Марс - Красная Звезда
Заходите к нам на форум: задавайте вопросы - получайте ответы!
Исследование Солнечной Системы - Марс
 Исследователи
Планетарные марсоходы
Страница: "Mars Pathfinder", MER-А/MER-B, Полевые работы, Начало миссии (Part #1, Part #2), Посадка на Марс (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5), Продолжение работы (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5, Part #6), Кратеры и Холмы (Part #1, Part #2), "От зимы до зимы" (Part #1, Part #2), Кратер Виктория (Part #1, Part #2, Part #3), Последний Парад (Part #1, Part #2), Цель Индевор (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5), На краю (Part #1, Part #2, Part #3), Галерея марсоходов Pathfinder и MER;
Марс - красная звезда
Марсоход "Opportunity"

20 километров по камням и пескам

    Американский марсоход Opportunity провел свой очередной марсианский год на Равнине Меридиана куда более плодотворно, чем его близнец Spirit в кратере Гусев. С сентября 2007 г. и до августа 2008 г. он работал на склонах 730-метрового кратера Виктория, а затем выбрался наверх и побежал к своей новой цели. Ею стал действительно крупный кратер Индевор (Endeavour) диаметром около 22 км и глубиной 300 м, ближайшая точка вала которого находится в 12 км к юго-востоку от Виктории.

    Прямая дорога представлялась непроходимой, и в реальности роверу нужно было преодолеть в полтора раза большее расстояние - около 19 км. И это в полуавтономном режиме, каждый день к новому намеченному планировщиками на Земле ориентиру, и лишь иногда - самостоятельно в указанном направлении. С середины октября 2008 г. до конца марта 2010 г., за 500 марсианских дней с небольшим, Opportunity прошел уже более 7500 метров и готовится завершить обходную часть маршрута и двинуться прямо к цели. Но обо всем по порядку.

Из Виктории с любовью

    Напомним, что в период с сентября 2007 г. по февраль 2008 г. ровер Opportunity спустился в Утиную Бухту кратера Виктория на четыре «этажа», или геологических слоя, и последовательно изучил слагающие их породы. Все слои были названы именами великих геологов прошлого: верхний слой Стено - крупнозернистый, с тонкими, хорошо выраженными плоскостями отслоения; второй, более светлый - слой Смит; третий слой Лайелл, который вновь был темнее и имел более толстые микрослои; наконец, самый нижний слой Гилберт выглядел вообще неструктурированным.

Утес Кабо-Верде «глазами» ровера Opportunity. Мозаика составлена из кадров за 2-3 июля 2008 г.
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    В феврале и марте 2008 г. ровер Opportunity провел измерения на скальном обнажении Gilbert А и в нескольких местах на образце Dorsal. Последний представлял собой пластину из твердого камня, сформировавшегося при отложении материала в трещине непрочной породы, которая с тех пор полностью выветрилась. Оказалось, что Dorsal содержит большое количество гематита и круглые голубоватые конкреции - марсианскую «чернику».
    Закончив исследования на горизонте, расположенном примерно на 8 м ниже бровки кратера, 27 марта, в свой 1484-й сол, ровер двинулся небольшими перебежками налево, к скальному выступу Зелёный Мыс (Кабо-Верде). Он прошел 5.55 м в первый день похода, еще 5.02 м в 1486-й сол и 4.97 м в 1489-й. В этот день, 1 апреля, аппарат вступил на песчаное пятно и на всякий случай поскреб его передними колесами. Под левым передним оказалось 4 см песка, под правым - от б до 8 см.
    Решили, что можно двигаться дальше, но очень осторожно: в режиме два шага вперед - один шаг назад. Предосторожность оказалась нелишней: в третий ходовой день, 5 апреля, Opportunity не смог выполнить движение назад, обнаружив 90-процентное проскальзывание, и начал зарываться в песок передними колесами. Тщательно задавая параметры заднего хода, 14-15 апреля (сол 1502) операторы смогли сдвинуться назад на 24 см. Однако в тот же день было отмечено заедание плечевого сустава манипулятора IDD, служащего для разворотов по азимуту, и пришлось остановиться для тестирования, которое растянулось на полтора месяца. Полезным «выходом» из этой вынужденной паузы стала съемка канав, прокопанных передними колесами и названных Уилльямс и Харланд, получение круговой фотопанорамы Гаррелс и зондирование атмосферы.
    Проблемы с плечевым суставом были впервые отмечены во второй день работы Opportunity на Марсе, когда выяснилось, что Земля не может выключить его нагреватель.
    25 ноября 2005 г. в первый раз было отмечено заедание мотора, приводящего сустав в движение, и затем время от времени такие «затыки» повторялись. Причиной их признали частичное повреждение обмотки мотора, и их удавалось преодолевать повторными командами. Вероятность отказа была достаточно велика, и поэтому перед каждым движением ровера манипулятор с научными приборами парковали, а после движения - выдвигали в рабочее положение. Так вот, 15 апреля эта последняя операция не прошла, и наблюдалась такая картина: электрическое сопротивление в 5-10 раз выше нормы и очень малый ток питания мотора.

