Марс - Красная Звезда
Заходите к нам на форум: задавайте вопросы - получайте ответы!
Исследование Солнечной Системы - Марс
 Исследователи
Планетарные марсоходы
Страница: "Mars Pathfinder", MER-А/MER-B, Полевые работы, Начало миссии (Part #1, Part #2), Посадка на Марс (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5), Продолжение работы (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5, Part #6), Кратеры и Холмы (Part #1, Part #2), "От зимы до зимы" (Part #1, Part #2), Кратер Виктория (Part #1, Part #2, Part #3), Последний Парад (Part #1, Part #2), Цель Индевор (Part #1, Part #2, Part #3, Part #4, Part #5), На краю (Part #1, Part #2, Part #3), Галерея марсоходов Pathfinder и MER;
Марс - красная звезда
Марсоход "Spirit" и "Opportunity"

Марс, январь 2006!

ЧАСТЬ №1 - ЧАСТЬ №2

МАРСОХОД «SPIRIT» (562 - 745 СОЛ)

Вершина холма

    Ровер Spirit, работающий на дне кратера Гусев, еще летом 2004 г. прошел ускоренным маршем почти 2 км до холмов Колумбии и после этого в течение целого года (!) упорно карабкался на вершину двугорбого холма Хазбанда, названного в память о командире погибшего шаттла. Мы оставили его 28 июля (сол 558) за изучением участка Чик на камне Буржуазия в районе Вольтер, в 100 метрах от цели. Покончив с марсианской Буржуазией и с соседним камнем Хаусманн, 5 августа марсоход взялся за камень Ассамблея и обрабатывал его еще восемь дней. В частности, он выполнил одно измерение мёссбауэровским спектрометром общей продолжительностью в 92 часа. Ассамблея оказалась бедна железом, но зато хрома было больше, чем в любом другом образце. Затем ровер вновь пошел вперед – задним ходом, чтобы смазка распределялась равномерно! – и 21 августа, в свой 581-й сол, завершил восхождение на плоскую и довольно обширную вершину №1. Она оказалась немного выше, чем соседняя вершина №2.

Это ложно цветовое изображение получено на 554 сол (25 июля 2005 г.) во время изучения района Вольтер. Часть скалы под названием Осман покрыта округлой галькой в поперечнике 2-3 см.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Камень Осман (Haussmann) подвергся исследованиям микроскопа на 563 сол (3 августа 2005). Ученых очень заинтересовал участок "Rue Legendre" (Улица Лежандра). Округлый характер гальки указывает на то, что она первоначально подверглась какому-то воздействию на поверхности, прежде чем "влипла" в скалу Осман. Размер большего из двух камней составляет 3 см.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Панорама Whale, снята в период с 497 по 500 сол (27-30 мая 2005 г) с использованием фильтров (750-, 530-, 430 нм) панорамной камеры. Справа обнажение "Larry's Outcrop" (изучено в апреле 2005).
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Вскоре после исследования "Larry's Outcrop" ровер возобновил подъем на вершину Columbia Hills. Эта панорама "Sunset Ridge" показывает место дальнейшего подъема аппарата. Панорама получена на 519 сол (19 июня 2005 г.)
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Панорама "Independence" получена в период с 536 по 543 сол (6-13 июля 2005 г.). Возвышенность "Husband Hill" на правой стороне снимка в высоту доходит до 30 метров. На левой стороне видны скальные породы "Larry's Lookout" и "Cumberland Ridge", которые были изучены с апреля по июнь.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Кадры сделаны на 559 сол (29 июля 2005) с разницей в 8 минут и показывают перемещение пылевого вихря по кратеру Гусев в сторону ровера Spirit.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Весь путь от точки посадки растянулся на 4810 метров; в общей сложности ровер поднялся на 106 м относительно исходной точки и на 82 м над подножием холма Хазбанда. Может, и имело бы смысл установить здесь звездно-полосатый флаг, но в багаже марсохода его не было… Что интересно: на снимки с вершины попало сразу три атмосферных вихря! Ближайший из них шел в двух километрах севернее ровера, имея до 90 м в диаметре и около 275 м в высоту. Специалисты прикинули, что в секунду он поднимал до килограмма грунта. Оценив же частоту попадания «дьяволов» на снимки «Спирита», ученые поразились: только на территории кратера Гусев за один день появляется до 90000 микросмерчей, которые поднимают и переносят 4500 тонн вещества!

