Фотографии с поверхности Марса, марсоход Curiosity

Краткое описание картинки: В предыдущие четыре дня инженеры вновь разбирались с бортовым оборудованием на марсоходе, с целью не допустить повторных сбоев. В результате научная команда вернулась к работе только на 2338 марсианский день, который они поспешили заполнить обширной научной деятельностью в «Долине Мидланда». Новый рабочий день начался с мозаики, демонстрирующей местность впереди по ходу движения марсохода. Показанная на снимке интересная область с растрескавшейся коренной породой получила название «Лонгхоп». Затем с помощью камеры MastCam и анализатора ChemCam ученые ближе познакомились с некоторыми интересными камнями в новом рабочем пространстве. Лазер анализатора ChemCam задействовали для изучения каменных объектов «Миллер» и «Каттихилл».

После завершения работ с каменным образованием «Каттихилл» марсоход направился в следующий богатый обнажениями район под названием «Миллимбер».

Краткое описание картинки: Марсоход вернулся к научной деятельности после двухнедельного перерыва из-за технических проблем. В предыдущий рабочий период ровер успешно достиг «Долины Мидланда» / «Midland Valley», где и был сделан снимок представленный выше. Прежде чем марсоход протянул к каменному блоку свою автоматизированную руку и прикоснулся к нему, произошел сбой и марсоход ушел в безопасный режим. В течение двух недель инженеры работали над устранением неисправности, в то время как научная команда с нетерпением ожидала возобновление работ в «Долине Мидланда».
На 2333й марсианский день этот момент настал! С помощью камеры MastCam, анализатора ChemCam и камеры MAHLI, рентгеновского спектрометра APSX (последние два инструмента располагаются на выдвижной руке марсохода) были исследованы две области найденного обнажения: «Аллоа» и «Охтерардер».


Камера MastCam также провела съемку окружающей местности.

И местности по направлению движения, в сторону большого обнажения под названием «Миллимбер».

Краткое описание картинки: Снимок, сделанный фронтальной камерой HazCam, демонстрирует текущую рабочую область перед марсоходом. Новой целью исследований стал блок сцементированной прочной породы, окруженной более рыхлым грунтом, с множеством мелких камней, гальки и песка.
В области глин (геологический горизонт, лежащий ниже хребта Вера Рубен Ридж) до сих пор в основном встречались обломки коренной породы, но ученым наконец улыбнулась удача. В результате чего стало возможным провести контактные исследования на идеальном образчике слоистых пород. Найденный cцементированный каменный блок получил название «Лестничные Холмы». Для определения его химического состава был задействован спектрометр APXS. Камера MAHLI провела съемку его слоистой структуры под двумя разными углами, прямо вниз на поверхность блока (в том числе место, где работал спектрометр APXS) и под некоторым углом.

Лазерная установка LIBS анализатора ChemCam тоже была задействована в исследовании «Лестничных Холмов», попутно для сравнения с коренной породой была изучена крупная галька «Фивы».

В течении дня также много снимков сделала камера MastCam. Камера сфотографировала гальку «Фивы» и каменный объект выбранный автоматическим ПО AEGIS. Были сделаны две мозаики расслоений в породах «Лестничных Холмов», «Ледибурн» и «Лох Гелли». Также в кадр попали два линейных хребта, с названием «Холмы Жиля».

После обширной съемки марсоход возобновил движение к «Долине Мидланда». На полпути к ней были проведены исследования песчаного поля. Сначала камера MastCam сняла нетронутый песчаник, затем марсоход наехал на него своим правым колесом, а отступив съемка повторилась. Это необходимо для сбора данных о физических свойствах песка в этой области.

Операция не заняла много времени и марсоход вновь возобновил движение.
Ночью спектрометр APXS провел исследования атмосферы Марса, в том числе на содержание аргона и сезонные колебания.
К сожалению, это стало последней операцией, после того как марсоход достиг «Долины Мидланда» произошел технический сбой.

