С ровером Opportunity мы расстались год назад у двойного кратера Сан-Антонио, удаленного от точки приземления на 11.88 км к югу и на 0.74 км к западу. Тогда, в 2200-й местный день (сол), соответствующий 2 апреля 2010 г. по земному календарю, одометр отсчитал 20245 м пути по Марсу. По состоянию на 1 июня 2011 г., в 2614-й сол, на счетчике было уже 30 055 м, а ровер находился в 14.75 км к югу и 7.60 км к востоку от точки посадки. Таким образом, реально было пройдено 9.81 км, а по прямой - 8.82 км. Никогда еще за год с небольшим Opportunity не проходил такое расстояние...

Снимок сделан 28 апреля 2010 на 2226 сол и показывает обзор марсианской поверхности в сторону кратера Индевор. Кратер Индевор (Endeavour) достигает 21 км в диаметре и примерно в 25 раз шире кратера Виктория. На изображении показано обнажение пород, окруженное песчаными дюнами, которые достигают 20 см в высоту. Слева на горизонте виден край кратера Индевор (с правой стороны).

КРАТЕР ИНДЕВОР

Изображение получено на 2235 сол (8 мая 2010) и показывает непростую обстановку вокруг.

    Как и ожидалось, в мае 2010 г. закончилась первая часть великого похода Opportunity от крупного кратера Виктория к огромному кратеру Индевор диаметром 22 км. Двадцать земных месяцев начиная с сентября 2008 г. ровер шел на юг, временами даже забирая к западу, чтобы затем повернуть на восток. Прямую дорогу в юго-восточном направлении использовать было нельзя - снимки с орбиты показали, что на ней имеются песчаные дюны, в которых маленький ровер мог легко завязнуть.
    Весной 2010 г., сразу после перигелия Марса и вблизи солнцестояния на нем, Opportunity получал лишь 230-250 Вт-ч за сутки и потому мог проходить не более 100 метров в неделю - за два или три ходовых дня. Чтобы улучшить ситуацию с энергией, операторы старались завершить каждый «заезд» на обращенных к северу склонах песчаных дюн. Тем не менее 1 мая (сол 2228) ровер проследовал мимо маленького кратера Ньюфаундленд, 12 мая произвел съемку юго-восточного горизонта, а 18 мая достиг поворотного пункта - точки Анафи. На следующий день порыв ветра сдул часть пыли с солнечной батареи, увеличив коэффициент пропускания с 46 до 53% и суточный приход до 275 Вт-ч. Ну а 20 мая в центре управления в Пасадене был праздник: Opportunity проработал на Марсе б лет и 116 дней и превысил рекорд посадочного аппарата Viking 1 (20 июля 1976 - 13 ноября 1982 г.).

Вид на кратер Индевор с расстояния 13 км от ближнего вала в 2239-й сол (12 мая 2010 г.). В этот день марсоход сделал большой обзор горизонта на юго-востоке.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    25 мая Opportunity прошел первые 66 метров в юго-восточном направлении, а 27 и 29 мая продвинулся еще на 51 м. На следующий сол, однако, неожиданно дал сбой азимутальный привод мачты, на которой расположена панорамная стереокамера марсохода. Тестирование не выявило причины неисправности, которая как будто самоустранилась. Анализ показал, что виноват не сам привод, а отсутствие сигнала от термоэмиссионного спектрометра Mini-TES, который ожидала система управления. Это был не единственный «фокус» Mini-TES: уже давно во время пылевой бури его зеркало засыпало песком, а при измерениях 23 мая прибор неожиданно отказался выдать полную интерферограмму. Разработчики получили новую проблему, а операторы в любом случае не могли использовать Mini-TES и довольствовались путевыми съемками в видимом диапазоне.
    13 июня ровер возобновил движение, пройдя 70 метров строго на восток. За месяц он преодолел 757 метров, и 8 июля (сол 2295) остановился на отметке 21619 м в точке Джуно. Здесь впервые за много недель были проведены измерения свойств участка грунта при помощи альфа-протон-рентгеновского спектрометра APXS и микросъемка с использованием камеры-микроскопа ML.
    В 2298-й сол марсианский ветер еще раз очистил солнечные батареи, и пропускание улучшилось до 70%. Благодаря этому приход вырос с 359 до 492 Вт-ч, и ровер смог идти три дня подряд - 2299-й (он начался в самом конце земных суток 12 июля), 2300-й (это было уже 14 июля) и 2301-й. В этот день из-за сбоя на борту спутника Mars Odyssey не удалось провести сброс фотографий и данных. Станции Сети дальней связи были задействованы в двустороннем варианте (обычно они работают с Opportunity только на передачу), но пропускная способность прямого канала была невелика, и пришлось сделать паузу в работе. Когда информацию удалось получить, выяснилось, что 15 июля ровер заснял к юго-востоку от себя пылевой смерч. На неровном дне кратера Гусев марсоход Spirit наблюдал их неоднократно, а вот для Opportunity это был первый случай!