В это время года на Марсе бушуют пылевые бури, в кратере Гусев проявлением такой "погоды" стали пылевые вихри. На показанном 360 градусном снимке роверу удалось запечатлеть сразу 3 таких вихря. Самый большой (тот что слева) достигает 90 метров в диаметре и 275 м в высоту.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    22 августа Spirit сместился на 20 м, в точку, более удобную для съемки цветной круговой панорамы, и занимался этим важным делом четверо суток (24–27 августа), параллельно анализируя грунт. Еще несколько дней ровер провел за изучением грунта вторым спектрометром и микроскопом. Время, кстати, было благоприятное для работы: Марс и Земля проходили на относительно близком расстоянии друг от друга, радиосигнал шел всего 5 минут, скорость передачи удалось поднять с 1000 до 2000 бит/с. На приходы электроэнергии жаловаться никак не приходилось – 956 Вт·час в день восхождения на вершину! После полудня приходилось отключать аппарат, чтобы он не перегревался, а по ночам запаса энергии хватало для наблюдений естественных спутников Марса, Фобоса и Деймоса…

Мини-панорама снята на 582 сол (23 августа 2005 г.), в этот день ровер завершил свой подъем на вершину "Husband Hill". Обзор охватывает 90 градусов.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Панорама получена после успешного подъема на "Husband Hill". Этот вид показывает, ранее скрытую от ровера, южную местность внутренней части бассейна кратера Гусев. Слева по центру видны вершины "McCool Hill" и "Ramon Hill" (23-26 августа 2005 г.).
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

МАРС в 2005–2007 ГГ.
Как заявил 5 декабря Стив Сквайрз по результатам анализа пород, встреченных при подъеме на холм Хазбанда, место работы ровера Spirit в прошлом было весьма оживленным. «Это было горячее, бурное место с вулканическими извержениями и ударными явлениями, – сказал он. – Кругом была вода, в одних случаях в форме локальных горячих источников, в других – в виде следов».
МАРС в 2005–2007 ГГ.

Воспользовавшись дополнительной энергией собранной в течении дня, ровер по вечерам занялся фотографированием двух лун Марса (на картинке показан Фобос). Первые два изображения из серии получены панорамной камерой в ночь на 585 сол (26 августа 2005). Правое изображение Фобоса для сравнения сделано аппаратом Mars Express.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Данная покадровая композиция получена на 590 сол (30 августа 2005) и показывает Фобос и Деймос. Каждый кадр получен с разницей в 170 секунд. Фобос и Деймос движутся сверху вниз.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    30 августа (сол 589) марсоход двинулся в юго-восточном направлении, а 1 сентября остановился в новой точке для стереосъемки. До 7 сентября он снял две цветные полупанорамы, а затем вернулся к камню Ирвин: геологи подозревали, что это вулканическая дайка – тело, образующееся при течении магмы через вмещающую породу. Анализ показал, что Ирвин действительно уникален и представляет собой уже восьмой или девятый тип породы, встреченный в холмах Колумбии. 13 и 15 сентября, в 603-й и 605-й день на Марсе, команда «Спирита» провела тесты дистанционного управления через УВЧ-ретранслятор на спутнике Mars Odyssey. В отличие от ретрансляции данных через спутник, которая ведется постоянно, «прямой» канал до этого не использовался. Эксперименты были успешны. Кроме того, в 605-й день ровер поскреб колесом грунт, чтобы исследовать нижележащие слои. Специальная фреза RAT, рассчитанная на три образца, окончательно затупилась после своего 15-го камня, и теперь приходилось скрести грунт тем, что еще было на это способно.