Краткое описание картинки: Левая навигационная камера марсохода Curiosity запечатлела этот вид на область Глен Торридон. Светлое обнажение породы на переднем плане расположилось на вершине области, в которой работает ровер в данный момент. Оно уступает место рыхлой и песчаной местности на заднем плане, с несколькими участками обнажений, в окружении южного края хребта Вера Рубин Ридж.


Подобно своему однофамильцу из Шотландии, область Глен Торрридон на Марсе обещает нам потрясающие перспективы для исследования низколежащего глиняного геологического слоя (с орбиты), зажатого с севера более высокой областью хребта Вера Рубен Ридж, а с юга горой Шарпа. Все последние дни марсоход проводил съемку окружающей местности камерами MastCam, NavCam и Front Hazcam.
Теперь пришло время для более детальных исследований. На 2318й марсианский день была развернута рука манипулятор с инструментами и было принято решение для начала очистить от пыли типичный участок обнажения, которому присвоили название «Керлью».

Очищенный участок был сфотографирован крупным планом камерой MAHLI, а затем его химический состав был проанализирован спектрометром APXS.
Для сравнения химических характеристик учеными был выбран второй участок «Ганнет», слегка отличающийся от первого, для проведения таких же операций. В дополнение его обработала лазерная установка ChemCam.

В этот день также проводились активные и пассивные измерения прибором DAN распределения подповерхностного водорода в коренной породе и реголите. Была проведена большая съемка местности камерой MastCam, которая включала в себя утесы хребта Вера Рубин. Также был сделан обзор местности полной обломков камней и песка, расположенной по направлению движения марсохода.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity продолжает свой поход в области CBU (области глин) по плотному грунту, усеянному многочисленными мелкими камнями и галькой. Снимок камеры NavCam позволяет нам оценить текстуру местности. Это почти наилучшие условия для передвижения ровера, которые встречались в кратере Гейла. Только изредка встречаются небольшие песчаные области на подветренной стороне небольших хребтов. Маршрут ведет нас вместе с марсоходом на север вдоль восточного и южного фланга хребта Вера Рубин Ридж к первой большой остановке, где будет задействована буровая установка ровера.
По пути марсоход продолжает выполнять программу «коснись и иди». В течение 2313 и 2314го сола ученые не встретили ни одного обнажения коренным пород, отсутствуют даже небольшие камни. Поэтому для стандартных исследований по программе просто был выбран участок грунта под названием «Альба», который быстро проанализировали установкой ChemCam.

После этого марсоход продолжил свой поход. Не радостный пейзаж… Во время движения по маршруту хребет Вера Рубин Ридж почти полностью заблокировал обзор полей дюн на севере и западе, в результате чего пришлось отменить стандартную программу поиска пылевых вихрей.

Спустя еще день и более 40 метров пройденного пути марсоходу наконец повстречался достаточно крупный камень, чтобы можно было получить полноценный анализ спектрометром APXS! Камень почти сразу назвали «Изумрудом» и приступили к его исследованиям, а позднее его отсняла камера MAHLI.

Краткое описание картинки: Изображение демонстрирует нам камешек «Брент» в правом нижнем углу, который стал целью для лазерной установки анализатора ChemCam (видны отметины от лазера) и спектрометра APXS. Снимок сделан камерой MAHLI. Это округлая галька диаметром 2,5 см. Несмотря на то, что округлую форму галька получила при механическом истирании, она все еще сохраняет слоистую структуру. Также можно заметить включения, частично заполненные более ярким материалом. Пять вертикально расположенных выемок на поверхности гальки это следы от лазера анализатора ChemCam.

За 2311й сол марсоход Curiosity совершил 20-метровый вояж на восток по склону с вершины хребта Вера Рубин Ридж. Одна из целей этого путешествия заключается в том, чтобы запечатлеть слоистую структуру каменных пород вдоль склона хребта, но оказалось, что по маршруту почти все было укрыто марсианским грунтом. Марсоход попутно исследовал обломки, предположительно относящиеся к коренным породам. А также камера MastCam запечатлела Холм Нокфаррил.

