Фотографии с поверхности Марса, марсоход Curiosity

Краткое описание картинки: Приоритетом работы марсохода Curiosity на 2115й сол миссии стала съемка его колес и получение снимков, необходимых для планирования обратного движения к месту расположения ровера на 1999 сол, где можно было сделать еще одну попытку пробурить местную породу. Снимки колес, сделанные на 2114й сол камерой MAHLI с закрытой пылезащитной крышкой, показали, что на крышке скопилось много пыли, поэтому на следующий день запланировали повторную съемку. Чтобы минимизировать риск загрязнения оптики камеры MAHLI пылью при открытой крышке, сначала провели съемку колес с левой стороны ровера, удерживая камеру оптикой вниз. Колеса с правой стороны, были сфотографированы левым глазом камеры MastCam, а не MAHLI. После процедуры съемки колес марсоход развернулся по направлению движения на юго-запад и провел съемку Солнца и края кратера Гейл. Также была оценена степень запыленности атмосферы.

Краткое описание картинки: После неудачной попытки высверлить отверстие глубиной около 5 см на обнажении «Вояджерс» из-за впечатляющей твердости каменной плиты, команда управления решила закончить свою деятельность в этом месте и отойти чуть дальше в гору, чтобы найти более подходящее место с более мягкой породой. Все данные указывают на то, что «Вояджерс» является одной из самых тяжелых целей для марсохода в кратере Гейл. Для геолога изменение твердости пород может указывать на несколько различных физических и химических свойств породы. Для геологов важно понять, почему эта каменная порода намного тверже, чем подстилающие породы из геологического горизонта Мюррея. Повышенная жесткость может быть связана с изменениями в химическом составе воды при отложении осадочных пород или она может быть связана с последующей цементацией, когда богатая железом вода проникала в уже осажденные породы. В любом случае дать на это ответ могут только последующие исследования пород на этом участке хребта «Вера Рубин Ридж».

Краткое описание картинки: Еще в 2011 году на снимках и по данным с орбитального аппарата MRO на участке склона горы Шарпа была обнаружена большая концентрация минерального гематита (Fe₂O₃)связанная с образованием, которое теперь называется хребет «Вера Рубин Ридж». Многие сотрудники будущей миссии в 2012 году засели за анализ снимков этой области в попытке спланировать работу на этом участке. Спустя 2100 солов и огромного числа открытий, марсоход Curiosity готов бурить именно в этом месте, где еще семь лет назад была обнаружена сильная сигнатура гематита. Новая цель для буровой установки марсохода получила название «Вояджерс», в честь национального парка в северной Миннесоте. Данные, полученные из этой области, помогут лучше понять условия при которых формировалась гора Шарпа.
Начиная с 2109 сола марсоход приступил к контактным исследованиям в области «Вояджерс». Для начала выбранный участок был очищен от пыли щеткой DRT, затем сфотографирован камерой MAHLI и изучен рентгеновским спектрометром APXS. Остаток дня был посвящен калибровке инструментов и наблюдениям окружающей среды.

В последующие три дня марсоход всесторонне обследовал выбранную цель с помощью своих инструментов, а также не забывал мониторить окружающую обстановку. Непосредственно к бурению обнажения «Вояджерс» приступили на 2112 сол (16 июля 2018 года). Бурить на другой планете – это нелегкая задача, и каждый раз, когда у вас есть возможность сделать это, вы чувствуете себя особенным. К сожалению, на 2113й сол ученые сдались… Обнажение «Вояджерс» оказалось более твердым, чем ожидалось. Команды, отосланные на ровер, были выполнены, но бур не достиг необходимой для получения образцов глубины. Поэтому весь этот рабочий день был отведен на оценку полученных данных, а также ученые все же решили изучить то, что получилось.