Основной принцип седиментологии, области геологии, изучающей осадочные процессы, является то, что чем дальше осколки пород перемещаются от своего источника, тем меньше и круглее по форме они становятся. На фото показаны зерна в песке в местности "Скалолаз" на "Husband Hill" (607 сол, 9 сентября 2005). Фото площадью 3 см, масштаб 31 микрон на пиксель. Вывод в том, что песок который скопился в дюнах на равнинной части кратера Гусев проделал больший путь от своего источника, чем аналогичные зерна песка на холмах в этом же кратере.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Волнообразные полосы темного и светлого песка, наклонные дюны, и каменная брусчатка вокруг светлого хребта являются следующей целью ровера. Крупный светлый камень на переднем плане получил имя "Whittaker". скала расположенная левее - "Tenzing". Самая высокая скала на гребне впереди - "Hillary". Фото охватывает 50 градусов и получено на 603 сол (13 сентября 2005.).
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Хиллари крупным планом (750-нм, 530-нм и 430-нм фильтры). 608 сол или 18 сентября 2005 г.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    С 17 по 22 сентября ровер изучал песчаный нанос Клиффхангер в верховьях долины Теннесси. Интересная вещь: песок на вершине Хазбанда оказался угловатым и плохо сортированным, в то время как внизу, на дне кратера, он более округлый, а значит, принесен с более далекого расстояния. Затем Spirit снял панораму долины Теннесси и сфотографировал очень интересный камень Хиллари, названный в честь покорителя Эвереста (а не жены президента Клинтона, как можно было подумать). В 619-й день (29 сентября) Spirit встал на самую высокую точку холма и 1–3 октября произвел съемку новой панорамы, которую так и назвали – «Эверест». После еще нескольких дней опасного маневрирования (наклон достигал 30°, а в конце составил 27°) аппарат пристроился к наиболее чистой стороне Хиллари. 7 октября Spirit сумел подвести к камню манипулятор и целую неделю изучал его всеми доступными средствами. По виду и составу он оказался похож на изученный несколькими месяцами ранее Джибшит, но угол падения слоев был совершенно иным. Что ж, еще один «кирпичик» в копилку сведений о том, в какой последовательности залегают слои в кратере Гусева.

Данная панорама является самой детализированной из всех ранее отснятых. Получена в период с 620 по 622 сол (с 1 по 3 октября 2005 г.). Ученые названи ее "Everest". Различие в цветовой гамме неба обусловлены изменением запыленности атмосферы во время съемки. В верхней правой части панорамы в кадр попал пылевой вихрь. В действительности он имеет красновато-коричневый цвет.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Прежде чем продолжать исследование Марса ровер оглянулся назад и запечатлел свой извилистый след оставленный на поверхности верней части "Husband Hill". Слева обнажение Хиллари. Скала по внешнему виду и составу оказалась аналогична скале Jibsheet исследованной несколько месяцев ранее. Данная 360 градусная панорама сделана навигационной камерой на 627 сол (7 октября 2005)
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ


Спуск с холма

    А тем временем операторы и ученые прикидывали, как лучше спускаться с холма Хазбанда. Съемки с вершины позволили построить цифровую модель холма и наметить путь с наклоном не более 20° к котловине, названной Южным бассейном. 16 октября (сол 635) ровер двинулся с вершины на восток по верхнему гребню Хаскина, получившему свое имя в память об активном участнике проекта, профессоре Алане Хаскине из Вашингтонского университета в Сент-Луисе. Через неделю Spirit вышел на обнажение Канзас и исследовал на нем область Кестрел; кроме того, 20 октября марсоход пронаблюдал затмение Фобоса – его вход в марсианскую тень. Продолжалась и отработка выдачи команд с «Одиссея».