В течение следующего дня марсоход преодолел уже 44 метровую дистанцию. В новом месте марсоход задействовал камеру MARDI (изучал под собой галечник), RAD и REMS (фиксировали давление и температуру), DAN (определял уровень водорода под поверхностью, в составе воды). Затем марсоход провел 360 градусную съемку местности камерой MastCam.

Краткое описание картинки: В предыдущий рабочий день марсоход Curiosity успешно завершил переезд и припарковался на вершине одного их хребтов («Холм Нокфарриль») в области глин. Одной из загадок этого геологического горизонта является происхождение этих хребтов, как они образовались и из чего они состоят. План на предстоящие три дня состоял из наблюдений предназначенных для решения этих вопросов.
Текущее рабочее пространство перед марсоходом Curiosity устойчиво, скольжения нет, но оно без коренной породы. Тем не менее, большая часть глинистой области как раз и состоит из подобного щебня, поэтому для ученых было важно охарактеризовать его состав и текстуру. С этой целью на 2308й сол были сделаны замеры спектрометром APXS, с использованием техники растрирования (размещение спектрометра над тремя перекрывающимися точками). Получив данные о химическом составе на разных, но слегка перекрывающихся участках, ученые смогут различить по составу гальку от песка и почвы в поле зрения спектрометра.
Также с помощью установки ChemCam было проанализировано разнообразие камешков в текущем рабочем пространстве. Причем по счастливой случайности ученые в ручном режиме выбрали для анализа тот же камешек с названием «Карлука», что и ПО AEGIS в автономном режиме днем ранее. Камера MastCam, учитывая относительно высокое положение ровера на вершине хребта, провела съемку близлежащих обнажений, коренных пород на Холме Нокфаррил и многослойных обнажений неподалеку.
После такой «пристрелки» на следующий день марсоход спустился с Холма Нокфаррил, попутно оценив варианты дальнейшего маршрута. А 2310й сол вновь был посвящен атмосферным наблюдениям, оценке запыленности атмосферы и поиску пылевых вихрей.

Краткое описание картинки: 2301 сол начался с атмосферных наблюдений камерой MastCam, затем анализатор ChemCam исследовал породы «Лох Несс» и «Лох Скин», образцы коричневой и серой коренной породы.

После дистанционных исследований последовал черед контактного зондирования породы «Лох Несс». Камера MAHLI провела съемку цели до и после ее очистки. А ночью рентгеновский спектрометр повторно исследовал эту породу.

2302 марсианский день ученые начали с наблюдения атмосферы камерой NavCam, за которым последовали многоспектральные снимки камерой MastCam породы «Лох Несс» и «Лох Скин». Также камера MastCam провела большую стереосъемку будущей рабочей области всего горизонта глин (ниже приведены несколько снимков этой съемки).



После съемки будущей рабочей зоны марсоход сместился на 32 метра и вновь провел обзорную съемку местности для документирования изменений вдоль пройденного маршрута. Затем последовали атмосферные наблюдения, а камера MARDI сфотографировала поверхность под ровером.

2303й марсианский день был посвящен атмосферным наблюдениям, камера MastCam отслеживала уровень запыленности атмосферы Марса (индекс «tau»), а камера NavCam сняла несколько фильмов. Часть наблюдений камеры MastCam были нацелены на поиск облаков, а камера NavCam искала пылевые дьяволы.

На следующий рабочий день марсоход приблизился к гребню хребта и смог частично увидеть его обратную сторону. Новый рельеф оказался настолько не привлекательным, что визуальная одометрия стала испытывать проблемы с отслеживанием положения ровера и его устойчивостью. Это заставило марсоход досрочно остановить движение и весь оставшийся 2304й день марсоход вновь отслеживал атмосферу Марса.
В последующие два дня марсоход исследовал свое окружение, в частности изучил несколько объектов анализатором ChemCam и отснял их в цвете камерой MastCam.