Рабочий маршрут Opportunity на внутреннем склоне кратере Виктория в Утиной Бухте и к утесу Кабо-Верде до конца июля 2008 г.
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    К 24 апреля операторам удалось убедиться в исправности контроллера мотора, а 26 и 29 апреля они выяснили, что остальные сочленения манипулятора работают нормально. 2 мая проводились тесты при минимальной и максимальной суточной температуре плечевого «сустава». Оказалось, что непосредственно перед отключением термостата, когда сустав «теплый», сопротивление снижается почти до штатного значения. Поэтому 14 мая в 08:30 местного марсианского времени на электродвигатель плечевого сустава был подан максимальный возможный ток. Это помогло: мотор наконец начал вращаться. И теперь, чтобы не рисковать потерей манипулятора, было решено больше его не парковать и передвигаться с незафиксированной «рукой».
    Тесты продолжались. 19 мая провели три замера сопротивления мотора и получили 96.9, 68.1 и 65.5 Ом, при том что нормальное сопротивление с учетом повреждения обмотки могло быть 32.2, 56.3 или 75.1 Ом. Через три дня попытались сымитировать установку приборов на грунт - и опять мотор встал! Замеры сопротивления повторили 26 мая, а тест движения IDD - 28 мая, на этот раз без замечаний.
    Ровер возобновил движение 31 мая. В этот день и 3 июня он сумел отступить из песчаной ловушки в общей сложности на 72 см, но лишь 10 июня наконец вытащил последнее из шести колес на твердый грунт. Затем марсианский робот сделал обход по камням слева и 20 июня остановился в семи метрах от утеса Кабо-Верде. Несколько дней ушло на подзарядку аккумуляторов, а затем Opportunity занялся цветной детальной фотосъемкой естественного «геологического разреза» на Марсе.
    6 и 8 июля ровер пытался отступить и подойти к утесу шестиметровой высоты в другой точке с целью провести фотографирование слоев с наивысшим разрешением, но оба раза маневр сорвался из-за сильного проскальзывания. Ко всему прочему, во второй раз Opportunity накренился вправо, и суточный приход энергии сразу упал на 30 Вт-час. Стоит сказать, что 25 июня Марс прошел точку солнцестояния, так что Солнце днем светило с севера. Поэтому на свободном участке склона ровер получал около 475 Вт'Час, на новом рабочем месте всего в семи метрах от вертикального утеса приход снизился до 380-390 Вт-час, а после 8 июля осталось лишь 357 Вт-час.

Марсианский «большак»: тут, на краю Утиной Бухты ровер проходил четыре раза. Сол 1634
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    Ученые очень хотели провести контактные исследования и выбрали своей первой целью торчащий из песка слоистый камень Невада, названный так из-за того, что своей формой он напоминал карту одноименного штата. 15 июля Opportunity попробовал пройти левее Невады, но вместо продвижения на 1.2 м вперед сполз на 5 см вправо.
    Операторы попробовали еще пару вариантов подхода, но... 24 июля, в 1600-й сол работы на Марсе, был зафиксирован скачок токопотребления мотора левого переднего колеса. Он мог быть признаком близкого отказа, потому что такой же сигнал предшествовал потере правого переднего колеса «Спирита» в марте 2006 г.

Полная карта маршрутов Opportunity вблизи кратера Виктория и внутри его.
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    И хотя тесты, выполненные 26 и 28 июля, не выявили никаких проблем, руководители проекта приняли решение прекратить попытки дойти до Невады и срочно выводить ровер из кратера. На пяти работающих колесах сделать это было бы трудно, если вообще возможно. Потерять марсоход из-за образца, пусть даже и очень интересного, никто не хотел, а в целом картина была ясна: слоистые отложения по стенам кратера Виктория были созданы ветром и впоследствии модицифированы водой.

