Краткое описание картинки: Спустя 2 года и 3 месяца после приземления марсохода Спирит на Марс, ровер не в состоянии рыть траншеи в марсианском песке. Вследствие поломки правого переднего колеса ровера. Для разработчиков ровера на Земле наступили очень сложные времена. Ведь им необходимо выработать операции для правильного установления положения ровера, для того чтобы аппарат пережил холодную и темную зиму на Марсе. Марсоход должен быть расположен по направлению на север для сбора энергии солнечными батареями. Так как зимой солнце будет расположено низко, рядом с горизонтом. По существу это гонка со временем. Период при котором ровер будет получать минимум энергии составляет около 100 дней. Уже сейчас марсоход получает электроэнергии только на один час для перемещения по поверхности.