Камера RMI в составе ChemCam на 2306й сол провела съемку хребта Бакен Ридж («Buchan Ridge»), область, стоящую в планах на исследование.

Краткое описание картинки: Снимок камеры NavCam с левой стороны марсохода. Виден задний край хребта Вера Рубин Ридж (сверху, слева в центр) со спуском в глинистую область.
Марсоход Curiosity во время съемки находился на краю хребта Вера Рубин Ридж, спереди его ожидает спуск на новый геологический горизонт глин. 2300й сол не стал исключением, марсоход продолжил выполнять программу «коснись и иди», которая включает в себя контактные исследования каменных образований приборами APXS и MAHLI на руке манипуляторе. Это необходимо для определения химического состава и текстуры исследуемых объектов. Затем проводятся дистанционные исследования ближайшей местности и объектов анализатором ChemCam и съемка камерой MastCam. Такая программа позволяет ученым задокументировать изменения в химическом составе и внешнем виде пород при переходе от каменистого Хребта к менее твердой поверхности, богатой глиной. Все это поможет в будущем планировать программу новых исследований.

Для спектрометра APXS и камеры MAHLI ученые выбрали красновато-пурпурную пластинчатую породу, которой тут же присвоили название «Линлитгоу», место рождения Королевы Мэри (в 2222 году) и главного инженера космического корабля Энтерпрайз Монтгомери Скотта из Стар Трека.

Ближайшие области вокруг «Линлитгоу» отсняла камера MastCam, а анализатор ChemCam исследовал смежную более грубую породу «Стоунвуд» и «Сторновэй». Все это требуется чтобы найти спектральные отличия между этими двумя областями.

После дистанционных и контактных исследований марсоход приблизился к самому краю хребта Вера Рубин Ридж, в место, ставшее последней остановкой перед началом спуска. В этой области предстоит большая научная работа, а также будут проведены измерения российским прибором DAN для исследования распределения подповерхностного водорода.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity продолжает первую фазу своего путешествия к «Глинистой области» (CBU), в данном случае к небольшому возвышению ближе к центральной части изображения, полученного навигационной камерой NavCam. Программа, рассчитанная на эти дни, кратно характеризуется словами «коснись и иди». Рано утром марсоход проводил съемку камерой MAHLI и делал анализ с помощью спектрометра APXS, если позволяло время проводил дистанционное зондирование, а затем днем перемещался в следующую точку маршрута. Такая программа позволяет со всем вниманием изучить местность и понять связь хребта Вера Рубин Ридж и области глин. На 2299 сол целью для контактных исследований стала точка «Мелроуз», дополнительно марсоход изучил близлежащие геологические образования анализатором ChemCam и камерой MastCam. Также марсоход Curiosity по-прежнему отслеживает уровень пыли, поднявшейся в атмосферу из-за региональной пылевой бури в южном полушарии.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity начал движение впервые с 13 декабря 2018 года. Что еще более важно, Curiosity стремится к новой геологической зоне, которую мы до сих пор называли просто «Глинистая область» (CBU). Работа команды ученых миссии MSL организована по принципу отдельных компаний для разных геологических областей. Организаторы, руководящие этими компаниями, координируют работу команд управляющих инструментами марсохода и помогают объединять результат для совместных открытий. Организаторы компании CBU терпеливо ждали своей очереди, чтобы возглавить миссию. В конце концов их предыдущий опыт закончился 3 октября 2017 года.
Марсоход Curiosity пока не достиг новой области. Команда марсохода ищет зону геологического контакта между коренными породами хребта Вера Рубин Ридж и CBU. Четкая граница не видна с орбиты, скорее всего это постепенный переход как это демонстрирует одно из изображений ровера. Чтобы детализировать этот переход и не пропустить ничего важного марсоход Curiosity перемещается на относительно короткие расстояния с частыми наблюдениями с помощью дистанционных и контактных инструментов, насколько позволяет местность.
За предыдущие два дня ровер проехал 38 метров, после чего анализатор ChemCam провел наблюдения в автоматическом режиме с помощью ПО AEGIS. Камеры NavCam и MastCam отсняли местность в 360 градусов, а камера MARDI сфотографировала почву под ровером после заката. Как обычно отработали свою программу и другие инструменты марсохода.

