередную порцию пыли, и Opportunity набирал за день до 848 Вт-час. Зарядный ток от солнечных батарей превысил 4.0 А, чего не наблюдалось с
самых первых дней работы!
|
Утиная Бухта кратера Виктория
|
Май 2007 на Марсе
|
4 мая на Мысе Доброй Надежды ровер с успехом опробовал новую технику подвода фрезы RAT. 6 мая с ее помощью он почистил камень, который в честь этого
сооытия назвали Viva La Rata, и выполнил измерения с помощью альфа-рентгеновского спектрометра.
|
Работа на мысе Доброй Надежды
|
Май 2007 на Марсе
|
28 мая (сол 1188) Opportunity остановился на траверзе Безымянного Мыса у точки Палома, а при уходе от нее 3 июня провел тест отслеживания ориентиров в
движении. После 1196-го дня ровер изменил направление движения на юго-западное и южное, и 13 июня вышел на Зеленый Мыс - через 244 марсианских дня после
первого визита.
|
28 мая Opportunity остановился на траверзе Безымянного Мыса у точки Палома.
|
28 мая 2007 на Марсе
|
24-26 июня марсоход отступил с мыса, намереваясь затем подойти к удобному месту для спуска внутрь Виктории.
28 июня NASA официально объявило о предстоящем рискованном путешествии. «Мы всерьез воспринимаем возможность того, что Opportunity не сможет выбраться
назад, - заявил заместитель администратора NASA Алан Стерн (Alan Stern), - но потенциальная ценность исследований, которые станут возможными внутри
кратера, убедила меня дать этой команде разрешение на поход в кратер Виктория. Это рассчитанный риск, который стоит принять, тем более что миссия
марсоходов намного перевыполнила свои первоначальные задачи».
Между жизнью и смертью
И тут ровер накрыла пылевая буря - она зародилась в южных широтах и вскоре превратилась в глобальный катаклизм, затронувший оба ровера на противоположных
сторонах планеты... Для этого времени года на Марсе буря была нормой; ненормальным было то, что роверы почти не почувствовали ее годом раньше!
|
Пылевая буря 1205, 1220, 1225, 1233, 1235 сол на Марсе
|
Июнь 2007 на Марсе
|
Падение прозрачности воздуха на Равнине Меридиана регистрировалось с 25 июня. К 1 июля (сол 1221) показатель t (непрозрачность атмосферы) поднялся от единицы до рекордного значения
3.3, а приход электроэнергии упал с 688 до 402 Вт-час. Операторы вынуждены были сократить программу работы Opportunity, чтобы сохранить положительный
баланс по энергии. 5 июля t достиг 4.125 - сквозь мглу проникало лишь 1.6% солнечного света, а приход энергии сократился до 255 Вт-час за сутки. Следы
ровера - не восьмимесячной давности, а недельной! - «размывало» едва ли не на глазах.
«Если ситуация продолжит ухудшаться, встанет вопрос о выживании Opportunity, - мрачно заявил менеджер проекта Джон Каллас (John Callas). - Если Марс
решит убить роверы, он на это способен». Однако планета решила «повременить»: к 7 июля t уменьшился до 3.0 и несколько дней оставался ниже этой отметки.
Операторы воспрянули духом, и 13 июля ровер даже умудрился проехать на запад 38 м.
Но в этот день t вновь подскочил до 3.8 и выше, 14 июля побил предыдущий рекорд и достиг 4.2, а 17 июля поднялся примерно до 5.2-5.3. Это означало, что
прямой солнечный свет ослаблен в 180 раз! Зарядный ток не превышал 1 А; 16 июля солнечные батареи Opportunity выработали только 148 Вт-час электроэнергии,
а 17 июля - всего 128 Вт-час.
Ситуация с электропитанием ухудшилась настолько, что с 17 июля (сол 1236) пришлось отказаться от съемок*. Однако бортовой передатчик и штатные
электрические нагреватели**, поддерживающие комфортную температуру приборов, все еще забирали из аккумуляторных батарей больше энергии, чем поступало от
Солнца.
* Состояние атмосферы оценивалось поэтому не по «картинкам» панорамной камеры, а по току от солнечных батарей в предположении, что пыль на них пропускает,
как и в предшествующие дни, около 85% света. После того, как пик был пройден, t оставалось на уровне около 4.6.
** Аппарат располагал также восемью радиоизотопными нагревателями на 238Pu (по 1 Вт), 6 из которых держали в тепле литий-ионную аккумуляторную
батарею.
|
В первый раз за время работы двух марсоходов руководители проекта решили полностью отменить сеансы связи с Opportunity. 17 июля на борт были переданы
соответствующие команды, но они не прошли, и лишь со второй попытки сеансы удалось «отбить». Аппарат был переведен в режим выживания с двумя сеансами связи
в неделю, обеспечивающий энергопотребление на уровне около 130 Вт-час за сутки. 20 июля NASA объявило, что Opportunity может получить серьезные повреждения
из-за пылевой бури или даже полностью выйти из строя.