Астероиды - космические лилипуты
Заходите к нам на форум: задавайте вопросы - получайте ответы!
Исследование Солнечной Системы - Астероиды и Кометы
Лилипуты
Hayabusa-2
Страница: Старт Хаябуса-2, Астероид Рюгу, Галерея Хаябуса-2;

ВОЗВРАТ В ГЛАВНУЮ ГАЛЛЕРЕЮ

Небольшой ровер MINERVA-II1
Отдельная страница/ссылка на новость: Небольшой ровер MINERVA-II1
Краткое описание картинки: MINERVA-II (второе поколение) является приемником ровера MINERVA, который использовался в рамках первой миссии Хаябуса на астероид Итокава. Два контейнера MINERVA-II1 и MINERVA-II2 закреплены на дне космического аппарата Хаябуса 2. И два ровера хранятся в контейнере MINERVA-II1 (и один в MINERVA-II2). В сентябре планировалось посадить на астероид оба аппарата из первого контейнера, а развертывание MINERVA-II2 запланировано на следующий год. Два ровера MINERVA-II1 (Rover-1A, 1B) имеют шестиугольную форму с диаметром 18 см, высотой 7 см и весом около 1,1 кг каждый. Эта пара была разработана в JAXA при сотрудничестве университетов. На Rover-1A установлено 4 камеры, а на 1В три. Камеры планируется использовать для создания стереоизображений поверхности Рюгу. Дополнительно включены оптические датчики, акселерометр и гироскоп. Главной особенностью роверов MINERVA-II1 является способность перемещаться по поверхности астроида Рюгу, используя прыжковый механизм. Внутри аппаратов есть вращающийся механизм, который заставит их подпрыгивать. По поверхности астероида роверы будут перемещаться автономно, выбирая самостоятельно цели. Гравитация на астероиде Рюгу настолько слаба, что при использовании колес или гусениц ровер оторвался/всплыл бы от поверхности сразу при начале движения. Ожидается, что за один прыжок ровер будет смещаться примерно на 15 метров по горизонтали в течение 15 минут.
     Небольшой ровер MINERVA-II1
Hayabusa 2
19.09.2018


Справка:
3 декабря 2014 г. в 13:22:04 JST (04:22:04 UTC) со стартовой площадки №1 комплекса Йосинобу космодрома Танэгасима стартовые расчеты Японского агентства аэрокосмических исследований JAXA осуществили успешный пуск ракеты-носителя Н-IIА (вариант 202, пуск F26). На межпланетную траекторию были выведены основной аппарат «Хаябуса-2» (Hayabusa-2, «Хаябуса» переводится с японского как «сокол-сапсан») и три попутные полезные нагрузки: небольшая межпланетная станция Ргосуоп для отработки сближения с астероидами, экспериментальный КА Shinen 2 и изделие Despatch - скульптура (!), изготовленная на 3D принтере.
Решение о создании второго японского «грунтовоза» было принято в 2006 г., задолго до возвращения первой «Хаябусы» (на что тогда мало кто надеялся), но уже после того, как стало ясно, что полноценный забор грунта астероида Итокава не удался и станция серьезно повреждена. В самом начале работ конструкция нового зонда почти не отличалась от первой станции, поскольку команда разработчиков стремилась как можно скорее провести повторный эксперимент. В качестве цели был выбран астероид 1999 JU3. Старт к нему был возможен в 2010 и 2011 гг. Однако тогда JAXA не удалось получить средства на вторую астероидную миссию, и момент старта был упущен. Следующее окно открывалось только в 2014 г. Впрочем, нет худа без добра: у специалистов появилось время на существенную доработку КА. Для работы вблизи астероида и при сбросе посадочных аппаратов «Хаябуса-2» имеет три камеры оптической навигации, лидар, лазерный дальномер, пять маркеров цели и лампу-вспышку.

ВОЗВРАТ В ГЛАВНУЮ ГАЛЛЕРЕЮ


2005 - , Проект "Исследование Солнечной системы"
Открыт 15.12.2005, E-mail: lobandrey@yandex.ru