Пылевой вихрь 15 июля 2010.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    Лишь 23 июля ровер провел измерения с помощью APXS и 25 июля возобновил движение на восток. В 2315-й сол Opportunity достиг скального выступа Вальпараисо и провел его исследование. Быстрое движение к Индевору, разумеется, является главной целью миссии на данном этапе, но все же операторы стараются на каждом километре пути задержать марсоход на несколько дней, чтобы ученые получили очередную «точку» в своих данных о грунте Равнины Меридиана. Поиск места для исследований возложен на сам аппарат: работающая на бортовом компьютере программа AEGIS в конце дневного перехода инициирует осмотр окрестностей и выбор цели.
    За период с 3 по 18 августа (солы 2320-2335) ровер «разменял» 23-й километр и вышел в точку Кембридж-Бей. Здесь вновь было решено остановиться; 19 августа аппарат аккуратно пристроился к выступу Кларин-Бич, 25 августа перенес свой манипулятор на мишень Дуэро-Бич, а в течение 26-30 августа работал на точках Лая-Бич и Сервера-Шоал. Образцы были исследованы под микроскопом и измерены спектрометром APXS, а последний из них - еще и мёссбауэровским спектрометром MS.
    В этот момент замечания появились и к прибору MS. Тест его 8 сентября прошел без сбоев, но при повторном испытании 11 сентября при более низкой температуре спектрометр вел себя неправильно в начале и конце 30-минутного сеанса. 16 сентября провели тест при промежуточной температуре - и успешно; вроде бы удалось нащупать приемлемый диапазон рабочих условий.
    Тем временем 31 августа Opportunity вновь двинулся на восток, имея отличный приход энергии (579 Вт-ч) и делая суточные переходы до 111 метров. Заключительный участок пути он часто проходил задним ходом в автономном режиме, выявляя препятствия на изображениях с технических камер HazCam. После сеанса движения 16 сентября (сол 2363) ровер обнаружил в 31 метре от себя полуметровый булыжник, всем своим видом напоминающий метеорит. 20 сентября Opportunity приблизился к нему и 21 сентября отснял пришельца, объехав его кругом. Осмотр с помощью микроскопа и измерения посредством APXS подтвердили, что объект с труднопроизносимым названием Эйлан-Руах (Oilean Ruaidh) — железо-никелевый метеорит, уже пятый на счету Opportunity!

Метеорит Эйлан-Руах. Снимок сделан на 2363 сол (16 сентября 2010). Камень размером 45 см находился на расстоянии в 31 метр от ровера.

КРАТЕР ИНДЕВОР

Снимок сделан на 2371 сол, марсианский день. При исследовании метеорита были использованы два прибора на руке марсохода Opportunity, это камера для получения микроскопических изображений и альфа-рентгеновский спектрометр. Информация от приборов подтвердила, что это железо-никелевый метеорит. Снимок составлен из изображений панормамной камеры ровера (фильтры 753, 535 и 432 нм)

    Ровер двигался с 28 сентября по 7 октября и остановился на отметке 23991 м у кратера Атаки, но не для его изучения, а из-за необходимости передать на Землю большой объем информации из бортовой памяти и освободить место для новых данных. Обычно такой сброс выполняется в регулярных сеансах, но на Земле была временно недоступна антенна Сети дальней связи, и коэффициент заполнения флэш-памяти бортового компьютера Opportunity стал слишком велик. Лишь к 17 октября его удалось снизить настолько, чтобы разрешить дальнейшее движение.
    21 октября (сол 2397) марсоход остановился для исследования района Пуэрто-Хименес, а уже 25 и 27 октября проделал рекордные переходы в 122 и 129 метров. Достигнув 9 ноября 20-метрового кратера Интрепид*, Opportunity отснял редкие кадры прохождения Фобоса по диску Солнца, а затем провел несколько суток за съемкой внутренней части кратера.