С этого момента начинается долгий путь вниз. 635 сол или 16 октября 2005 г.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Марсианское затмение на 639 сол (20 октября 2005 г.). Тень отбрасываемая Марсом (граница тени на картинке обозначена частью окружности) накрыла Фобос. Стрелкой показано направление движения по орбите Фобоса. Всего затмение длилось 26 минут, но ровер смог вести наблюдения только 15. Во время прохождения границы тени аппарат делал снимки через каждые 10 секунд.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Правда, в 644-й сол бортовой компьютер «Спирита» не справился с приемом на скорости 8 кбит/с и ушел в защитный режим, так что чистку Кестрела щеткой пришлось отложить до 646-го дня. 3–4 ноября (солы 653–654) марсоход провел за съемкой Восточного бассейна, спускаться в который не предполагалось. 5 ноября он сделал 94.5 м на восток и перебрался на нижний гребень Хаскина. 6 ноября аппарат оставался на месте и работал по согласованной программе с Космическим телескопом имени Хаббла.

Ровер продолжает спуск по восточному склону Холмов Колумбии, делая панорамы практически каждый день. Эта 360 градусная панорама сделана из снимков навигационной камеры на 651 сол.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

На панораме показан Восточный бассейн, расположенный на северо-востоке от "Husband Hill". 653 сол или 3 ноября 2005 г. Панорама охватывает 150 градусов в ширину. Темные пятна в дали чуть левее центра изображения это базальтовый песок.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    8 ноября Spirit повернул и стал спускаться в южном направлении. 11–14 ноября он провел на камнях Скамейка Ларри (Larry’s Bench), причем в последнюю ночь попытался пронаблюдать панорамной камерой метеорный поток, связанный с кометой Галлея. К 30 ноября ровер прошел от вершины уже 465 м, задержавшись в День благодарения (24 ноября) на обнажении Семинол. Исследование точек Абиака и Оцеола показало высокое содержание оливина и позволило классифицировать Семинол как мафическую вулканическую породу, богатую магнием и железом. 23–28 ноября ровер снял круговую цветную панораму.

Эту панораму ровер сделал за 672/673 сол (23/24 ноября), находясь рядом с обнажением "Seminole".
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Панорама сделана в период 672-677 сол (23-28 ноября 2005 г). Это панорама "Seminole", ровер в это время находился уже на 50 метров ниже самой высокой точки своего подъема на Husband Hill. Рядом с центром изображения видны "McCool Hill" и "Ramon Hill". Сам холм Husband Hill находился позади ровера и на панораме просматривается слева и справа.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

Перемещение ровера на поверхности Марса до 1 декабря 2005.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

При попытке сфотографировать Землю в объективы камер ровера попал падающий метеорит (от потока P/2001R1 LONEOS). 643 сол или 25 октября 2005 г.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    6 декабря (сол 685) он спустился в область Алгонкин – несложно заметить, что в эти дни условные названия выбирались из списка индейских племен Северной Америки – и изучал ее до 11 декабря. Три последние области (Ларри, Семинол и Алгонкин) оказались сходными между собой и резко отличались от всех предыдущих: порода претерпела минимальные изменения, а содержание оливина было аномально высоким. Ночами Spirit по-прежнему наблюдал спутники Фобос и Деймос. 19 декабря Spirit достиг большого красного обнажения Команч и до 25 декабря обследовал точки Спина Лошади (Horseback), Шпора Команча и Паломино. Чтобы поменьше выходить на дежурство в рождественские каникулы, операторы спланировали работу ровера трехсуточными циклами, и марсоход аккуратно выполнял заданную программу. Результаты: малая степень измененности, высокое содержание оливина, но по составу Команч отличается от Алгонкина и компании.
    От броска на восток, к Аллеганскому хребту, пришлось отказаться из-за нехватки времени – почему его было мало, мы объясним позже. Зато 26–28 декабря (солы 704–706) Spirit вышел к дюнам Эльдорадо, вспахав одну из них колесом. Этого оказалось достаточно для подробного исследования странного образования, очень темного на снимках с орбиты. Песчинки, кстати, оказались на редкость ровными и однородными по размеру и представляли собой очень чистый, богатый оливином базальт.

Начало нового года на Земле ровер встретил принимая эту песчаную панораму (30 декабря 2005 - 1 января 2006, 708-710 сол).
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ


На базу!