Краткое описание картинки: На приведенном выше изображении, полученном камерой MastCam на 2104 сол миссии, просматривается близлежащий ландшафт, но ничего за его пределами, да и сама красно-коричневая сцена выглядит мутной из-за продолжающейся пылевой бури. В данный момент марсоход Curiosity направляется назад к месту, которое он уже посещал на 2005 сол. Ученые надеются, что там можно будет вновь задействовать бур марсохода для тренировки и получения новых образцов пород. Планета Юпитер известна своим «Большим Красным Пятном», которое представляет собой бурю диаметром в тысячи километров. Пункт назначения ровера можно назвать «Большим Красным Пятном на Марсе», так как там, по-видимому, большая концентрация красноватого минерала, гематита, как это показывает съемка с орбиты Марса и спектры самого марсохода. Конечно, это пятно не так заметно с орбиты, как Большое Красное Пятно на Юпитере, но спектры, полученные с орбиты, показывают, что в этой области один из самых высоких показателей содержания гематита на поверхности.
Марсоход готов к новым исследованиям! Установка ChemCam (лазер + анализатор) полностью работоспособна, после небольшого сбоя на выходных. Станция мониторинга окружающей среды REMS потеряла часть данных из-за небольшой аномалии, но тоже работоспособна.
На 2107й сол марсоход преодолел путь в 50 метров, оставшихся до выбранного места назначения. В новой рабочей области марсоход выбрал три цели для проведения исследований. Сначала камера MAHLI и спектрометр APXS на руке манипуляторе сосредоточились на камне «Chippewa». Спектрометр APXS провел два 15-минутных наблюдения, а камера MAHLI сфотографировала камень с расстояния 25 и 5 см.

Анализатор ChemCam сосредоточился на камне «Animikie» поблизости, а камера MastCam сфотографировала его вместе с другим объектом под названием «Barnum». Затем камера MastCam продолжила проверку непрозрачности атмосферы.

Позднее была сделана серия из 4х снимков кратера «Таконит», а приборы DAN, REMS и RAD провели мониторинг окружающей среды. Часть кратера вы можете увидеть на изображении снизу:

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity снова вернулся на вершину хребта «Вера Рубин Ридж», совершив марш бросок в предыдущие дни. Снимок с навигационной камеры NavCam демонстрирует нам крутой край хребта в левой части изображения и пыльную дымку за его пределами, которая размыла горизонт еще пару недель назад. Работа в эти отчетные дни (2100-2101 сол) включала в себя контактные исследования спектрометром APXS камней «Dumbarton Rock», «Duntarvie Castle» и «Duntelchaig», а также изучение спектра четырех близлежащих целей, обстрелянных лазером ChemCam. После восхождения на хребет поблизости оказалось достаточно интересных объектов для исследования, а поверхность оказалась намного ровнее по сравнению с тем местом, где марсоход провел последние недели, пока шло изучение каменной плиты «Дулут». Группа ENV (мониторинг окружающей среды) в эти дни продолжила отслеживать запыленность атмосферы, которая начала очень медленно очищаться по сравнению с пиком непрозрачности около 2х недель назад.

Краткое описание картинки: Новый день марсоход встретил с оптимизмом, так как показатели мощности превысили прогнозы и ученые смогли добавить в план работ дополнительные научные процедуры. 2093й марсианский день начался с дистанционного зондирования и мониторинга пылевой бури. Затем анализатор ChemCam провел исследования окаменевших образований «Mudhole Lake», «Jacobs Lake» и «Monker Lake», для оценки химического состава этих пород и поиска эвапоритов. Камера MastCam запечатлела общий вид на окружающую местность. Во второй половине дня марсоход провел многоспектральные наблюдения оптической глубины атмосферы и калибровку спектрометра APXS. На следующий день марсоход продолжил подъем по крутому склону на юг и вновь проследил за запыленностью атмосферы.

После крутого разворота на 2094й сол марсоход Curiosity вернулся на гребень хребта «Вера Рубин Ридж» и позволил нам насладиться видом плоской местности прямо по курсу ровера. В этот день активная работа началась на 3,5 часа позднее чем обычно и все сначала шло гладко, пока камеры марсохода не рассмотрели камень под передним левым колесом, который мог сделать неустойчивым положение ровера во время контактных исследований с помощью руки манипулятора. Поэтому съемка камерой MAHLI и замеры с помощью спектрометра APXS в этот день были отменены. В течение последующих трех дней марсоход так и не нашел достойных целей для контактных исследований (да и проблемы с устойчивостью мешали), поэтому все это время было посвящено дистанционному зондированию с помощью камеры MastCam и анализатора ChemCam. Важно отметить, что пылевая буря на Марсе продолжает влиять на работу марсохода Curiosity, поэтому в приоритете в эти дни был мониторинг атмосферы, который проводился как можно чаще.