Кратер "Бесстрашный" (Интрепид), около 20 м в диаметре. Ровер Opportunity приблизился к кратеру на 2415 сол (9 ноября 2010). Обзор представлен в цилиндрической проекции.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    Это были недели максимальной освещенности, когда ровер получал 610-612 Вт-ч, а иногда и 627 Вт-ч за сутки. За месяц удавалось пройти до километра, так что 9 ноября марсоход находился в 24946 м пути от начальной точки.
    14 ноября (сол 2420) ровер поспешил дальше и сделал рекордные 133 метра за один лишь день 18 ноября. Его путь лежал мимо маленьких кратеров Гекла, Фьюри, Авангард, Восход и Салют к довольно крупной отметине на Равнине Меридиана - 90-метровому кратеру Санта-Мария. Марсоход достиг его 15 декабря (сол 2450), имея на счетчике пути уже 26431 м.

Вид на горизонт, 2424-й сол (18 ноября 2010 года). Возвышающиеся валы над равниной Меридиан это кратер Индевор. Кратер в диаметре 22 километра.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    Санта-Мария, окруженная крупными булыжниками и яркими лучами выбросов, рассматривалась как узловой пункт маршрута с самого начала, еще в те времена, когда его цель носила название Итака, а не Индевор. Тогда участники проекта наивно полагали, что весь «великий поход» займет примерно 16 месяцев, в том числе 10 или около того - от Виктории до Санта-Марии. В реальности, однако, ровер покинул Викторию в октябре 2008 г. и добрался до этой промежуточной точки через 26 земных месяцев!

Эта карта показывает нам путь, который марсоход проделал начиная с 1813 сола (28 февраля 2009) по 2450 сол (15 декабря 2010). На 2450 сол ровер добрался до небольшого кратера "Санта Мария". Кратер всего 90 метров в диаметре. Изображение для карты получено космическим аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    Проведя стереосъемку с западного края кратера, Opportunity направился к его юго-восточной стороне, где, по данным спектрометра CRISM на борту спутника MRО, залегали сформированные во влажной среде гидратированные сульфаты - весьма интересные для изучения на месте и ранее не встречавшиеся роверу. А поскольку приближалось соединение Марса с Солнцем, можно было позволить себе длительную остановку для многосуточного сеанса контактных измерений мёссбауэровским спектрометром.

Панорама кратера Санта-Мария, снятая 18 и 19 декабря 2010 г. Цветное изображение синтезировано из кадров, сделанных с красным (753 нм), зеленым (535 нм) и фиолетовым (432 нм) фильтрами. Панорама охватывает 225 градусов с северо северо-запада на юго юго-восток. Изображение представлено в искусственных цветах, чтобы подчеркнуть различия между материалами в каменных породах и почве.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    Ровер достиг рабочей точки на юго-вос-точном валу 11 января 2011 г. (сол 2477) и сделал поворот на месте на 4.6° на следующий день, чтобы установить манипулятор IDD на яркий участок, названный Луис де Торрес. 15 января объект был отснят с помощью микроскопа, а затем в течение четырех суток измерения вел альфа-протон-рентгеновский спектрометр APXS. 19 января была выполнена очистка камня фрезой RAT, на следующий сол - повторная съемка микрокамерой, а с 21 по 22 января - повторные измерения с помощью APXS. Наконец, 22 января (сол 2487) на грунт была установлена измерительная головка мёссбауэровского спектрометра, который проводил измерения в течение нескольких часов ежесуточно вплоть до 15 февраля. Кроме того, 8 февраля с помощью спектрометра APXS в очередной раз было измерено количество аргона в атмосфере.

Кратер "Санта Мария". Навигационная камера 10 января 2011 г., 2476 сол.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    С 27 января по 11 февраля «Земля» не передавала роверу команд, но принимала с него информацию через Mars Odyssey. 16 и 17 февраля, после того как закончился период соединения и была восстановлена регулярная связь, фреза RAT высверлила в камне Луис де Торрес лунку глубиной 3 мм. 19 февраля (сол 2515) в этой лунке состоялся заключительный сеанс измерений с помощью APXS.
    22 и 23 февраля ровер продвинулся к северу, чтобы выйти на восточный край кратера и завершить детальную съемку. 25 февраля он достиг интересного камня Руис Гарсия и до 2 марта старался подвести к нему микроскоп MI для детальный съемки. Эту операцию осложнили сначала несрабатывание контактного датчика, используемого для установки камеры на правильном расстоянии от цели, а затем нечеткая работа плечевого сустава манипулятора на предельном удалении. Когда она наконец удалась, Opportunity установил на образец спектрометр APXS для длительной экспозиции.

