Фотографии с поверхности Марса, марсоход Curiosity

Краткое описание картинки: В предыдущие дни работы на Марсе Curiosity продолжал свою работу вдоль хребта «Вера Рубин Ридж». Марсоход то спускался вниз к геологическому горизонту Мюррея, то вновь поднимался по склону обратно на хребет. Вчера команда управления марсоходом засекла недалеко от него интересные каменные плиты, была сделана попытка быстро до них добраться и изучить инструментами на руке манипуляторе. Попытка закончилась неудачно, так как ровер наехал колесом на наклоненный камень, что сделало положение марсохода неустойчивым. В результате исследования отложили на следующий день. На 2047й сол марсоход занял устойчивое положение и приступил к контактным исследованиям. Ученые запланировали сначала очистить пыль с двух крупных каменных блоков, названных «Билберт» и «Гигантский Хребет» ("Bilbert" и "Giants Range"), после чего камера MAHLI подробно отснимет чистые участки, а рентгеновский спектрометр ночью изучит состав пород в этих обработанных точках.

Краткое описание картинки: Успешная работа в предыдущие дни привела марсоход Curiosity в этот живописный уголок на поверхности Марса. Камера NavCam запечатлела обнажение пород, которое получило название «Красный Утес» (Red Cliff). Это красивый каменистый склон, видимый примерно по центру снимка сверху. Для съемки «Красного Утеса» марсоход также задействовал камеры ChemCam RMI (снимок см. ниже) и MastCam, это было необходимо для получения расширенного набора данных, характеристик утеса и слагающих его осадочных структурах.

Помимо съемки утеса марсоход изучил и несколько других целей. Были проанализированы камни «Паулсен Лэйк», «Негауни» и «Нашваук». Последний также был отснят камерой MAHLI на руке манипуляторе и исследован рентгеновским спектрометром APXS. После исследования камней марсоход Curiosity снял данные с приборов REMS и DAN, а также проверил оптическую глубину атмосферы (проверка количества пыли).

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity продолжил спускаться вниз по склону хребта «Вера Рубин Ридж» к камням и обнажениям геологического горизонта Мюррея. Во время получения этого снимка марсоход расположился на усыпанном камнями песчаном склоне. После недолгих дебатов команда управления марсоходом решила исследовать эту рабочую область посредством съемки камерой MastCam и обработкой лазером близлежащих камней для получения информации об их составе. Камеру MAHLI и спектрометр APXS не задействовали. С помощью лазера ChemCam была исследована коричневая каменная плита «Вирджиния» с небольшими конкрециями, красная плита «Шеннон Лейк» и слоистый обломок породы «Эвелет». После проведенной работы, марсоход по своим следам начал возвращаться назад. Одним из преимуществ обратного хода является то, что камни, по которым проехал марсоход, попадают в конечном счете в поле зрения приборов дистанционного зондирования. Например, камера MastCam провела многоспектральную съемку камня «Бритт», раздавленного колесами ровера. Также в этот день марсоход завершил съемку структуры маленького кратера «Таконит», вокруг которого ровер вел свою работу последние несколько дней. Камера MAHLI на руке манипуляторе не задействовалась для съемки камней, ее использовали только для съемки самого ровера, для оценки его запыленности. На следующий день камеры MastCam и NavCam провели наблюдения запыленности атмосферы рано утром и поиск пылевых вихрей в полдень. После чего марсоход Curiosity двинулся дальше и преодолел 50 метров, расположившись рядом с обнажениями вдоль хребта «Вера Рубин Ридж».