ИСТОРИЯ ОДНОГО КРАТЕРА
    Научные результаты работы Opportunity в кратере Виктория были подытожены в публикации Стивена Сквайрса и 33 его соавторов в журнале Science 22 мая 2009 г. Ученые дополнили и усилили выводы, сделанные ранее после изучения кратеров Игл и Эндьюранс. Накопленные данные показывают, что на протяжении миллиардов лет истории Марса вода неоднократно приходила на Равнину Меридиана и уходила вновь. Воздействие ветра продолжалось значительно дольше, и он наметал дюны из пыли в промежутках между эпизодами увлажнения. Сегодняшний ландшафт является памятником этим процессам.
    Специалисты считают, что найденные в окрестностях Виктории кусочки метеорита могут быть осколками того самого небесного тела, падение которого когда-то привело к образованию кратера. Сложную форму Виктории с ее «мысами» и «заливами» ученые объясняют тем, что раньше кратер был меньше размером, примерно 600 м в диаметре, но глубина достигала 120 м. Со временем ветровая эрозия разрушила его границу на менее стойких участках, и средний диаметр Виктории увеличился на 25%, в то время как глубина стала на 40% меньше.
    В один из «заливов» и спускался ровер - до дна кратера ему оставалось еще очень далеко. Тем не менее камеры Opportunity отсняли на обрывах «мысов» кратера слоистые отложения мощностью 10 м и более. Изучение этих снимков позволило заключить, что их формирование связано с движущимися дюнами.
    Начальной стадией процесса, по мнению команды Сквайрса, было взаимодействие вулканических пород с кисловатой водой, в результате которого образовались соли - сульфаты. Из богатого ими сухого песка со временем сформировались дюны, которые впоследствии под воздействием воды затвердели и превратились в песчаник.
    Дальнейшие эпизоды увлажнения (о них свидетельствуют поры на месте растворившихся кристаллов) привели к изменениям минерального состава и образованию богатых железом сферических гранул - «черники». Гранулы оказались более крупными в нижележащих слоях, и это может означать, что на больших глубинах воздействие воды было более существенным. Кроме того, в образцах из нижних горизонтов Утиной Бухты было найдено меньше серы, железа, алюминия и кремния. Аналогичная картина встретилась ранее в кратере Эндьюранс, и это значит, что она характерна для всего района работы на Равнине Меридиана и не является чисто местной особенностью.
ИСТОРИЯ ОДНОГО КРАТЕРА

    Начало выхода было назначено на пятницу 1 августа, но в этот день на Opportunity прошла самопроизвольная перезагрузка компьютера, и вернуть его в нормальный режим удалось только через несколько дней. 6 августа аппарат развернулся кругом и на следующий день начал отступление от Кабо-Верде. На период этой ответственной работы операторы перешли на график постоянной работы, привязанный к местному времени на Марсе.
    Первые 10 метров по 17-градусному песчаному склону удалось пройти к 15 августа, с запланированными перерывами на подзаряд аккумуляторов. К 26 августа ровер преодолел каменистый участок и остановился ниже точки входа в кратер, а 28 августа (сол 1634) поднялся задним ходом по собственным следам годичной давности и выбрался на равнину. Отсняли накатанную уже колею, протестировали в течение сентября манипулятор с постановкой различных инструментов на мягкий грунт и пробными измерениями - и Opportunity был готов к новому походу.

Великий поход на юг

    Но куда идти? Этот вопрос был предметом долгих дискуссий. Сначала, в августе, было объявлено, что марсоход займется изучением отдельных камней на равнине в надежде найти те из них, которые были выброшены при ударах метеоритов из глубинных слоев марсианской коры. «Статистическое исследование большего их количества будет важно для понимания геологии данного района», - пояснил руководитель группы планирования Скотт МакЛеннан из Университета штата Нью-Йорк в Стони-Брук.
    Однако 19 сентября руководитель проекта Стивен Сквайрз заявил, что простые задачи для ровера по сути исчерпаны, и теперь надо «сделать что-то смелое, трудное и почти невозможное». Этим новым заданием, сказал Сквайрз, станет поход к далекому кратеру Индевор, где ученые рассчитывают изучить возвышающиеся над равниной участки вала и найти древние породы, выброшенные с 300-метровой глубины и несущие следы существовавших когда-то озер с кисловатой водой, а также гидратированные сульфаты и филлосиликаты. «Думаю, поход займет пару лет», - невозмутимо заметил Сквайрз. Сегодня, полтора года спустя, представляется, что он недооценил трудности этого «марсафона».