Краткое описание картинки: Несмотря на глобальную пылевую бурю охватившую Марс и темные небеса над кратером Гейл, наш атомный марсоход продолжает добывать нам ценнейшие крупицы информации об этой планете. При этом марсоход стоит на месте уже почти 40 дней! В течение 2090го марсианского дня ровер провел наблюдения запыленной атмосферы навигационной камерой NavCam. Затем последовали исследования и съемка с помощью ChemCam целей на каменной плите Дулут с названием «Озеро Кибиру», «Симар», «Арльберг», «Янг Лэйк». Камера MastCam провела стереосъемку минеральных жил и слоев этой каменной плиты. После чего было сделано несколько наблюдений за Солнцем и попытка увидеть вал кратера Гейл, чтобы определить количество пыли в атмосфере, а камера MARDI сфотографировала поверхность под днищем ровера. Позже в полдень камера MastCam на мачте марсохода сфотографировала камеру MAHLI на руке манипуляторе, чтобы убедиться, что она не слишком запылилась. Спектрометр APXS провел два измерения «Озера Хантер» и «Озера Кибиру».

Утро 2091 дня марсоход встретил измеряя количество пыли в атмосфере и сделал попытку найти облака. В течение дня камера MastCam вновь снимала выбранные ранее цели.
В течение 2092 сола ровер с помощью анализатора SAM провел исследования атмосферы Марса, а камера NavCam оценила запыленность атмосферы. После этого марсоход наконец стронулся с места и проехал 28 метров, возвращаясь по склону на вершину хребта «Вера Рубин Ридж». Затем марсоход вновь провел еще один раунд измерений количества пыли в атмосфере.

Краткое описание картинки: Исследования просверленного отверстия в каменной плите «Дулут» проходят успешно. На 2082й сол миссии камера MAHLI сфотографировала место сброса образца порошка из высверленной лунки, где его касался работавший ночью рентгеновский спектрометр APXS. Затем марсоход с помощью этой же камеры сделал селфи. Глобальная пылевая буря, которая привела к отключению марсохода Opportunity, работающего от солнечных батарей на другой стороне Марса, закрыла небо и над кратером Гейл. Как ожидается буря не окажет существенного влияния на марсоход MSL, но ученые очень заинтересованы в исследовании ее влияния на окружающую среду. Поэтому план работ на этот день в основном заключался в наблюдении с помощью навигационной камеры NavCam и камеры MastCam, которые должны отследить пыль в атмосфере и проследить за влиянием ветра на поверхность.

В предыдущие дни марсоход Curiosity тоже в основном занимался наблюдениями, анализом образцов и материала сброшенного на поверхность. Некоторые люди посчитают эти образцы просто кучкой грязи на поверхности, как это можно подумать при просмотре снимков с камеры MAHLI (например, см. снимок выше, размер области на изображении 16,3 на 12,2 см). Но это геологический Клондайк! Поэтому такие образцы сначала фотографировались многоспектральной камерой MastCam, а затем изучались анализатором ChemCam.

Краткое описание картинки: В течение 2078го сола во время регулярного тестирования датчиков антенны с высоким коэффициентом усиления возникла ошибка, и-за которой антенна стала недоступной для связи, но в остальном она была исправна. Вследствие чего команда управления с Земли смогла передать только короткий набор инструкций для работы марсохода через орбитальный аппарат MRO, включая команды для восстановления работы антенны. Поскольку сеанс связи через MRO на 2 часа позднее, чем связь через антенну HGA, то время активной работы в этот день стало меньше, а деятельность, связанную с бурением (анализ образцов спектрометром APXS, съемка камерой MAHLI, ChemCam и MastCam), вообще пришлось отложить на следующий день. Из-за этого марсоход весь оставшийся день занимался мониторингом растущей пылевой бури на Марсе.

Краткое описание картинки: Марсоход продолжает проводить анализ образцов плиты «Дулут». Анализаторы SAM и CheMin потребляют большое количество электроэнергии, и поэтому не могут выдать результат за один день (это притом, что значительное время их работы приходится на ночное время суток). Команда управления ровером в период с 2070 по 2075 сол сумела втиснуться в этот напряженный график и с помощью правого глаза камеры MastCam получила несколько снимков «Озера Нудл» (Noodle Lake). На этот участок плиты «Дулут» ранее были сброшены образцы, полученные после бурения, для отслеживания порывов ветра. Эта информация будет полезна, если ученые решат провести исследования новых порций материала из просверленного отверстия, так как сильные порывы ветра могут рассеять материал до того как бур сбросит его в приемник. Новые снимки камеры MastCam позволили оценить запыленность атмосферы, а камера NavCam провела поиск облаков. В эти дни работа анализаторов SAM и CheMin чередовалась.