    Там, в песках Эльдорадо, ровер Spirit и встретил новый 2006 год. А 2 января (сол 711) марсоход двинулся в общем направлении на юг к светлой детали диаметром около 60 м, напоминающей формой пятиугольный «дом» в бейсболе и названной соответственно Дом (Home Plate). На снимках с орбиты невозможно было понять, что это – выступ коренной породы или засыпанный кратер. «Картинки» с вершины говорили в пользу первой гипотезы.

Яркое и сыпучее вещество удалось разрыть колесами ровера на дне бассейна к югу от Husband Hill. Белое вещество на картинке значительно ярче, чем любое другое из ранее исследованных на Марсе. Он имеет порошковатую и комковатую структуру и содержит большое количество солей (железистые сульфаты). 12 января 2006 г или 721 сол.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Пройдя за 6 дней 252 м, Spirit забуксовал в песке на участке Арад, и решено было остановиться и осмотреться. Колеса ровера вырыли очень яркий белый и желтоватый порошок железосодержащих сульфатов. Они напоминали район Пасо-Роблес, исследованный на подходе к вершине, но там было больше кремния и присутствовали фосфаты. Так или иначе, химически грунт более чем на 50% состоял из соли, а соль еще раз свидетельствовала о существовании в прошлом воды. Побуксовав на прощание, 19 января Spirit выбрался на волю и двинулся к группе камней базальтового происхождения Фу И на гребне Лорре.

Побуксовав на прощание, 19 января Spirit выбрался на волю и двинулся к группе камней базальтового происхождения Фу И на гребне Лорре (на фото).
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    25 января (сол 733) во время очередного 40-метрового перехода марсоход зарегистрировал ошибку динамического тормоза на приводах поворота сразу двух колес – левого переднего и правого заднего. Похожие сбои уже отмечались в 2004 г., 1 и 13 октября, только с другой парой колес. На этот раз причина оказалась в медленном замыкании контактов реле, которое можно было безболезненно исключить из схемы управления. Тем не менее на пару дней – до выяснения ситуации – приводы «сбойных» колес пришлось заблокировать.
    28 января ученые запросили еще одну остановку. Им попался необычный пористый камень Гунгун – кусочек вулканического базальта, весь в дырочках от газовых пузырьков. Его исследовали с помощью микроскопа и мёссбауэровского спектрометра, а многочисленные точки, названные по случаю наступления года Собаки китайскими именами, отсняли панорамной камерой и видовым спектрометром Mini-TES. Еще четыре дня движения, и 2 февраля (сол 741) ровер оказался буквально на пороге Дома.

28 января ученые запросили еще одну остановку. Им попался необычный пористый камень Гунгун – кусочек вулканического базальта, весь в дырочках от газовых пузырьков.
МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Всего за 25 месяцев Spirit преодолел по Равнине и холмам 6430 метров, в том числе 1437 м от Хиллари вниз. По длине пройденного пути оба ровера почти сравнялись; по снимкам же Spirit был впереди – их на его счету было уже почти 77000. Еще через трое суток, в 744-й сол, в воскресенье, марсоход достиг границы Дома (Home Plate). То, что увидели операторы и ученые, было лучшей наградой за долгий путь – полуразрушенный гребень слоистой, скорее всего, осадочной породы. Стало ясно, что здесь «Спириту» предстоит долгая и интересная работа.
    Но столь же ясно и то, что к началу южной зимы, то есть к концу лета 2006 г. по земному счету времени, нужно не только «разобраться» с Домом, но и подняться на склон холма МакКул. Только там, имея естественный наклон солнечной батареи к низкому северному Солнцу, можно рассчитывать пережить холода. Ах да! По состоянию на 1 февраля, средства Сети дальней связи NASA для управления марсоходами MER заказаны до 1 сентября 2008 г.
ЧАСТЬ №1 - ЧАСТЬ №2
2005 - , Проект "Исследование Солнечной системы"
Открыт 15.12.2005, E-mail: lobandrey@yandex.ru