Прощальные снимки на краю кратера: сверху - Кейп-Виктори (сол 1674), снизу - край мыса Агульяс (сол 1676)
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    23 сентября 2008 г., в 1659-й сол, Opportunity прошел первые десять метров долгого пути на юг. Энергии в солнечный летний день было более чем достаточно - после августовских порывов ветра, сдувших большую часть пыли с солнечных батарей в 1620-й и 1633-й солы, ее суточный приход составлял примерно 620 Вт-час.
    25 сентября ровер сделал 27 м и миновал маленький кратер Спутник - последнюю знакомую деталь на западном «берегу» Виктории. 27 сентября суточный переход был уже равен 153 м, которые были пройдены с остановками за 3 час 45 мин. 30 сентября ровер продвинулся еще на 129 м, оставив позади мыс Кабо-Фрио, обрамляющий с юга Утиную Бухту, и мыс Пиллар. Затем он повернул налево и 2-4 октября вышел на край выступа, названного Кейп-Виктори, чтобы отснять кратер с новой точки. 7-13 октября марсоход сделал еще около 150 м в направлении против часовой стрелки и вышел на мыс Агульяс. 15 и 16 октября Opportunity проводил фотосъемку с этой последней стоянки на краю Виктории.
    Более двух земных лет, с 28 сентября 2006 г. по 17 октября 2008 г., аппарат работал вблизи и внутри кратера. И вот 17 октября, в свой 1683-й сол, ровер покинул окрестности Виктории.
    Первые четыре отрезка пути он сделал на юго-запад и, достигнув полосы, где между песчаными дюнами попадались каменистые обнажения, повернул на юг. Всего за 12 суток и шесть переходов Opportunity преодолел 640 метров пути, причем за один лишь день 26 октября он прошел 216 м, чуть меньше собственного рекорда, который составлял почти 220 м. И если 13 октября счетчик пути показывал 12 362.95 м с начала работы на Марсе, то 28 октября аппарат достиг уже отметки 13002.55 м.
    Добиться таких успехов позволяло сочетание двух методов навигации: «слепого», когда операторы на Земле задают роверу конечную точку и маршрут прохождения, и «умного», когда марсоход идет, полагаясь на текущие снимки своих телекамер. Иначе говоря, Opportunity начинал суточный переход в «слепом» режиме и от заданной конечной точки продолжал идти самостоятельно.
    Но режим автонавигации порождал большой объем данных, которые грозили заполнить всю память бортового компьютера. Поэтому с конца октября и до середины ноября пришлось снизить скорость и идти только по указаниям Земли; это дало еще 614 м. Затем ученые уговорили операторов использовать с пользой предстоящую стоянку - в первой половине декабря Марс должен был уйти за Солнце, и управление аппаратом было невозможно. Ровер взял восточнее, вышел на каменную гряду, названную Дорогой Соединения (Conjunction Road), и 17 ноября подошел к камню Санторини. На следующий день на камень поставили головку мёссбаэуровского спектрометра MS для многосуточного сеанса измерений (впервые с момента выхода из кратера), а камера взялась за съемку панорамы.
    Период соединения Марса с Солнцем закончился 13 декабря, а через два дня Земля получила от ровера подробный отчет. Выяснилось, что в бортовой флэш-памяти слишком много файлов данных - 6448 штук. Это грозило сбоем компьютера, подобным тому, что случился на «Спирите» в самые первые дни работы на Марсе, потому что поведение файловой системы при наличии более 6000 файлов переставало быть надежным и предсказуемым. Так аппарат был запрограммирован: избавляться от лишних данных при исчерпании всего объема памяти компьютер умел сам, а против сложившейся ситуации был бессилен.