1 марта 2011 г. камера HiRISE американского спутника Марса MRO сумела заснять ровер Opportunity (голубое пятнышко) на юго-восточном краю кратера Санта-Мария. Западнее кратера видны также следы марсохода.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    8, 11 и 15 марта ровер сделал серию заключительных движений для выхода на восточный вал. Он провел стереосъемку одним «глазом» и - после сдвига 19 марта еще на 8.3 метра - вторым.
    24 марта, в 2547-й день с начала работы на Марсе, ровер Opportunity оставил восточный вал Санта-Марии. Обойдя зону опасных камней, марсоход преодолел 29 марта отметку 27 км и буквально понесся на юго-восток, делая по 100 и более метров за ходовой день.
    30 апреля, пройдя очередные 120 метров по марсианским пескам, аппарат остановился у группы кратеров, названных именами первых американских космических кораблей - Freedom 7, Friendship 7, Sigma 7 и Faith 7. А по случаю 50-летия полета Юрия Гагарина руководители проекта опубликовали синтезированный цветной снимок одноименного камня, исследованного ровером еще в марте 2005 г.

Камень Гагарин и мишень Юрий, исследованные ровером Opportunity 10-11 марта 2005 г.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    Оставив Friendship 7 справа, 3 мая марсоход подошел к более крупному кратеру Freedom 7 и заглянул в него. 4 мая Opportunity обогнул препятствие и помчался на восток. 12 мая (сол 2594) он прошел южнее кратера Skylab, ограничившись лишь короткой фотосессией. Бег к цели ненадолго прервался 19 мая, когда заряженная частица угодила в какой-то элемент на плате контроллера двигателей, однако уже 21 мая ровер продолжил путь. Три сола спустя он подошел к каменному выступу Пуэрто-Монтт, 29 мая осмотрел его детали с помощью микроскопа и провел сеанс измерений спектрометром APXS. 1 июня (сол 2614) марсоход возобновил движение, прошел очередные 146 метров и преодолел «круглую» 30-километровую отметку.

Панорамный снимок кратера Skylab марсоход сделал в 2594-й день работы на Марсе, что соответствовало 12 мая 2011 г. Судя по тому, что выброшенные фрагменты все еще лежат на песчаных дюнах, 9-метровый кратер образовался не более 100000 лет назад.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    В ближайшие недели Opportunity будет стремиться на юго-восток к Индевору, точнее - к ближайшей точке вала, получившей название Кейп-Йорк (протяженность 800 м, ширина 220 м, примерные координаты 2.1° с. ш. и 5.3°з.д.). До нее остается всего около 3 км по прямой, и руководители проекта рассчитывают пройти эту дистанцию за несколько месяцев. На гряде Кейп-Йорк в 2009 г., по данным съемки MRO, были найдены железо-магниевые филлосиликаты - минералы типа глины, которые еще не исследовала ни одна марсианская миссия. Рядом они, по-видимому, перекрыты более поздними слоями гидратированных сульфатов.
    Затем ровер должен повернуть к югу, к гряде Кейп-Трибьюлейшн*, высота которой достигает 85 м. Там проявления филлосиликатов более обильны, но в основном они находятся на ее восточном внутреннем склоне.
    Лишь один район на северо-западной стороне гряды представляется доступным для ровера. Еще южнее находится 40-метровый вал Кейп-Байрон, где помимо филлосиликатов имеется зона пироксенов с низким содержанием кальция, а с внутренней стороны - тонкие осадочные слои полигидратированных сульфатов.

Расположение деталей западного вала кратера Индевор.

КРАТЕР ИНДЕВОР

    Суждено ли роверу достичь этих интереснейших с точки зрения науки районов? Вполне возможно: после семи лет работы на Марсе марсоход все еще практически исправен. Правда, отмечается слегка повышенное токо-потребление двигателей переднего и среднего правого колес, но за последний год ситуация не ухудшилась. Суточный приход энергии балансирует около 400 Вт-ч при коэффициенте прозрачности атмосферы т=0.860 и степени чистоты поверхности солнечных батарей 0.545 - но пока достаточен для того, чтобы идти по четыре дня подряд. Из научной аппаратуры не работает спектрометр Mini-TES, так как его зеркало было засыпано песком во время бури; кроме того, уже многократно снизилась мощность радиоизотопных источников мёссбауэровского и рентгеновского спектрометров на ⁵⁷Со, не рассчитанных на столь долгую эксплуатацию.
    Общее количество снимков, переданных Opportunity, уже превышает 150 тысяч, а вместе с результатами второго марсохода достигает четверти миллиона.