Последний 2075й сол (в заметке) стал довольно простым днем миссии, так как большая часть дня была посвящена отслеживанию анализатором SAM концентрации метана в атмосфере Марса. Другим научным тематическим группам (ENV окружающая среда, GEO геология) в этот день перепало всего 45 минут рабочего времени. Группа ENV выполнила мониторинг атмосферы для оценки ее прозрачности с помощью камер NavCam и MastCam, а также с помощью камеры NavCam провела поиск пылевых дьяволов. Группа GEO с помощью камеры RMI анализатора ChemCam отсняла небольшой объект на плите «Дулут» с названием «маленький Марэ» (Little Marais, на ч/б снимке сверху, и он же на цветном снимке ниже).

Краткое описание картинки: Первая попытка отправить образцы в анализатор CheMin хоть и прошла успешно, но появились опасения, что в него могло попасть меньше материала, чем ожидалось. Чтобы увеличить шансы на проведение успешного анализа и получить достоверные результаты, на 2068й сол в анализатор было доставлено сразу три порции вместо обычной одной. Также в этот день марсоход с помощью ChemCam провел пассивные наблюдения камня «Бассет», породы из геологического горизонта Мюррея, с целью сравнить ее химический состав с другими алогичными образованиями. Камера MastCam сделала серию стерео снимков еще четырех объектов на поверхности рядом с плитой «Дулут». Продолжились наблюдения за песчинками, из отброшенных образцов, для отслеживания марсианского ветра.

Рано утром, примерно через час после восхода, на 2069й сол навигационная камера сделала попытку отследить облака. Прохладное ранее утро – это лучшее время для того, чтобы увидеть облака на небе, поскольку сейчас не их сезон. За этими наблюдениями последовали снимки неба и краев кратера, сделанные камерой MastCam, которые позволили ученым измерить непрозрачность атмосферы над марсоходом и по горизонтали в прямой видимости. Воздух внутри кратера уже довольно пыльный, видимость уменьшилась, и это с учетом того, что еще не время для пыльных бурь. В полдень марсоход провел наблюдения с целью поиска пылевых дьяволов в северо-западном направлении. В это же время проводились двух часовые метеорологические измерения станцией REMS. Такое перекрытие идеально, потому что быстрые перепады давления указывают на проходящий поблизости конвективный вихрь (пылевой или нет!).

Краткое описание картинки: Ранним утром на 2056й сол марсоход Curiosity собрал информацию о камнях перед собой. Затем ровер приступил к исследованиям каменного образования «Дулут». Для начала ровер почистил щеткой DRT, выбранное ранее место на камне, после чего область отслеживалась в пассивном режиме прибором ChemCam (без использования лазера, только в режиме спектрометра). Камера MastCam на мачте марсохода провела мультиспектральную съемку камня для определения минералогии и того, что скрывала под собой пыль. Затем ChemCam лазером расстреляла три цели на камне «Дулут» и на аналогичных образованиях вокруг него, чтобы больше узнать об их химическом составе. Также прибор ChemCam исследовал точку «Chisholm» на тонком слое, лежащем поверх камня «Дулут», и точку «Aitkin», еще на одном слое, выступающем с боковой стороны плиты.
На следующий день перед бурением ровер уделил внимание небу с целью поиска облаков и измерения количества пыли в атмосфере, а в полдень как обычно провел поиск пылевых вихрей. В этот же день развернулась работа по основной программе. Сначала марсоход камерой MAHLI, перед задействованием бура, отснял очищенную ранее область. Камеры MastCam и MAHLI провели съемку мест, в которые будут выгружать образцы пород как до, так и после их доставки в анализаторы SAM и CheMin. Затем марсоход Curiosity успешно пробурил отверстие глубиной 5,1 см в каменном образовании «Дулут», а камера RMI в составе прибора ChemCam сфотографировала отверстие, для настройки и выбора точек по которым в последующие дни выстрелит лазер.

Напоследок камеры MastCam и NavCam (навигационная) засняли рабочее пространство после использования бура.

В последующие дни марсоход приступил с непосредственному изучению порошка, образовавшегося после бурения. Ровер взял образец для анализа прибором CheMin для исследований в ночное время суток. В дополнение к этому марсоход провел еще одно наблюдение просверленного отверстия, а также близлежащих минеральных жил с названием «Prosit» и «Grand Marais». В течение 2061го сола три порции порошка были перемещены на выбранные ранее участки поверхности плиты «Дулут», это было сделано для отслеживания движения мелких песчинок на ветру. Такие же наблюдения были продолжены и на следующий день.