«Пять лет по этим пескам мотаюсь...» «Сшитая» из пяти кадров навигационной камеры 180-градусная панорама за 13 февраля 2009 г. (сол 1798)
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    Пришлось сократить до минимума проводимые измерения и задать на 18 декабря удаление почти 3000 файлов, уже полученных на Земле. После этого ровер смог промерить Санторини альфа-рентгеновским спектрометром APXS и выполнить микроскопическую съемку. 23 декабря марсоход сместился в точку Крит и провел новые измерения на каменных образцах и мягком грунте.
    4 января 2009 г. операторы дали роверу задание почистить специальной фрезой RAT камень Кандия на участке Крит, но операция сорвалась. Заподозрили отказ кодирующего устройства, формирующего данные для движения фрезы вверх и вниз. 7 января был сделан тест с фотографированием фрезы, который подтвердил отказ. Причина его заключалась в перетирании плоского многожильного кабеля, идущего к устройству. Все-таки пять лет - не шутка! От чистки образца пришлось отказаться, и группа управления решила завершить начатые измерения и идти дальше на юг.

От Санторини до Блок-Айленда

    15 января (сол 1770) ровер возобновил движение с отметки 13617.33 м и через шесть дней, сделав почти 250 м, подошел к кратеру Рейнджер и сфотографировал его. 27 января марсоход проследовал кратер Сервейор и оставил позади отметку 14 км; он по-прежнему шел на юг, слегка забирая к западу.

Общая карта района работы ровера на базе снимков камер СТХ и HiRISE спутника MRO.
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    Путь осложняли как внешние причины, так и внутренние. 31 января на автономном участке суточного перехода произошел сбой, вызванный попаданием космической заряженной частицы в блок камер на мачте аппарата. Движение возобновили б февраля и вновь остановили 12-го, когда было отмечено повышенное токопотребление правого переднего колеса. Еще в апреле 2005 г. у него отказал двигатель поворота, и колесо постоянно «смотрело» под углом 7° к оси ровера. Тестовые заезды, проведенные 15 и 18 февраля, подтвердили повышенный ток. Имея неприятные симптомы по обоим передним колесам, операторы решили развернуть ровер и идти задом наперед, чтобы катить их за собой, а не взрывать «больными» колесами грунт. Этот разворот состоялся 21 февраля, но средняя скорость движения заметно уменьшилась. Помимо сложностей движения задом наперед, сказалось снижение прихода электроэнергии до 350-400 Вт-час из-за запыленности атмосферы и солнечных батарей. В итоге было решено идти обычным способом, разворачиваясь задом наперед лишь при необходимости.
    24 февраля счетчик пути был на отметке 14737.41 км - ровер уже ушел от Виктории более чем на 2 км в общем направлении на юго-юго-запад. Все это время наблюдатели пытались понять: а почему Opportunity не идет на юго-восток, по кратчайшему направлению? И лишь 28 февраля, на пятом месяце пути, технический руководитель роверов от JPL Джейк Матиевич разъяснил, в чем причина.

23 апреля 2009 г. снимки передней контрольной камеры показали, что марсоход въехал в дюну.
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    По детальным снимкам камеры HiRISE на орбитальном аппарате MRO была построена карта дюнных отложений между Викторией и Индевором, и оказалось, что на прямом маршруте вся вторая половина - это сплошной зыбучий песок, куда даже соваться не стоит. Поэтому, объяснил Матиевич, ровер должен пройти в направлении на юго-юго-запад еще 7 км, а потом сможет повернуть прямо на восток и сделает еще 5 км. «На этом пути мы обойдем большие дюнные поля, - отметил Джейк, - но он добавляет лишние 5 км к общей дистанции». Таким образом, полное расстояние, которое должен пройти ровер от одного кратера до другого, составит 19 км! Неудивительно, что в момент принятия решения руководители проекта предпочли не афишировать реальную дальность похода.
    Тем временем на борту настало время замены бортового программного обеспечения. В период с 24 по 26 февраля аппарат собрал из присланных с Земли файлов новый вариант с обозначением R9.3 и 1 марта успешно произвел перезагрузку. Однако уже 7 марта произошел обидный сбой: из-за конфликта между двумя заданиями в заложенной суточной программе ровер не смог пройти задом наперед до указанной точки у кратера Резольюшн и вместо этого сместился на северо-запад. Операторы приняли меры против повторения такого казуса, и уже 11 марта Opportunity вернулся к заданной точке, завершив в тот же день 15-й километр своих странствий.