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity продолжает двигаться на северо-запад, спускаясь по слоистым обнажениям хребта «Вера Рубин Ридж». Спуск будет долгим, так как марсоход Curiosity будет исследовать каждый стратиграфический слой, заполняя все пробелы в данных, необходимых для понимания геологической истории этого региона. В течение 2034го марсианского дня ровер исследовал с помощью лазера и спектрометра химический состав многочисленных камней перед собой. Для подробных исследований были выбраны камни «Месаби» (перед передним левым колесом ровера), затем «Уэйкмап Бэй» и наконец «Мидуэй». «Мидуэй» - это длинный и узкий камень перед ровером, который, скорее всего, был выбит на поверхность при образовании небольшого ударного кратера «Таконит» к северу от марсохода Curiosity (см. изображение). Затем камера ChemCam с высоким разрешением сфотографировала камень «Логан» на западном краю кратера Таконит, а камера MastCam провела многоспектральную съемку поля камней, образовавшегося из выброса подповерхностных пород при взрыве. Последнее поможет ученым сравнить состав пород на поверхности и на некоторой глубине. После исследования камней марсоход продвинулся на 48 метров дальше по маршруту и опустился на 10 метров от прежнего уровня к участку Blunts Point. В этом месте ровер снова провел исследования своего окружения. На следующий день марсоход занимался мониторингом окружающей среды, поиском пылевых вихрей, исследованием химического состава камней вокруг и передавал информацию через спутник ретранслятор на Землю.

Краткое описание картинки: За пару выходных дней (2032-2033 сол) марсоход Curiosity проехал чуть больше 16 метров на запад. В настоящее время марсоход обходит южный край небольшого ударного кратера, окруженного каменными глыбами, который расположился к северу от хребта «Вера Рубин Ридж». В эти дни камера MAHLI вновь провела съемку колес ровера. Процедура проверки выполняется каждые пару сотен метров пути марсохода, что необходимо для отслеживания их повреждений. Благодаря таким наблюдениям команда управления марсоходом может оценить степень износа и правильнее планировать маршрут по поверхности Марса. В течение последних нескольких лет инженеры активно работали над уменьшением их износа. Было разработано несколько интеллектуальных алгоритмов управления, называемых «контролем тяги», которые снижают давление на колеса Curiosity при его подъеме по камням. Геологи также помогают, планируя маршрут движения по местности, более безопасный для колес. Стратегически, они также работают со снимками с орбиты, чтобы предсказать, как будет выглядеть местность впереди, а команда управления использует эти прогнозы, чтобы выбрать долгосрочные маршруты, которые будут легкими для колес, не жертвуя наукой. Если вы на сайте посмотрите маршрут движения ровера за последние несколько солов, то увидите, что ровер ехал по местности, которая выглядит более темной по сравнению с окружением. Это соответствует рельефу с галькой и твердым песком, что более благоприятно для колес, нежели яркая каменистая поверхности, которая может иметь острые выступы. Рельеф с такими камнями образуется миллионы лет под действием выветривания.

Краткое описание картинки: В течение 2027го марсианского дня марсоход Curiosity проехал на северо-запад сразу 85 метров. Помимо того, что путь, пройденный ровером, был длинным, этот переезд выделяется тем, что он ознаменовал стратегический сдвиг в текущей деятельности марсохода: официально была завершена первоначальная разведка хребта «Вера Рубин Ридж». Ровер направляется вниз по хребту в северном направлении. В тех местах команда миссии марсохода хочет проверить его бур и соответственно исследовать новые образцы. В этот же день ровер достиг границ квадранта «Бивабик» (Biwabik, город в США на севере штата Миннесота). Эта область содержит много железа по данным с орбиты Марса, т.е. регион богат гематитом, который сейчас является приоритетным направлением исследований. Переход в этот квадрант означает новый набор имен для целей, что добавит веселья на утренние планерки ученых миссии. Ведь им придется выбирать названия связанные с этим городом в США. И первая цель (камень) в этой области получила имя «Баббит», в честь городка с населением 1500 человек, находящегося в 30 милях от Бивабика. В этот же день команда управления ровером составила план работы на ближайшие 3 сола.