Краткое описание картинки: Это был продуктивный период на буровой площадке «Рок Холл». Впечатляет количество и разнообразие анализов, выполненных в пробуренном отверстии и над каменным крошевом из него. Минералогия от анализатора CheMin, органика и летучие вещества от SAM, химические и спектральные характеристики коренной породы, хвостов пыли после бурения и проб от APXS, ChemCam и Mastcam. Все это говорит о важности образцов, которые ученые так тщательно и кропотливо извлекают из-под поверхности Марса. Сделав снимок буровой скважины с помощью камеры MAHLI на руке марсохода накануне вечером, мы отправляемся в наше следующее приключение – на участок глин. Эта область, которая расположилась между марсоходом и следующим горизонтом горы Шарпа. С орбиты в этой области фиксируются спектральные следы глины. Поскольку глина образуется под действием воды и, как правило, воды с нейтральным pH, ученые заинтересованы в том, чтобы узнать больше о природе и происхождении глин и пород, в которых они находятся.
Первыми действиями марсохода после начала новой программы должна была стать серия коротких сдвигов по 2 метра, которая помогла бы оценить состояние колес. Съемка колес марсохода проводится камерой MAHLI, расположенной на его автоматизированной руке. Первый набор снимков колес был получен MAHLI на 2291 сол, один из которых представлен выше. Даже при том, что на этом изображении видны проломы и трещины, колеса все еще способны переносить вес марсохода и передвигать аппарат на многие километры по глинистой местности в сторону горы Шарпа!
Но случилась небольшая неприятность, возникли неполадки с рукой манипулятором марсохода. В результате чего ровер застрял еще на пару дней рядом с областью «Рок Холл», которые тоже потратил с пользой сделав еще дополнительные анализы и измерения на местности.

Первые снимки новой рабочей зоны марсоход получит примерно через месяц. За это время будет сделано множество снимков и фильмов с камер Navcam и Mastcam, будет проводится ежедневный мониторинг изменений в атмосфере, вызванных региональной пылевой бурей, и возможно, марсоход Curiosity вновь повстречается с пылевым дьяволом!

Краткое описание картинки: 2292 марсианский день стал последним в области «Рок Холл». Для ученых это был последний шанс получить еще какие-нибудь сведения о данной местности. Первые 2,5 часа марсоход потратил на съемку камерой MastCam всяких мелочей в данной области, затем чередовались исследования, проводимые инструментами RMI и LIBS в составе анализатора ChemCam. Оба инструмента исследовали каменное крошево, оставленное после бура. К вечеру была проведена частичная компьютерная диагностика, а ночью рентгеновский спектрометр продолжил исследовать свалку из каменного крошева.
Кратер Гейла стал намного более запыленным из-за начавшейся региональной пылевой бури в южном полушарии. Поэтому в течение 2292 сола было проведено несколько дополнительных наблюдений окружающей среды, для того чтобы посмотреть, как это отразилось на атмосфере. Наблюдения включали в себя измерения количества пыли над ровером (так называемые «MastCam tau») и видимость перспективы сквозь кратер (наблюдения «Линия визирования NavCam»). В течение 1 часа марсоход с помощью датчиков установки REMS фиксировал суточные циклы давления и температуры. Когда региональная или глобальная пылевая нагрузка увеличивается, она меняет то, как атмосфера реагирует (сжимается или расширяется) в ответ на солнечную инсоляцию, которая влияет на движение воздуха и изменяет крупномасштабные модели поверхностного давления. Ученые отслеживают это, наблюдая, как форма ежедневного цикла давления изменяется от сола к солу. Увеличение количества атмосферной пыли также означает, что больше поглощается поступающее солнечное излучение, поэтому дневные температуры у поверхности снижаются по сравнению с нормой. Ночью, однако, теплая вышележащая атмосфера испускает больше теплового излучения, поддерживая температуру поверхности выше, чем обычно. Больший нагрев пыли также означает, что приповерхностные и поверхностные температуры более прочно связаны, что приводит к уменьшению контрастности температуры между поверхностью и воздухом, что проявляется в измерениях REMS. Таким образом, побочным эффектом запыленности атмосферы является уменьшение конвективных вихрей и количества пылевых дьяволов, так как уменьшается разница температур между атмосферой и поверхностью.
Ранее мы ожидали увидеть много пылевых дьяволов в текущем сезоне (местное лето). Фактически один такой проходил прямо над ровером на 2256 сол, когда уровень пыли резко возрос в течение пары минут. Но сейчас прогнозы скорректированы.

