Краткое описание картинки:
Первоначальный план действий на 2429й сол предусматривал программу «касание и движение», т.е. ровер должен был заниматься контактными исследованиями («касание»), за которыми следовало смещение положения («движение»), но в процессе дебатов пришли к выводам, что по этой области уже получен необходимый объем информации. Таким образом программа сменилась на «не касайся и иди», а время, запланированное на контактные исследования, будет использовано на дистанционное зондирование.
В течение 2429го марсианского дня марсоход выполнил два наблюдения с несколькими фильтрами камеры MastCam, получен растр ChemCam 10*1 (лазер обстреливал выбранную цель по линии в 10 местах) на цели «Аве»,
растр 5*1 на цели «Касл Рок» и
стереомозаика MastCam гравия поблизости.
Ближе к вечеру марсоход отправился в путь, на который затратил примерно 1 час и 20 минут. День завершился съемкой нового рабочего пространства, измерением уровня запыленности атмосферы камерой MastCam и активными замерами инструментом DAN.
Для тех, кто позабыл, инструмент DAN после остановки обстреливает нейтронами грунт под марсоходом и измеряет энергию отраженных нейтронов для обнаружения водорода в подповерхностных слоях. Такая процедура проводится после каждой смены позиции марсохода. Есть два режима работы этого инструмента активный и пассивный. Пассивный режим задействуется практически каждый раз, когда Curiosity не спит более часа. В этом режиме марсоход полагается на космические лучи, которые обеспечивают источник нейтронов для измерений.
Поскольку в новую рабочую зону марсоход прибыл только вечером для ученых на Земле, то съемки области еще не было на руках для планирования. Поэтому следующий день марсоход встретил в автономном режиме. Интересные цели для исследований он выбирал сам под управлением ПО AEGIS. Затем марсоход для выбранной цели получил растр 3*3 с помощью лазера ChemCam. К этому добавились два фильма, записанные камерой NavCam по заранее определенным указателям, с целью охоты за пылевыми вихрями. Датчики инструмента REMS каждый час измеряли температуру, давление, влажности и УФ-излучение. Мониторинг давления проводился в расширенном режиме в сочетании со съемкой камерой NavCam, поскольку пылевые вихри часто формируются при низком давлении.