Краткое описание картинки: Мозаика, сделанная марсоходом Spirit в течение 1925 марсианского дня (2 июня 2009 года), помогает инженерам оценить текущее состояние ровера и спланировать его вызволение из песчаной ловушки «Троя». Снимки для мозаики были получены с помощью камеры-микроскопа на автоматизированной руке марсохода. Это первый раз, когда эта камера использовалась для помощи в планировании. Камера не предназначена для подобной съемки, она фокусируется на объектах всего в 6 сантиметрах перед оптикой. В результате изображения в мозаике расфокусированы. Тем не менее, несмотря на фокус и подсветку, мозаика очень полезна для того, чтобы помочь оценить состояние ровера.