Краткое описание картинки: Это переходная неделя для команды ученых отслеживающих окружающую среду на Марсе вокруг марсохода Curiosity. Сезон облачности на красной планете в районе кратера Гейл закончился, так как было зарегистрировано заметное снижение облачности по снимкам с навигационной камеры марсохода. Быстро приближается сезон пыльных бурь. С этого момента частота поиска облаков будет снижена, а ученые сосредоточатся на отслеживании пылевых вихрей и штормов. Атмосфера становится все более запыленной, это хорошо видно на туманном снимке северного края кратера Гейл. Пыльный сезон на Марсе обычно наступает во второй половине местного года, и продлится с конца мая 2018 до февраля следующего года. Ученые будут внимательно отслеживать проявления глобальной пылевой бури на Марсе. Тем не менее, рутинные дела никто не отменял и поэтому марсоход продолжает исследовать и фотографировать камерой MAHLI окружающие камни. Прежде чем продолжить свой путь вдоль хребта, в этот день были изучены камни «Hawick», «Kemnay», и «Buchan».

Краткое описание картинки: Марсоход продолжает свой путь вдоль хребта «Вера Рубин Ридж». За предыдущие два дня (2023-2024 сол) марсоход проехал 13 метров, по пути ему попадалось много интересных камней, включая некоторые потенциальные брекчии (см. изображение). Также ровер повстречался с небольшой песчаной рябью «Suilven Ripple», где он изучил размеры зерен песка и ее морфологию.

Краткое описание картинки: В последние несколько марсианских дней ровер Curiosity изучал булыжники и валуны на хребте «Вера Рубин Ридж», в попытке понять, как появилось это месторождение и что могут рассказать нам различные типы пород о геологических процессах в кратере Гейл. Ученые были взволнованы разнообразием типов камней, как это представлено на данном снимке камеры MastCam. Каждый камень и валун на изображении был сфотографирован камерой MAHLI на руке манипуляторе и исследован спектрометром APXS. Ученые дали свои имена некоторым из них. Гладкий серый камень был назван «Minginish», сцементированный тонкослоистый камень - «Sanquhar», а отчетливо расслаивающийся камень назвали «Rousay». Был оценен химический состав камней с помощью лазерной установки ChemCam. По заданию тематической группы ученых-геологов марсоход провел съемку ближайшего светлого обнажения с включениями сульфатов. В этот же день были проведены наблюдения приборами DAN и REMS, а навигационная камера отслеживала пылевые вихри.

Краткое описание картинки: В течение большей части прошлого года марсоход Curiosity изучал мелкозернистые породы вдоль хребта «Вера Рубин Ридж» с вариациями красного и серого цвета. Недавно кое-что новое привлекло внимание команды управления марсоходом: темные булыжники и валуны, разбросанные на поверхности, как это видно на данном изображении с камеры MastCam. Марсоход уже встречал такие камни ранее, но это определённо было давно. Было решено посвятить ближайшие дни этим находкам.

Краткое описание картинки: Вчера марсоход Curiosity проехал 35 метров на юго-восток, что дало возможность ознакомиться с некоторыми обнажениями на краю небольшого ударного кратера (на снимке). Мы, управляя ровером Curiosity, едем в 13й регион хребта «Вера Рубин Ридж» и исследуем по пути изменения в составе, цвете и текстуре каменистых пород на таких обнажениях.
На ближайшие дни команда запланировала много работ. На 2008 сол марсоход исследовал лазерным анализатором ChemCam цели «Беинн Дирг Мор», «Дун Каан» и «Далбитти». После чего они были отсняты камерой MastCam вместе с общим обзором песчаного дна небольшого кратера «Сакса Ворд». Во второй половине дня марсоход с помощью щетки DRT очистил от пыли камни «Ланарк» и «Дун Каан» и провел их съемку с помощью камеры MAHLI и спектрометра APXS. Эти исследования помогут сравнить полученные данные с орбитальными наблюдениями поверхности Марса. Утром 2009 сола ровер продолжил исследовать своими инструментами мишень «Ланарк». После завершения научной деятельности в этой области марсоход отправился дальше на юго-восток. Утром 2010 сола проведен мониторинг окружающей среды, а уже днем съемка склона горы Шарпа, с помощью камеры DRM.
После усиленной трехдневной работы на 2011 сол марсоход уперся в область с нестабильной поверхностью (см. ниже). Т.е. при исследовании объектов на поверхности инструментами руки манипулятора есть вероятность проскальзывания колес ровера и повреждения инструментов на вытянутом манипуляторе. Поэтому было решено ограничиться дистанционным зондированием.