Краткое описание картинки: 2291 сол был полон научных наблюдений в области «Рок Холл» на Марсе. Утро началось с часового наблюдения за окружающей средой и измерения уровня пыли в атмосфере (группа ученых ENV). Затем геологическая группа (GEO) провела исследования с помощью лазерного анализатора ChemCam небольшого участка почты (точка с названием «Лок Монар/Loch Monar») и сделала микроснимки камерой RMI (в составе анализатора ChemCam) сульфатного геологического горизонта горы Шарпа. В объективы камер попал и маленький камень «Строма» рядом с ровером.
В середине дня камерой MAHLI была сделана серия из 57 снимков для получения селфи марсохода и изучено состояние колес для контроля состояния ровера. Ночью рентгеновский спектрометр APXS провел анализ крошева из высверленных образцов в «Рок Холл». Это было второе подобное исследование так называемой свалки, каменного крошева из кучки, оставленной на поверхности после работы бура. Следующий день стал запланированным выходным, который случается каждые 38 дней. Это позволяет рабочему графику ученых на Земле «догнать» более длинный день на Марсе.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity продолжает исследовать красный камень Джура (Jura) в области обнажения «Рок Холл»/«Каменный Зал». В центре внимания снимка анализатор SAM, который начал проводить исследования образцов на 2281 сол. В начале процедуры марсоход открыл одно из входных отверстий анализатора, а затем сбросил часть каменного порошка из бурового долота на автоматизированной руке. Затем анализатор постепенно нагрел образцы до очень высокой температуры, а газы выделившиеся во время нагревания, были проанализированы. Результаты анализа дополнили наблюдения, проведенные рентгеновским спектрометром APXS и установкой ChemCam, а также недавние результаты минералогических исследований прибором CheMin.
На 2282 сол с помощью навигационной камеры NavCam был проведен поиск пылевых вихрей, приборами установки ChemCam было исследовано место бурения обнажения «Рок Холл». В первой половине рабочего дня на 2283 сол был проведен мониторинг атмосферы, а во второй половине дня ChemCam дистанционно исследовал еще одну цель в пределах рабочей области, «Сент Сайрус» (St Cyrus), и объект «Гометра» (Gometra), который может быть является кандидатом в метеориты.
Последующие два дня марсоход проводил спектроскопические наблюдения приборами ChemCam. ChemCam обладает возможностями пассивного и активного режима исследований. Оба режима были задействованы в этот период времени. Два небольших обнажения каменных пород с названиями "Coatbridge" и "Pitscurrie" стали мишенями для лазера (активный режим). В целом, все эти наблюдения помогут нам определить спектральные характеристики местности.

На 2284 сол был сделан небольшой обзор области исследований камерой MastCam. Если присмотреться, то будет видно отверстие, оставленное буром в каменной поверхности Марса. Вскоре марсоход покинет область «Рок Холл» и это последний снимок буровой площадки с лункой №19.
2288 сол на Марсе был посвящен пассивному наблюдению за небом и уровнем ее запыленности. 2289 сол ученые потратили на спектральный анализ высверленного каменного крошева, оставленного на поверхности после бура. Для анализа был задействован пассивный режим ChemCam и мультиспектральный камеры MastCam.