Вал кратера Индевор стал отчетливо виден на снимках, сделанных 7 и 8 марта 2009 г., в 1820-й и 1821-й солы. От точки съемки до ближайшего участка северного вала (слева) было 20 км, восточного (в центре) - 34 км, западного (справа) - 18 км
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    На скальном выступе у маленького кратера Резольюшн, откуда на горизонте впервые показались северный, западный и восточный валы Индевора, ровер задержался почти на месяц. 26 марта, используя вновь разработанную методику, операторы смогли высверлить углубление в одном из образцов - и измерения были проведены как на поверхности, так и внутри.
    7 апреля (сол 1850) ветер обдул солнечные батареи, и поступление энергии сразу подскочило до 515 Вт-час. В тот же день ровер переместился к кратеру Эдвенчер (всем им, как несложно заметить, давались названия знаменитых экспедиционных кораблей), 11 апреля прошел мимо Дискавери и, постепенно заворачивая на запад, 21 апреля поравнялся с 250-метровым засыпанным кратером Поркупайн.
    23 апреля Opportunity заехал в рыхлый песок, и его передние колеса начали пропахивать глубокие борозды. 24 и 25 апреля ушли на то, чтобы вырваться из ловушки, затем ровер скорректировал направление движения и 28 апреля продолжил путь на юг. При переходах 30 апреля и 1 мая (сол 1873) был вновь отмечен повышенный ток мотора правого переднего колеса. И вновь решено было остановиться, дать приводу отдохнуть и остыть и исследовать грунт. 5 мая ровер придвинулся к выбранному образцу Касос и провел измерения с помощью обоих спектрометров и микроскопа.
    18 мая Opportunity провел эксперимент по съемке просвета между днищем и грунтом, чтобы помочь своему собрату Spirit застрявшему в кратере Гусев. 19 мая он вновь двинулся в путь и на следующий день прошел отметку 16 км. Ток мотора правого переднего колеса оставался повышенным; суточный приход энергии опять снизился до 410-430 Вт-час из-за роста количества пыли в воздухе: планета прошла перигелий и точку равноденствия, начинался сезон пылевых бурь.
    25 мая ровер начал пересекать «язык» песчаной пустыни и 10 июня был вынужден остановиться на отдых: повышенный ток сохранялся даже при движении задним ходом. Это позволило изучить образец Иос и провести 13 июня совместно со «Спиритом» сейсмометрический эксперимент. Opportunity возобновил движение 18 июня и к 25 июня (сол 1927) выбрался на каменистый выступ.

Метеоритное поле

    С 28 июня по 10 июля аппарат изучал образец Абсекон, а затем неожиданно для «болельщиков» пошел на запад. Как оказалось - чтобы обойти еще одно дюнное поле. 19 июля он сделал уже почти 300 м на запад и подошел к кратеру Кайко, но накануне ученые заметили оставшийся слева и сзади 70-сантиметровый темный камень с необычным синеватым отливом и настояли на возвращении к нему. Когда 1 августа (сол 1963) Opportunity подошел к объекту вплотную, на «спидометре» ровера было 17 226.29 м.
    При осмотре находки с помощью микроскопа догадка ученых подтвердилась: «камень» Блок-Айленд диаметром около 60 см и высотой примерно 30 см представлял собой железно-никелевый метеорит массой до полутонны! Гостя из космоса выдавал характерный треугольный узор на поверхности, «обработанной» пылевыми бурями Марса. А размеры метеорита были таковы, что он просто не мог бы дойти до поверхности целым и остаться на ней при современной плотности атмосферы Марса. Отсюда следовал вывод: во время падения атмосфера была плотнее и смогла его затормозить! «Либо Марс имеет скрытые запасы сухой углекислоты, которая могла переходить в атмосферу во время теплых периодов недавних климатических циклов, - заявил Мэтт Голомбек из Лаборатории реактивного движения, - либо Блок-Айленд упал миллиарды лет назад».

