3056. Принято решение начать обход холмов.
3057. Движение на запад 12 метров. Съемка. Выбран объект Кирквуд.
3060. Движение 6 метров.
3061. Целевая съемка Кирквуд.
3063. Движение 1,7 метра. Позиционирование манипулятора.
3064. Собраны изображения Microscopic Imager обнажения Кирквуд и установка APXS-спектрометра.
3066. Диагностика антенны Х-диапазона, для непосредственной передачи данных на Землю.
3067. Чистка цели щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3069. Передача команд с Земли.
3070. Движение вокруг обнажения в три этапа к светлой цели Азильда 1.
3071. Позиционирование манипулятора.
3073. Собраны изображения Microscopic Imager обнажения Азильда 1 и установка APXS-спектрометра.
3076. Чистка цели Азильда 1 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3078. Чистка цели Азильда 2 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3080. Чистка цели Азильда 3 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3083. Сверление цели Азильда 2 щеткой RAT на глубину 0,8 мм. Принятие решения - либо сверлить глубже либо перемещение к другой цели.
3091. Выбран объект Беловодное Озеро. Движение 2,5 метра.
3092. Позиционирование манипулятора.
3094. Чистка цели Челмсфорд 1 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3096. Чистка цели Челмсфорд 2 щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3098. Движение.
3099. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3101. Движение.
3103. Движение.
3104. Движение. Общий пройденный путь за четыре этапа свыше 70 метров. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam. Достижение крайней северной точки маршрута обхода холмов.
3105. Движение на запад.
3107. Движение на юго-запад.
3109. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3110. Движение на юго-восток. Общий пройденный путь за три этапа 69 метров. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam.
3111. Марсоход завершил обход примерно половины объектов холмов.
3112. Движение 30 метров на запад.
3114. Движение 9 метров на север.
3117. Движение 33 метра на юг. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam.
3119. Движение 38 метров на юго-восток. Остановка в 10 метрах к востоку от 20-метрового кратера Sao Pantaleao.
3120. Диагностика антенны Х-диапазона, для непосредственной передачи данных на Землю.
3121. Движение 25 метров на юго-восток. Достижение крайней западной точки маршрута обхода холмов.
3122. Диагностика антенны Х-диапазона, для непосредственной передачи данных на Землю. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром. Проведена проверка инерционного измерительного устройства (ИИУ) марсохода системы позиционирования, в связи с возобновлением работы для ретрансляции данных через спутник Mars Reconnaissance Orbiter. Все это время ретрансляция данных осуществлялась через менее пропускной канал связи спутника Mars Odissey, т.к. первый был задействован для обеспечения миссии Curiosity.
3124. Движение 30 метров на юг. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam. Остановка в 5 метрах к северо-востоку от 60-метрового плоского, засыпанного песком, кратера Sao Cristovao. Достижение крайней южной точки маршрута обхода холмов.
3126. Проведена калибровка щетки RAT и камеры Microscopic Imager.
3128. Движение 34,5 метра.
3129. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3131. Движение 16 метров.
3132. Движение 8,5 метров. Каждая остановка сопровождалась съемкой NavCam.
3133. Начинается этап исследования наиболее важных целей. Движение 24,6 метра. Уменьшение прозрачности атмосферы в связи с прохождением к югу от ровера регионального шторма.
3135. Движение 0,8 метра. Позиционирование манипулятора.
3137. Собраны изображения Microscopic Imager обнажения Сандчери и установка APXS-спектрометра. Начало съемки 210-градусной цветной панорамы 'Matijevic Hill' (с 19.11.2012 по 22.01.2013), опубликованной через 2 месяца
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... portunity/
3139. По плану чистка цели Сандчери щеткой RAT путем привода сустава изменения высоты. Произошел сбой манипулятора. Работы по чистке прекращены.
3140. Незапланированное измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром в связи со сбоем в работе манипулятора. Диагностика манипулятора. Анализ телеметрии не выявил проблем в манипуляторе.
3144. Чистка цели Сандчери (на 5 золей позже) щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3146. Сверление цели Сандчери щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3151. Движение 0,23 метра. Выбран объект Коппер Клиф.
3153. Движение 2,2 метра на запад.
3155. Движение 1 метр. Позиционирование манипулятора над целью Онэйпинг. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3160. По плану сбор изображений Microscopic Imager других объектов в пределах досягаемости манипулятора в районе Коппер Клиф путем привода азимутального сустава. Произошел сбой манипулятора.
3162. От использования APXS-спектрометра решено отказаться и продолжить движение.
3165. Движение 5,5 метров на запад к другим объектам Коппер Клиф и в период праздников по 3173 сол (19-26.12.2012) находится в стационарном положении. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра. Измерение содержания аргона в атмосфере APXS-спектрометром.
