Краткое описание картинки: За пару выходных дней (2032-2033 сол) марсоход Curiosity проехал чуть больше 16 метров на запад. В настоящее время марсоход обходит южный край небольшого ударного кратера, окруженного каменными глыбами, который расположился к северу от хребта «Вера Рубин Ридж». В эти дни камера MAHLI вновь провела съемку колес ровера. Процедура проверки выполняется каждые пару сотен метров пути марсохода, что необходимо для отслеживания их повреждений. Благодаря таким наблюдениям команда управления марсоходом может оценить степень износа и правильнее планировать маршрут по поверхности Марса. В течение последних нескольких лет инженеры активно работали над уменьшением их износа. Было разработано несколько интеллектуальных алгоритмов управления, называемых «контролем тяги», которые снижают давление на колеса Curiosity при его подъеме по камням. Геологи также помогают, планируя маршрут движения по местности, более безопасный для колес. Стратегически, они также работают со снимками с орбиты, чтобы предсказать, как будет выглядеть местность впереди, а команда управления использует эти прогнозы, чтобы выбрать долгосрочные маршруты, которые будут легкими для колес, не жертвуя наукой. Если вы на сайте посмотрите маршрут движения ровера за последние несколько солов, то увидите, что ровер ехал по местности, которая выглядит более темной по сравнению с окружением. Это соответствует рельефу с галькой и твердым песком, что более благоприятно для колес, нежели яркая каменистая поверхности, которая может иметь острые выступы. Рельеф с такими камнями образуется миллионы лет под действием выветривания.