Метеорит Блок-Айленд. Снимок сделан 30 июля 2009 г. (сол 1961). Opportunity нашел свой первый небольшой метеорит в конце 2004 г. вблизи района посадки. Были метеориты и на счету Spirit.
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    В течение месяца марсоход изучал находку всеми наличными приборами, и лишь 5 сентября (сол 1997) возобновил движение. 8-10 сентября он завершил обход Блок-Айленда и отснял небесного гостя со всех сторон. Спектрометрические наблюдения показали заметные вариации в составе метеорита в его точках; это могло указывать на коррозию металлической поверхности в марсианских условиях.
    3 сентября очередной порыв ветра очистил панели солнечных батарей, и ровер располагал 527 Вт-час в сутки. Таким образом, свой 2000-й день на Марсе он встретил полным сил. 18 сентября ровер вновь прошел мимо кратера Кайко, направляясь на запад. Сделав к 1 октября еще 500 метров, он остановился у нового метеорита - полуметровую глыбу назвали Шелтер-Айленд. С 7 по 11 октября Opportunity изучал неожиданную находку микрокамерой и альфа-рентгеновским спектрометром; в этот день он обошел метеорит кругом и 14 октября сделал 64 м к северо-западу, миновав в этом переходе отметку 18 км.
    Целью был еще один крупный камень... ну, вы уже догадались. Третий по счету метеорит Маккинак ровер просто обошел 17 октября по кругу, отснял и невозмутимо потопал по каменной гряде на юго-запад. На Марсе ко всему привыкаешь, даже к метеоритам.

Маркетт-Айленд

    21 октября 2009 г., в 2042-й сол, марсоход наконец-то смог повернуть на юг. Всего за 16 дней он сделал 580 метров и достиг отметки 18905.90 м. Правое переднее колесо опять стало подавать опасные сигналы, и 7 ноября решено было остановиться. «И случилось чудо, - вспоминал этот день Сквайре, - прямо перед нами был Маркетт-Айленд».
    Темный камень (название ему было дано по одноименному острову на озере Гурон у берегов Мичигана) сначала показался очередным метеоритом, хотя и необычного типа. Но когда 12 ноября Opportunity подошел к цели вплотную и начал контактные исследования на необработанной поверхности и на участке, очищенном фрезой RAT, стало ясно, что ничего подобного ровер не встречал за почти шесть лет работы на Марсе!

Маркетт-Айленд, базальт из глубин Марса. Сол 2063
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    Дважды, 6 и 13 декабря, ровер ходил вокруг камня, чтобы найти новые удобные точки для дополнительных измерений. За две попытки - 20 и 23 декабря - фреза вырезала в его очень твердой поверхности ямку глубиной около 1.5 мм, что позволило определить состав породы ниже слоя пыли. Между прочим, это был 38-й образец, обработанный фрезой RAT, и один из самых твердых*. В самом конце декабря ее вновь пустили в ход и сошлифовали еще один участок.

* Песчаник Равнины Меридиана отличается низкой твердостью, вследствие чего фреза RAT на Opportunity работает до сих пор. Аналогичное устройство на ровере Spirit было полностью изношено после обработки 16 образцов.

    Маркетт-Айленд представлял собой базальтовую глыбу с крупными зернами, что свидетельствовало о медленном остывании из расплава, при котором кристаллы успевают достичь значительного размера. Этот процесс не мог происходить на поверхности, так как там остывание было бы намного быстрее, а размеры зерен меньше. 150 часов измерений мёссбауэровским спектрометром показали, что основными железосодержащими минералами являются оливин и пироксен. Количество никеля оказалось намного меньше ожидаемого для метеорита. Магния и алюминия было намного больше, а кальция - значительно меньше, чем в типичных базальтах типа Адирондак, изученных «Спиритом».
    Таким образом, Маркетт-Айленд не был похож ни на один ранее исследованный образец на Марсе и ни на один из марсианских метеоритов, найденных на Земле, ни по составу, ни по текстуре. «Он откуда-то из глубин коры и из далекой точки Марса, - сообщил Сквайрз, - хотя насколько глубоко и далеко он образовался, мы не можем оценить».

Место недавней катастрофы. По оценкам, возраст кратера Консепсьон составляет от нескольких тысяч до нескольких десятков тысяч лет. Цветное изображение составлено из снимков за 3 февраля 2010 г. (сол 2144). На переднем плане - образец Шоколадные Холмы. Детальный снимок сделан 9 февраля (сол 2150) и показывает область поперечным размером около 3 см.
МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    Лишь один ранее найденный камень специалисты признали образцом из глубин Марса - это был Баунс-Рок, изученный Opportunity еще в апреле 2004 г. Однако он как раз имел аналог среди найденных на Земле метеоритов и заметно отличался от новой находки по составу.