3174. Установка APXS-спектрометра над целью Озеро Вермилион 1.
3177. Собраны изображения Microscopic Imager цели Озеро Вермилион 2.
3179. Установка APXS-спектрометра над целью Озеро Вермилион 2.
3182. Движение 13 метров. Марсоход покинул объект Коппер Клиф и вновь прибыл к объекту Беловодное Озеро для более подробного исследования ранее замеченной вены - цель Ортис, в трещинах выхода на поверхность светлой породы.
3185. Движение 2,6 метра.
3187. Движение 1 метр. Позиционирование манипулятора над целью Ортис 1.
3189. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Ортис 1.
3191. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Ортис 2 с небольшим смещением для более полной картины. Появились первые симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных, как это наблюдалось с марсоходом Спирит в 2009 году. Причин для беспокойства пока нет, но это может в будущем привести к частичной потере данных, перед их отправкой на Землю.
3194. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Ортис 3.
3195. Произошло небольшое очищение панелей солнечных батарей. Дневная выработка энергии увеличилась на 40 Вт*ч.
3197. По плану чистка цели Ортис щеткой RAT путем привода сустава изменения высоты. Произошел сбой манипулятора. Работы по чистке прекращены. Предварительные данные не указывают на износ привода, но как и в прошлый раз сбой происходит при попытке медленного перемещения манипулятора. Инженеры миссии склоняются к мнению, что срыв манипулятора происходит из-за недостаточного импульса в двигателе привода, которому приходится одновременно преодолевать силу тяжести и силу магнитных фиксаторов совместного привода.
3200. Марсоход закончил исследование обнажения "Беловодное озеро". С 3182 (за 18 золей) собраны изображения Microscopic Imager и изучение APXS-спектрометром целей Ортис 1 (3189), Ортис 2 (3191), Ортис 3 (3194) и Ортис 2b (3200).
3203. Движение 21,5 метр на север к обнажению "Озеро Флэк". При первом обходе холмов изучение данного обнажения не производилось. Пересечение собственной колеи, оставленной более 100 солов назад (3098).
3205. Небольшой разворот для лучшего позиционирования антенны прямой связи с Землей с небольшой пропускной способностью канала передачи данных. Диагностика инструмента RAT в режиме медленного перемещения манипулятора, из-за чего уже несколько раз происходили сбои в работе двигателя привода.
3206. Движение 4,8 метра на запад к обнажению "Ньюберри", богатой шариками.
3207. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Фалертон 1.
3208. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью Фалертон 2.
3209. Чистка цели щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра.
3212. Движение 35,5 метров на север к точке своего стояния на 3104 сол при первом обходе холмов.
3213. Движение 4,5 метра к месту проведения контактных исследований (при первом обходе контактные исследования в северной части холмов не производились). Повторные симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных. Часть снимков за этот сол при первой передаче данных утрачена и приняты были во время следующих сеансов связи. Общая одометрия 35521.75 метров.
3214. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью "Озеро Фисьюнайс" скального обнажения Хант. Проведена чистка цели щеткой RAT.
3216. Собраны изображения PanCam очищенной поверхности цели. Движение 16 метров на запад к новой цели "Мэлий".
3219. Движение 1,8 метра. Позиционирование манипулятора над целью. Повторные симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных.
Общая одометрия 35539.61 метров.
3221. По плану небольшой разворот для оптимального позиционирования манипулятора над приемлимой целью, но проблемы со связью в глубоком космосе мешали отправить с Земли на марсоход последовательность необходимых команд [Прим.-Земля и Марс приближаются к точке верхнего соединения, когда планеты находятся на противоположных краях своих орбит, которое призойдет 18 апреля, в связи с этим возможны перебои по каналам связи], но после полученных снимков необходимость в развороте отпала, т.к. цель находилась в пределах досягаемости манипулятора.
3224. Проведена чистка цели Мэлий щеткой RAT. Собраны изображения Microscopic Imager и установка APXS-спектрометра над целью.
3227. Движение 36,5 метров на юго-восток к новой цели "Большой Никель". Повторные симптомы в некорректной работе энергонезависимой флэш-памяти для хранения данных. Общая одометрия 35576.09 метров.
3230. Движение 5 метров на юго-восток. Попытка проехать по неровной поверхности обнажения "Боксворк", однако, из-за высокой степени скольжения колес, движение остановлено.
3233. Движение 1,3 метра на запад к цели "Лихир" [Прим.-по одноименному острову в архипелаге Папуа Новая Гвинея]. В дальнейшем планируются научные исследования данного обнажения. Общая одометрия 35582.33 метра.
Продолжение.