Поскольку буровая установка и подача образцов на руке манипуляторе начала работать со сбоями больше года назад, сейчас чтобы взять образцы для анализа надо их стряхнуть с кончика сверла непосредственно в приемник анализатора. Эта процедура переноса проб была задействовалась на 2064 сол, когда потребовалось доставить образцы в анализатор SAM.

Краткое описание картинки: План работ на 2054й сол был ограничен из-за непродолжительного утреннего сеанса связи с марсоходом Curiosity. Иногда траектория полета орбитальных аппаратов над Марсом в районе кратера Гейл не имеет благоприятной геометрии для связи с марсоходом, и это означает, что передача данных очень ограничена. Таким образом, во время утреннего сеанса связи Земля получила всего 1,6 Мб данных. Этого было достаточно, чтобы понять, что предыдущие рабочие сутки завершились успешно и марсоход исправен, но не достаточно для передачи каких-либо новых изображений и полезных данных. Только в середине дня ученые вновь смогли на непродолжительное время связаться с марсоходом и получить первые снимки камня, который был назван «Дулут» (Duluth). Поскольку в начале рабочего дня у ученых не было доступных изображений для планирования исследований, то большую часть дня потратили на «нецелевые» исследования. Марсоход провел съемку неба камерой MAHLI, камерой MactCam частично запечатлел себя, мониторил окружающую среду и пыль в атмосфере и пр.

Название для камня было выбрано в честь небольшого города в штате Миннесота, где находится одна из самых больших Земле интрузий габбро, вдоль северного берега озера Верхнее. Имя чуть было не сменили, когда выяснилось, что название «Дулут» уже использовалось для цели, исследованной лазером ChemCam на 292 сол миссии. Обычно команда управления не использует названия более одного раза, но тут было сделано исключение.
На 2055й сол марсоход приступил к контактным исследованиям своей новой цели. Затем были проведены исследования рентгеновским спектрометром APXS, съемка камерой MAHLI участков недалеко от мест, выбранных для использования бура.

Краткое описание картинки: На 2052 сол марсоход Curiosity успешно сблизился со своей новой целью, которая, вероятно, станет местом где будет задействован бур ровера. Научная команда марсохода назвала эту каменную плиту «Дулут» (Duluth). Каменная плита «Дулут», принадлежащая к геологическому горизонту Мюррея, прекрасно видна сверху на этом снимке, сделанном навигационной камерой NavCam. С местоположения марсохода на 2052й сол у ученых миссии был отличный обзор как верхней грани, так и боковой стороны этой плиты. Анализ плиты в таком трехмерном режиме дает ученым прекрасную возможность оценить строение этого каменного блока. В первой половине 2053го дня миссии марсоход быстро сблизился с каменной плитой «Дулут», провел исследования с помощью ChemCam точек «Сосновая Гора» и «Видиго», расположенных на поверхности плиты. Затем плита и ее боковая сторона была отснята камерой MastCam. Во второй половине дня марсоход провел свои стандартные исследования, снял показания с прибора DAN и провел наблюдения за пылевыми вихрями.

Краткое описание картинки: В эти дни марсоход Curiosity исследовал камни и плиты в области Blunts Point, принадлежащей геологическому горизонту Мюррея. Также вел поиск подходящего места для использования бура. Активная работа на 2049й сол началась с эксперимента по адсорбции воды лазером ChemCam с целью отслеживания сезонных изменений содержания водорода в почве в разное время суток. Затем камера MAHLI провела съемку каменной плиты «Кульвера», показанной на данном изображении с камеры MastCam. Ученых заинтересовала взаимосвязь минеральных жил с обычной породой в этом месте. Соседняя плита «ФлуудВууд» была зачищена щеткой DRT, отснята камерой MAHLI, а ночью исследована рентгеновским спектрометром APXS. На следующий день вновь повторился эксперимент по адсорбции воды, а в полдень проведена многоспектральная съемка камерой MastCam для документирования работ, выполненных щеткой DTR в течение 2048 и 2049 сола.

На 2051й сол марсоход сместился на 10 метров к северу и приступил к съемке окружения, чтобы подготовиться к контактным исследованиям и выбрать цель для взятия проб.