И вновь на юг

    12 января 2010 г. Opportunity наконец покинул Маркетт-Айленд, миновал отметку 19 км и двинулся к свежему 10-метровому ударному кратеру Консепсьон (Виктория, Консепсьон и Сан-Антонио были названы именами кораблей кругосветной экспедиции Фернана Магеллана) с выраженными темными лучами выбросов, расположенному на 320 м южнее. Ровер достиг его 28 января (сол 2138) и отснял выброшенный материал. Некоторые камни имели темную корку, как будто они были обожжены при взрыве.
    2 февраля ровер начал обход кратера по часовой стрелке. 4-8 февраля он подошел к обугленному камню Шоколадные Холмы и провел измерения с помощью обоих спектрометров. Образец оказался все тем же богатым сульфатами песчаником, нашпигованным железными конкрециями - «черникой».
    21 и 23 февраля Opportunity переместился к одному из «лучей» выброшенного материала, но поверхность оказалась настолько сложной, что контактные исследования провести не удалось. 25 и 27 февраля марсоход отошел вдоль луча подальше от кратера, а 2-4 марта завершил обход Консепсьона, так и не обнаружив такого места, где можно было бы пустить в ход манипулятор, не рискуя повредить приборы.

МАРСОХОД OPPORTUNITY НА МАРСЕ

    Зато 4 марта (сол 2172) был проведен третий, заключительный тест автоматической подсистемы выделения научных целей AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science - автономные исследования для увеличения научного выхода). По широкоугольным снимкам навигационной камеры она отобрала камни подходящего размера и яркости из примерно 50 ближайших объектов, составила приоритетный список и поручила панорамной камере отснять цель №1 с максимальным качеством. Этот замечательный программный продукт, разработанный командой Тары Эстлин, обещал значительно повысить эффективность работы марсианского разведчика и свести к минимуму вероятность пропустить что-то особенно интересное, как это чуть было не случилось с метеоритом Блок-Айленд.
    9 марта ровер ушел от Консепсьона на запад и затем постепенно повернул на юг к двум кратерам-близнецам Сан-Антонио. 24 марта (сол 2191) он прошел «круглую» отметку 20 км и 27 марта прибыл к Сан-Антонио, но ограничился съемкой двойного кратера на проходе. Обойдя его с восточной стороны, марсоход продолжил движение на юг.
    В юбилейный 2200-й сол (2 апреля 2010 г.) Opportunity находился на отметке 20 245.20 м пути, начатого сходом с посадочного устройства в кратере Игл более шести лет назад. «Интегральное», так сказать, перемещение составило 11.88 км к югу и 0.74 км к западу от начальной точки. Марс только что прошел афелий, и поэтому приход электроэнергии был сравнительно мал - всего 238 Вт-час в сутки при очень неплохой прозрачности атмосферы (х = 0.371) и умеренной запыленности солнечных батарей - 50.1%. Тем не менее этого хватает на движение, пусть даже и через сутки.

СПИРИТ ЗАСНУЛ
Второй американский марсоход, застрявший в апреле 2009 г. в коварном песке у Дома в кратере Гусей, прекратил активную работу и заснул до наступления весны. Как и ожидали операторы, по мере приближения Марса к афелию, а Солнца к солнцестоянию из-за неблагоприятной ориентации солнечных батарей ровера суточный приход электроэнергии упал до критического уровня. По состоянию на 22 марта 2010 г. он составлял всего 134 Вт-час, а температура в отсеке служебной аппаратуры снизилась до -41.5°С. Сеанс связи в этот день оказался последним - попытка услышать сигналы ровера 30 марта была безуспешна. Очевидно, в промежутке между двумя этими датами Spirit был вынужден отключить от сети аккумуляторную батарею. Сейчас единственным работающим прибором на марсоходе является программно-временное устройство - своеобразный «будильник», который будет периодически инициировать проверку состояния электросети. Весной, когда приход энергии увеличится и аккумуляторная батарея наберет заряд, ровер должен «ожить» и вернуться к работе. Земля на всякий случай будет искать сигналы «Спирита» в UHF - и X-диапазонах в записанные на борту интервалы времени.
СПИРИТ ЗАСНУЛ

    В самом ближайшем будущем ровер должен повернуть на юго-восток, чтобы идти прямо к большому кратеру Индевор, до которого остается около 12 км пути.
Видео работа токарно фрезерного станка по дереву.
2005 - , Проект "Исследование Солнечной системы"
Открыт 15.12.2005, E-mail: lobandrey@yandex.ru