В этот день марсоход провел удаленную съемку аллювиального веера на дне кратера Гейл. Сейчас атмосфера чиста от пыли, но по весне ожидается скорая пылевая буря, поэтому важно отснять такие кадры сейчас.
В течение 2012 сола марсоход также остался на месте и продолжил съемку окружающей местности.

Краткое описание картинки: На изображении вы можете рассмотреть камни «Burntisland» и «Burghead» с их осколками, которые были раздавлены колесами марсохода Curiosity днем ранее. Красноватые оттенки некоторых осколков указывают на присутствие оксида железа.
Научная команда сегодня приняла несколько важных решений, чтобы сбалансировать активное время и потребление энергии. Необходимо было сбалансировать работу манипулятором ровера (включая съемку с высоким разрешением и химические измерения), удаленными исследованиями (многоспектральная съемка и химические анализы) и движением ровера к следующей точке вдоль хребта «Вера Рубин Ридж». Команда, очевидно, не хочет уезжать из интересных мест, которые не были полностью исследованы. В итоге было принято решение отказаться от любой работы с манипулятором и направить ровер к обнажению на вершине хребта «Вера Рубин Ридж».

Краткое описание картинки: Сегодня в 9:00 по тихоокеанскому летнему времени марсоход Curiosity отпраздновал 3х летнюю годовщину исследований кратера Гейл на Марсе (3 марсианских года). Это подвиг, учитывая, что основная миссия ровера была рассчитана на один марсианский год. Из-за некоторых энергоемких измерений, которые должны были проводиться этим вечером, дневная программа была сокращена до часа активной работы. Марсоход не двигается с места уже несколько дней с целью исследования сильного источника сигнатур оксида железа, наблюдаемых с орбиты. В начале вечерней программы марсоход провел наблюдения близлежащей поверхности в зависимости от изменений освещения. Такой тип наблюдений называется фотометрия, при этом ученые могут многое узнать о свойствах поверхности. Затем последовала мультиспектральная съемка поверхности камерой MastCam и пр. Данные, полученные в ходе наблюдений и исследований с помощью анализатора ChemCam и APXS, будут обрабатываться на Земле в течение последующей недели.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity всего в одном шаге от важного этапа своей миссии (ровер уже 2000 марсианских дней на Марсе), но работа всегда идет перед праздником. Команда управления на 1999 сол решила не проводить подробные контактные исследования в месте стоянки марсохода на снимке. Было принято решение проехать гораздо дальше, примерно до центра участка хребта «Вера Рубин Ридж» на данном изображении и уже там ровер автономно проведет исследования, выбранных им самим целей.

Данный снимок сделан на 2000 сол миссии на Марсе. Уже 2000 дней марсоход исследует кратер Гейл, помогая ученым изучить геологическую историю, сохраненную в скалах. За это время ровер наблюдал огромное разнообразие сред: от конгломератов, которые свидетельствуют о проточной воде на поверхности, до аргиллитов, которые указывают на времена существования древнего озера в кратере Гейл. С каждым днем марсоход все ближе приближается к области на снимке, в переделах которой с орбиты было обнаружено содержание гематита.

Краткое описание картинки: На 1989 сол миссии камера MAHLI проверила потрепанные колеса марсохода, после чего ровер проехал 45 метров. Во время ночных исследований спектрометр APXS вновь исследовал концентрацию аргона в атмосфере Марса, такие замеры необходимы, так как в отличие от углекислого газа и водяного пара, аргон не вымерзает из атмосферы на полюсах каждую зиму. 1990 сол был посвящен множеству атмосферных исследований. Ранним утром камера MastCam искала пыль в атмосфере, днем навигационная камера искала облака в небе. После таких удачных дней команда управления на 1991-1992 сол решила провести некоторые контактные исследования по типу «коснись и иди дальше». Это гарантировало продолжение исследования химии и текстуры поверхности вдоль хребта «Вера Рубин Ридж». За последующие дни ровер проводил исследования пород с помощью лазера ChemCam и вновь снимал канал Peace Vallis, спускающийся с вала кратера Гейл.